【正文】 l %HALCONROOT%\license\ e %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4\ %HALCONROOT%即 是安裝的目 錄， 在 Windows 下， 安裝好后必 須 重開(kāi) 機(jī)。 要移除 liscense manager daemon，鍵入如下之指令 %HALCONROOT%\FLEXlm\i58nt4\installs r n HALCON Licenses 在 UNIX 下安 裝 license manager daemon 在 UNIX 下，這個(gè)程序 lmgrd 必須放在適當(dāng)?shù)膯?dòng)檔中，像是 /etc//sbin/，諸如此類。 在這個(gè)檔案中加入下面一整行 (要有 lmgrd 的目錄 ) /etc/lmgrd c $HALCONROOT/license/ $HALCONROOT/license/ 2amp。 注意， lmgrd 要由 root 啟動(dòng)，否則不能正常的作業(yè)。方法之一是重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，如 果您有管理者的權(quán)限，也可以用手動(dòng)方式新啟動(dòng)。 在 UNIX 下， 您可以 終 止 lmgrd 這個(gè) process， 然后再重新啟 動(dòng)， 啟動(dòng)的指令就是 節(jié) 中，加入啟動(dòng)檔的那一行。 連接印 表機(jī)埠的 dongle，其 ID 是以 FLEXID=6或 FLEXID=7開(kāi)始，而 USB dongle 的 ID 是以 FLEXID=9起。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HALCON 也有一個(gè)輔助程序讓您可以自行安裝，設(shè)定，或是移除驅(qū)動(dòng)程序。 要安裝驅(qū)動(dòng)程 序 ， 在主選單下選 Functionsinstall， 然后重新啟動(dòng) 計(jì) 算機(jī) 。 要注意的 是 ， 您 必須要有 Administrator 的權(quán)限才能安裝驅(qū)動(dòng)程 式。 要是計(jì)算機(jī)上有多個(gè) parallel port，則還要再調(diào)整驅(qū)動(dòng)程序。這個(gè)安裝程序是在 CD 的 FLEXlm\i586nt4\flexid67\win_nt，有需要時(shí)可再叫 用。 手動(dòng)方式解除舊的驅(qū)動(dòng)程序。 再來(lái)就有兩個(gè)方式可以安裝 HALCON 。 用 節(jié)的更新方法，也就是手動(dòng)更新，用到的程序 位在 %HALCONROOT%\FLEXlm\i568nt4\flexid67\win_nt 下。 USB dongle 如同 節(jié)， 所需 要 的驅(qū)動(dòng)程序可在 HALCON 安裝時(shí)一起安 裝， 安裝是否成 功， 可由裝置 管理員中查看是否有新增以下兩項(xiàng)裝置 Hardlock 以及 HASP。 切換到 DOS 下 ，切換到目錄 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4\flexid9， 有個(gè)程序 ，有下列指令可供顯示，安裝，移除等等。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 由于 HALCON 的卸載程序不會(huì)移除 dongle 的驅(qū)動(dòng)程 序 ， 但是會(huì)將安裝程序 移除， 所以若是要移 除 這個(gè)驅(qū)動(dòng)程 序， 就要 在 卸載 HALCON 前進(jìn) 行。 設(shè)定 HALCON 需要設(shè)定的東西大部分都是環(huán)境變 量， 例如放置影 像， 放置 extension package 的 目錄等 等 。 Windows NT/2020/XP 下的設(shè)定。若是變量?jī)?nèi)容含有 不只一個(gè)項(xiàng)目，例如 %PATH%可能含有數(shù)個(gè)目錄，此時(shí)各個(gè)目錄間就要以分號(hào) ； 區(qū)隔之 。 HALCONROOT 這是最重要的環(huán)境變量，指出了 HALCON 安裝的目錄。根據(jù)這個(gè)變量， HALCON 得以到以下的子目錄中尋找資 料。由 HALCON 來(lái)存取有關(guān)運(yùn)算符的資料。 20 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 %HALCONROOT%\lut 使用者自定義之 lookup table。 %HALCONROOT%\license license KEY 置于此，也就是 檔。 HALCONIMAGES 這是告訴系統(tǒng)影像數(shù)據(jù)存放的地方，其中可以包含數(shù)個(gè)目錄，但是要記得用分號(hào)區(qū)隔之。 