【正文】 夠安 裝 。 HALCON 系統(tǒng)里的各種檔案以及目錄 以下說明了安裝目錄 %HALCONROOT%下的各種子目錄以及檔案內(nèi)容，不過隨著安裝選項(xiàng) 的不同，有些目錄不會(huì)出現(xiàn)。所以最好是自行復(fù)制 一份到自己的工作目錄下。 (在 Windows 下擴(kuò)展名 為 .lib， UNIX 下則為 .so) license 授權(quán)數(shù)據(jù)文件要放在這里 不 同 HALCON 版本間的切換 您可以同時(shí)安裝不同版本的 HALCON 在同一臺(tái)計(jì)算機(jī) 上。 給 ActivVisionTools 用戶的信息 到 版是以 版 (或 )為基礎(chǔ) 的，所以要是裝了 HALCON 版，將會(huì)使得 ActivVisionTools 無法使用，所以 HALCON 的安裝程序會(huì) 檢查是否在計(jì)算機(jī)上已有安裝 ActivVisionTools，如果偵測(cè)到安裝了 版， 它會(huì)提供一個(gè)新的，和 HALCON 版相容的 OCX 。 卸載 Windows NT/2020/XP 在 Windows 下有幾種卸載的方式 (不過某些舊版的 HALCON 不一定適用 ) ，選擇 新增／移除 程序。 以上是標(biāo)準(zhǔn)的卸載法，如果遇到問題，請(qǐng)參考 節(jié)。 11 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 卸載不會(huì)刪除任何用戶自定數(shù)據(jù)，因此環(huán)境變量也不會(huì)改變，要?jiǎng)h除或修改時(shí)就要自 行手動(dòng)處理。 (請(qǐng)參考 ) 在您收到 license file 之后，請(qǐng)參考 節(jié)的方法來安裝。詳細(xì)說明請(qǐng)參考 節(jié)。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 如果 lmhostid 回傳 ”ffffffff”，請(qǐng)依照 節(jié)的方法來處理。 要檢查 dongle ID(限于 Windows NT/2020/XP)，則鍵入 lmhostid flexid 會(huì)得到如下例之輸出 lmhostid flexid lmhostid Copyright (C) 19892020 Globetrotter Software, Inc. The FLEXlm host ID of this machine is FLEXID=736c79bd7 注意，此時(shí)序號(hào)會(huì)寫入 dongle 中 Runtime license 和 HALCON 的模塊 HALCON 之運(yùn)算符可分類成不同的模 塊， 像是 Basic operators， 或是 Image/Region/XLD management， 用于 所 有 HALCON 之功 能， 特別的像是 Background Estimation， 1D Bar Code Reader之類的，只用于特定的程序。 由 C， C++， COM 所寫成的應(yīng)用程序，則需在程序結(jié)尾加入運(yùn)算符 get_moduals。 安 裝 license file 要使用 HALCON 就要安裝 license file， 這 個(gè) 檔案必須放在 %HALCONROOT%\license 下， 檔名需為 ，如果是用 floatong license,您必須將這個(gè)檔案復(fù)制到所有已安裝 HALCON 的計(jì)算機(jī)上，包括作為 license verver 的計(jì)算機(jī)。 MVTec (ID: FLEXID=7b285ff7f) FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 0 3C574319AF86C4A5DE4A \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=FLEXID=7b285ff7f ck=35 FEATURE MVTec_HDevelop mvtecd permanent 0 7C772379E2D066930D10 \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=FLEXID=7b285ff7f ck=245 圖例 nodelocked development license ，限用于特定 dongle MVTec (ID: FLEXID=7b285ff7f) FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 0 3C574319AF86C4A5DE4A \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=FLEXID=7b285ff7f ck=35 圖例 nodelocked runtime license，限用于特定 dongle 15 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 SERVER告訴 FLEXlm 當(dāng) 作 license server 計(jì)算機(jī)的 名稱，這個(gè)例子里，就是 halconserver。 當(dāng)您在網(wǎng)絡(luò)中任一臺(tái)計(jì)算機(jī)執(zhí)行 HALCON 時(shí) ， license file 中 的 SERVER后接著的數(shù) 據(jù) ， 諸如 host name 和 port number 等等，是用于讓程序?qū)ふ衣?lián)系 license server，而在作為 license server 的計(jì)算機(jī) 上， port name 是作為啟動(dòng) license manager daemon 的依 據(jù)， 所以在計(jì)算機(jī)中， 所有復(fù)制的檔案內(nèi)容必須相同。 在 Windows NT/2020/XP 下安 裝 license manager daemon 在 Windows 下，可以由安裝程序來安裝，然后他就會(huì)在重新啟動(dòng)以后自動(dòng)啟動(dòng)，當(dāng)然您也 16 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4\installs n HALCON Licenses c %HALCONROOT%\license\ l %HALCONROOT%\license\ e %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4\ %HALCONROOT%即 是安裝的目 錄， 在 Windows 下， 安裝好后必 須 重開 機(jī)。 在這個(gè)檔案中加入下面一整行 (要有 lmgrd 的目錄 ) /etc/lmgrd c $HALCONROOT/license/ $HALCONROOT/license/ 2amp。方法之一是重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，如 果您有管理者的權(quán)限，也可以用手動(dòng)方式新啟動(dòng)。 