【正文】 圖形窗口 用來顯示圖像化變量數(shù)據(jù)，可視化的方式可以依據(jù)您的需要來調(diào)整，相關(guān)功能位。在變量上用鼠標(biāo)雙擊之，即可顯示變量值。 另一個常用的的是變量名稱的查詢顯示功能，在一個 bo box 里，只要鍵入部分字符串甚 至開頭的字母，即可顯示所有符合名稱的運算符供選用。這里會顯示參數(shù)的默認(rèn)值，以及您可以選用的數(shù)值。 運算符窗口 您所選擇的運算符的重要數(shù)據(jù)會顯示在這里。窗口 左側(cè)是一些控制程序執(zhí)行的指示符號。 program 窗口 這個窗口是用來顯示一個 HDevelop program。 28 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 gray histogram info 顯示頻譜數(shù)據(jù)。 Pixel info 顯示 pixel info 窗口。 Reset 重新啟動程序并 重設(shè)所有變量。 Avtivate 使程序中選取的部分指令可被執(zhí)行。 Step 執(zhí)行 HDevelop 中下一個程序指令。 paste 貼上程序中選起來的程序代碼。 Cut 刪除程序中選起來的程序代碼。 Open 開一個新的 HDevelop 程序。 工具欄 工具欄含有一系列常用功能的快捷方式，同時掌控了 HDevelop 程序的執(zhí)行。 Suggestions 提供選用運算符的建議。 Visualization 自定義影像窗口外觀。 Edit 編輯 HDevelop 的程序。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 圖例 主畫面 主選單 主選單中包含了所有 HDevelop 的功能，如下表所列。s Manual。 程序啟動后可以看到一個主畫 面 ， 其中包 含了四個窗 口 ， Program， 運算 符， 變 量， 影像 等。 HDevelop 的用戶圖形接 口 GUI。 圖例 要分析的影像：工件上的 bonding balls 26 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 如何使用 control struct。 如何利用型態(tài)學(xué)的方法來解決范例中的問題。 如何使用圖形窗口。 如何找到合適的 operator 以及其參數(shù)。 第三 章 對 HDevelop 的初步認(rèn)識 本章是 入 門使用者必須熟悉的 章 節(jié) ，將介紹如何從頭 開 始處理一個影像分析 問 題 ，在范例中 會介 紹 HDevelop 重要的功能，讓您逐漸習(xí)慣它的使用接口以及掌握有效的使用方法。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 25 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/sparcsunsolaris7 在 IRIX 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序， 要將 或 等檔案 link 起 來 ， 當(dāng) 然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進(jìn) 來 。 在 Linux 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ，要將 或 或 等檔案 link 起 來， 當(dāng)然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進(jìn)來。 24 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 在 Windows NT/2020/XP 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ， 要將 或 連到您的 obj 檔 ， 當(dāng) 然 基本的 library，像是 或是 也要 link 進(jìn)來。 在 Linux 下 ， 必須在您啟動 HDevelop 前 ， 將 package library 所在 的 子目錄 lib/ 加入環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 中。 在 HDevelop 中使 用 Extension Package 在 HDevelop 下要使用新的 package 時，只要 將程序重新啟動，就會自動整合位于 HALCONEXTENSIONS 所載目錄中的 packages。否則會無法 用使用。 安 裝 Extension package 先將這些 package 移到 %HALCONROT%目錄下，解壓縮，再來，將完整的目錄 %HALCONROOT%\packages\halconuser 加到環(huán)境變量 HALCONEXTENSONS 中。 整 合 HALCON Extension Package HALCON 的 Extension Package Interface 可以讓您將自行開發(fā)的計算法和 HALCON 整合 在一 起 ， 成為所謂的 extension packages。 23 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。相關(guān)設(shè)定請參考 節(jié) DISPLAY 系統(tǒng)以這個變量來顯示窗口，和其他的 X 窗口程序一樣。 HALCONSPY 如果在啟動 HALCON 前，系統(tǒng)中已有 HALCONSPY 這個變數(shù)，那么在 HALCON 啟動時， 一個工具程序 HALCON Spy 也會啟 動。詳細(xì)方法請參考 Extension package Programmer39。還有一些 說 明文件，像是運算符的 help，以及 HTML 檔。 設(shè)好以后，HDevelop 和開發(fā)的獨立的程序才能使用。 ARCHITECTURE Operating System (Platform) Linux (or patible) sparcsunsolaris7 Solaris 7 on Sparc Workstations IRIX on SGI Workstations (Mips processors) Tru64 UNIX 5 on Alpha processors PATH 如果想要在任一個目錄都可以啟動 HDevelop，就必須將 HALCON 的目錄 $HALCONROOT/bin/$ARCHITECTURE 加進(jìn)環(huán)境變量 PATH 中。 