這個(gè)變量同時(shí)會(huì)在好幾個(gè)地方出 現(xiàn) ， 像是 HALCON 的程 序 ， ， 等 等 ， 是置于 %HALCONROOT%\bin\i586nt4 下，要 link 程序用的 library 像是 ，位在 %HALCONROOT%\lib\i586nt4 下。還有一些說(shuō)明文件，像是運(yùn)算符 的 help，以及 HTML 檔。 HALCONSPY 如果在啟動(dòng) HALCON 前，系統(tǒng)中已有 HALCONSPY 這個(gè)變數(shù)，那么在 HALCON 啟動(dòng)時(shí)， 一個(gè)工具程序 HALCON Spy 也會(huì)啟 動(dòng)。 相關(guān)設(shè)定請(qǐng)參考 節(jié)。 21 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 UNIX 下的設(shè)定 在 UNIX 下， 不同的 shells 設(shè)定環(huán)境變量的指令各不相 同， 例如 setenv variablevalue， export variable=value， 這部分請(qǐng)參考您的操作系統(tǒng)說(shuō) 明。 下表列出了 HALCON library 和 HDevelop 要用到的環(huán)境變量列表。 HALCONROOT 這是最重要的環(huán)境變量，指出了 HALCON 安裝的目錄。 根據(jù)這個(gè)變 量， HALCON 得以到以下的子目錄中尋找數(shù) 據(jù) 。由 HALCON 來(lái)存取有關(guān)運(yùn)算符的資料。 $HALCONROOT\lut 使用者自定義之 lookup table。 $HALCONROOT\license license KEY 置于此，也就是 檔。 HALCONIMAGES 這是告訴系統(tǒng)影像數(shù)據(jù)存放的地方，其中可以包含數(shù)個(gè)目錄，但是要記得 UNIX 下要用冒號(hào) 區(qū)隔之。例如 ，或是 sparcsunsolaris7。 把 $HALCONROOT/bin/$ARCHITECTURE 加到 22 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 PATH 變量中，在使用 shell script 時(shí)很好用。下表為目前支持的作業(yè)平臺(tái)以及對(duì)應(yīng)的 ARCHITECTURE 內(nèi)容。 LD_LIBRARY_PATH 請(qǐng)將 HALCON library 的目錄 $HALCONROOT/lib/$ARCHITECTURE 加到 LD_LIBRARY_PATH 這個(gè)環(huán)境變量之中。 HALCONEXTENSIONS 包含一些使用者自定義的運(yùn)算符 (所謂的 package)所在的目錄，每個(gè) package 中含有數(shù)個(gè)運(yùn)算 子， linked 到一個(gè)共 享 的 library。 安裝 extension package 請(qǐng)看 節(jié)的安裝方法。s Manual。 由 運(yùn) 算符 set_spy 也可以將其啟動(dòng) (參數(shù) 為 mode， on)， 兩種啟動(dòng)方法的差異在 于， 有了 $HALCONSPY 這個(gè)變 量， 就 可以監(jiān)看一個(gè) linked 好 的 HALCON 程序，而不必再去修改。 HOME 在 Parallel HALCON beta 中，做初始化的運(yùn)算符 check_par_hw_potential 會(huì)將取得的 主機(jī)數(shù)據(jù)存于 $。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 目 前可以使用的 package 項(xiàng)目可由 HDevelop 之 選單 HelpHALCON News(WWW)，連結(jié)到 MVTec 的網(wǎng)站來(lái)取得資料。 注意， package 的名稱，以及其中所含的 library 或 Dll 檔的名稱都不可以更改。 如果 package 中含有影 像， 例如說(shuō)含有一些范例影像您要使 用， 可以將其影像所在的目錄加 入環(huán)境變量之中 (HALCONIMAGES)，要使用這些影像時(shí)就不必再輸入完整的路徑。各種新增的運(yùn)算符在使用上和 HALCON 原有者并無(wú)二致。 在一個(gè)獨(dú)立的程序中使 用 Extension Package 您必須在程序代碼中將這些 package library(像是 Windows 下的 Dll， UNIX 下的 shared library)link 進(jìn)來(lái)。 