連接印 表機(jī)埠的 dongle，其 ID 是以 FLEXID=6或 FLEXID=7開始，而 USB dongle 的 ID 是以 FLEXID=9起。 HALCON 也有一個(gè)輔助程序讓您可以自行安裝，設(shè)定，或是移除驅(qū)動(dòng)程序。 要注意的 是 ， 您 必須要有 Administrator 的權(quán)限才能安裝驅(qū)動(dòng)程 式。這個(gè)安裝程序是在 CD 的 FLEXlm\i586nt4\flexid67\win_nt，有需要時(shí)可再叫 用。 再來就有兩個(gè)方式可以安裝 HALCON 。 USB dongle 如同 節(jié)， 所需 要 的驅(qū)動(dòng)程序可在 HALCON 安裝時(shí)一起安 裝， 安裝是否成 功， 可由裝置 管理員中查看是否有新增以下兩項(xiàng)裝置 Hardlock 以及 HASP。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 設(shè)定 HALCON 需要設(shè)定的東西大部分都是環(huán)境變 量， 例如放置影 像， 放置 extension package 的 目錄等 等 。若是變量?jī)?nèi)容含有 不只一個(gè)項(xiàng)目，例如 %PATH%可能含有數(shù)個(gè)目錄，此時(shí)各個(gè)目錄間就要以分號(hào) ； 區(qū)隔之 。根據(jù)這個(gè)變量， HALCON 得以到以下的子目錄中尋找資 料。 20 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 %HALCONROOT%\license license KEY 置于此，也就是 檔。 這個(gè)變量同時(shí)會(huì)在好幾個(gè)地方出 現(xiàn) ， 像是 HALCON 的程 序 ， ， 等 等 ， 是置于 %HALCONROOT%\bin\i586nt4 下，要 link 程序用的 library 像是 ，位在 %HALCONROOT%\lib\i586nt4 下。 HALCONSPY 如果在啟動(dòng) HALCON 前，系統(tǒng)中已有 HALCONSPY 這個(gè)變數(shù)，那么在 HALCON 啟動(dòng)時(shí)， 一個(gè)工具程序 HALCON Spy 也會(huì)啟 動(dòng)。 21 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 下表列出了 HALCON library 和 HDevelop 要用到的環(huán)境變量列表。 根據(jù)這個(gè)變 量， HALCON 得以到以下的子目錄中尋找數(shù) 據(jù) 。 $HALCONROOT\lut 使用者自定義之 lookup table。 HALCONIMAGES 這是告訴系統(tǒng)影像數(shù)據(jù)存放的地方，其中可以包含數(shù)個(gè)目錄，但是要記得 UNIX 下要用冒號(hào) 區(qū)隔之。 把 $HALCONROOT/bin/$ARCHITECTURE 加到 22 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。下表為目前支持的作業(yè)平臺(tái)以及對(duì)應(yīng)的 ARCHITECTURE 內(nèi)容。 HALCONEXTENSIONS 包含一些使用者自定義的運(yùn)算符 (所謂的 package)所在的目錄，每個(gè) package 中含有數(shù)個(gè)運(yùn)算 子， linked 到一個(gè)共 享 的 library。s Manual。 HOME 在 Parallel HALCON beta 中，做初始化的運(yùn)算符 check_par_hw_potential 會(huì)將取得的 主機(jī)數(shù)據(jù)存于 $。 目 前可以使用的 package 項(xiàng)目可由 HDevelop 之 選單 HelpHALCON News(WWW)，連結(jié)到 MVTec 的網(wǎng)站來取得資料。 如果 package 中含有影 像， 例如說含有一些范例影像您要使 用， 可以將其影像所在的目錄加 入環(huán)境變量之中 (HALCONIMAGES)，要使用這些影像時(shí)就不必再輸入完整的路徑。 在一個(gè)獨(dú)立的程序中使 用 Extension Package 您必須在程序代碼中將這些 package library(像是 Windows 下的 Dll， UNIX 下的 shared library)link 進(jìn)來。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 在 Tru64 UNIX(DIGITAL UNIX)中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序， 要將 或 等檔案 link 起 來 ， 當(dāng) 然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進(jìn) 來 。 這個(gè)范例是屬于品管領(lǐng)域的，目的是檢查工件上的 bonding balls，范例位于 HALCON package 的子目錄下 %HALCONROOT%\examples\hdevelop\Manuals\GettingStarted\ 范例中會(huì)介紹 如何用 HALCON operator 建立一個(gè) HDevelop 程序。 如何產(chǎn)生 ROI。 仔細(xì)的讀完這一章，您會(huì)熟悉 HDevelop 的各種交互式接口，讓您能夠自行開發(fā)自己專用的 影像分析程序。 在 Windows 下，由 開始 程序集 MVTec HALCONHDevelop 啟動(dòng)，在 UNIX 下則是由 shell 中啟動(dòng) hdevelop。 主畫面 如下圖所 示 ， 它整合了程序發(fā)展以及作業(yè)管理功能 (像是 loading， saving)， 選單以及工具欄。 File 加載以及儲(chǔ)存 HDevelop 的程序，或是結(jié)束 HDevelop 之作業(yè)。 operators 子目錄中含有程序結(jié) 構(gòu)， HDevelop 之運(yùn)算 符， 以及所有的 HALCON 運(yùn)算 符 。 New 刪除 program windows 中目前的程序。 Copy 復(fù)制程序中選起來的程序代碼。 Stop 終止程序的執(zhí)行。 set parameters 顯示 visualization 參數(shù)的窗口。 Region info 顯示 ROI 中的各種資料。它可以顯示整個(gè)程序或是某個(gè)運(yùn)算符。包含了所有的參數(shù)，各個(gè)變量的型態(tài)，以及參 數(shù)數(shù)值。 變量 窗口 這個(gè)窗口顯示了程序在執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生的各種變量