Shared library 位于 $HALCONROOT/lib/$ARCHITECTURE 下。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 ARCHITECTURE 會出現(xiàn)在好幾個地方，像是程序 hdevelop 位在 $HALCONROOT/bin/$ARCHITECTURE。 ARCHITECTURE 這個變量以一個簡寫表示了所用的處理器以及操作系統(tǒng)版本。 $HALCONROOT\images 系統(tǒng)中沒有 HALCONIMAGES 這個變數(shù)時， HALCON 會到這個目錄找尋影像。 $HALCONROOT\ocr 存放了 trained fonts。 $HALCONROOT\doc\html\reference\hdevelop 在線輔助說明，只要有一個瀏覽器就可以閱讀其內(nèi)容。 $HALCONROOT\help 運算符的數(shù)據(jù)庫位于此處。典型的變量內(nèi)容內(nèi)容像是 /usr/local/halcon 或 /usr/halcon。最好把這些指令加在一 個 login script 或是 shell resource script 中，例如 .cshrc 或是 .profile 里。 如 果 變量內(nèi)容不只一個項 目 ， 請用冒號區(qū)隔。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 PATH 安裝 時， %HALCONROOT%\bin\i586nt4 和 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4 會被加到 PATH 中。 由 運 算符 set_spy 也可以將其啟動 (參數(shù) 為 mode， on)，兩種啟動方法的差異在于，有了 %HALCONSPY%這個變 量 ， 就可以監(jiān)看一個 linked 好的 HALCON 程 序， 而不必再去修 改 。安裝 extension package 請看 節(jié)的安裝方法。 HALCONEXTENSIONS 這個變量含的目錄，是用戶自定義的運算符所在位置 (所謂的 extension packages)，每個 package 中含有數(shù)個運算符， linked 到一個共享的 library。 ARCHITECTURE HALCON 用這個變量來區(qū)別操作系統(tǒng)，在 Windows 下， %ARCHITECTURE%即是設(shè)成 i586nt4。 %HALCONROOT%\images 系統(tǒng)中沒有 HALCONIMAGES 這個變數(shù)時， HALCON 會到這個目錄找尋影像。 %HALCONROOT%\ocr 存放了 trained fonts。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 %HALCONROOT%\doc\html\reference\hdevelop 在線輔助說明，只要有一個瀏覽器就可以閱讀其內(nèi)容。 %HALCONROOT%\help 運算符的數(shù)據(jù)庫位于此處。典型的變量內(nèi)容內(nèi)容像是 C:\Program Files\MVTec\Halcon。 此外，要在安裝時同時修改建立這些變量，必須要有 Administrator 的權(quán)限。 安裝程序 執(zhí)行時會自動設(shè)定這些環(huán)境變量，像是 %HALCONROOT%等，要查看 變量的內(nèi)容，可用控制面板下的 系統(tǒng) 中查看，或是修改，新增變量內(nèi)容。 要使用 Parallel HALCON 時 ， 每一臺分擔(dān)計算的計算機(jī)上都要做初始化(initialize)， 這部分會在 說明。 原始的程序在 CD 中的位置位于 FLEXlm\i586nt4\flexid9。 hinstall 顯示如何使用 hinstall hinstall info 顯使驅(qū)動程序的狀態(tài) hinstall install 安裝驅(qū)動程序 hinstall remove 移除驅(qū)動程序 當(dāng)然，必須要有 Administrator 的權(quán)限才能安裝。 19 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 隨者操作系統(tǒng)的不同，您也可以用一個 HALCON 隨附的輔助 程序來修改，設(shè)定，移除驅(qū)動 程 序 。 如果 您在移除舊版的驅(qū)動程序前先移除了舊版的 HALCON， 這個 也會被刪 除 ， 但是它是位在 CD 中 FLEXlm\i586nt4\dongle 下，若您沒有 CD，建議您重新安裝舊版的 HALCON。 用 節(jié)的方法來移除舊版的 HALCON，然后將 版和新的驅(qū)動程序一起安裝。 用到的程序是 ，位于 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4\dongle 下。 關(guān) 于 版的特別消息 如同在 以及 節(jié)所敘述的注意事 項 ， 為避免出問 題 ， 建 議 以如下之程序進(jìn)行 安 裝 。 HALCON 的卸載程序并不會移除這個驅(qū)動程序 (因為其他程序有可能用到 )， 但是 卻 會把 這個安裝程序移 除， 所以如果您要移除這個 dongle 驅(qū)動程 序， 就要在您將 HALCON 解除安 裝之前完成。如果您沒有權(quán)限，程序會也安裝，并告訴您安裝完成，而實際上無法作用。 然后用上述的檢查 方法應(yīng)該可以看到該項設(shè) 備 。進(jìn)到 DOS 下， 切換到 %HALCONROOT%\FLEXlm\i568nt4\flexid67\win_nt 目錄下，執(zhí)行 。 連接并行端口 的 dongle 就像 節(jié)所敘述 的 ， 您可以讓 HALCON 安裝驅(qū)動程 序， 要檢查安裝是否成 功， 可由裝置 管理員來檢視是否有一個叫 sentinel 的設(shè)備。 18 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 使 用 dongle dongle 只有在 windows 下才能使 用 ， 從 版 起 ， 還提供了連接 USB 的 dongle。在 Windiows 下，您只要在系統(tǒng)管理工具 下的 服務(wù) 中，將 HALCON License這