要能 link 這些 Dll，系統(tǒng)的環(huán)境變量 PATH 就要含有完整的路徑像是 %HALCONROOT%\packages\halconuser\bin\i586nt4 此外，不要把這些 Dll 文件復(fù)制到 Windows 的系統(tǒng)目錄下，否則執(zhí)行時(shí)會(huì)被重復(fù)加載。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 在 Solaris 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ，要將 或 或 等檔案 link 起 來(lái)， 當(dāng)然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進(jìn)來(lái)。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 在 Tru64 UNIX(DIGITAL UNIX)中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序， 要將 或 等檔案 link 起 來(lái) ， 當(dāng) 然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進(jìn) 來(lái) 。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 這個(gè)范例是屬于品管領(lǐng)域的，目的是檢查工件上的 bonding balls，范例位于 HALCON package 的子目錄下 %HALCONROOT%\examples\hdevelop\Manuals\GettingStarted\ 范例中會(huì)介紹 如何用 HALCON operator 建立一個(gè) HDevelop 程序。 如何使用圖像及控制變量。 如何產(chǎn)生 ROI。 如何使用 pattern 匹配。 仔細(xì)的讀完這一章，您會(huì)熟悉 HDevelop 的各種交互式接口，讓您能夠自行開(kāi)發(fā)自己專用的 影像分析程序。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 在 Windows 下，由 開(kāi)始 程序集 MVTec HALCONHDevelop 啟動(dòng)，在 UNIX 下則是由 shell 中啟動(dòng) hdevelop。 以下是簡(jiǎn)單的介 紹， 至于詳細(xì)的內(nèi)容請(qǐng)參考 HDevelop User39。 主畫面 如下圖所 示 ， 它整合了程序發(fā)展以及作業(yè)管理功能 (像是 loading， saving)， 選單以及工具欄。 27 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 File 加載以及儲(chǔ)存 HDevelop 的程序，或是結(jié)束 HDevelop 之作業(yè)。 Excute 執(zhí)行 HDevelop 的程序。 operators 子目錄中含有程序結(jié) 構(gòu)， HDevelop 之運(yùn)算 符， 以及所有的 HALCON 運(yùn)算 符 。 Windows 各個(gè)窗口的管理 (重迭，排列，切換等 ) Help 開(kāi)啟說(shuō)明檔。 New 刪除 program windows 中目前的程序。 Save 儲(chǔ)存 HDevelop 程序。 Copy 復(fù)制程序中選起來(lái)的程序代碼。 Run 執(zhí)行 HDevelop 程序。 Stop 終止程序的執(zhí)行。 Deactivate 使程序中選取的部分指令被忽略。 set parameters 顯示 visualization 參數(shù)的窗口。 Zooming 顯示實(shí)時(shí)縮放窗口。 Region info 顯示 ROI 中的各種資料。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。它可以顯示整個(gè)程序或是某個(gè)運(yùn)算符。 HDevelop 剛啟動(dòng)時(shí)，可以看到一 個(gè)綠色箭頭的 program counter(簡(jiǎn)稱 PC)，一個(gè)插入符號(hào)，還可以設(shè)一個(gè)斷點(diǎn) (breaking point)，窗口右 側(cè)顯示程序代碼。包含了所有的參數(shù)，各個(gè)變量的型態(tài)，以及參 數(shù)數(shù)值。每一個(gè)運(yùn)算符都有聯(lián)機(jī)幫助。 變量 窗口 這個(gè)窗口顯示了程序在執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生的各種變量。 如果變量值包含了影像數(shù)據(jù)或 ROI，所謂的圖像化變量，會(huì)顯示在圖形窗口里