【正文】 料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 (更新到 ，改為 image acquire) HALCON/HDevelop,HALCON/C++,HALCON/C,HALCON/COM 所有 HALCON 運(yùn)算符的參考手冊(cè)。s Manual 如何自己設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)算符，并將其整合到 HALCON 中。s Manual 如何在您寫的 C 程序中使用 HALCON library。s Manual 介紹與 HALCON 核心功能鏈接的圖形用戶接口 HDevelop。 Parallel HALCON 也不提供 COM 接口，包含平行化機(jī)制和 reentrant，這是因?yàn)樽珜? COM 的主要工具， Microsoft 的 Visual Basic ，尚未有效支持多緒執(zhí)行之故。由于待處理的影像在 系統(tǒng)中不必復(fù)制，因此 HALCON 的這種設(shè)計(jì)構(gòu)想可以達(dá)到最好的效率。 Parallel HALCON 簡(jiǎn)介 簡(jiǎn)單的 說(shuō)， 標(biāo)準(zhǔn)版的 HALCON 是在單處理器的計(jì)算 機(jī)上執(zhí)行單線程計(jì) 算 ， 在 NT/2020/XP， Linux， Solaris， HALCON 是 threadsafe， 也 就是可以做多緒執(zhí) 行， 不過(guò)所有的運(yùn)算符執(zhí)行 時(shí)都是獨(dú)一的，所以線程間必須要互相等待。 HALCON 也可以 在 Philips TriMedia DSP 上執(zhí)行 ，主計(jì)算機(jī)需安裝 NT/2020/XP，這部分 請(qǐng)參考 HALCON/C 之 User39。 HALCON 可以讓您自行新增取像設(shè)備 如果您用的取像設(shè)備 HALCON 尚未支 持 ，您 可以利用專用接口連 接 。 以幫助使用者了解不同運(yùn)算符和參數(shù)對(duì)計(jì)算的影響。 HALCON 支 持 C， C++以 及 COM 的程序設(shè)計(jì) 您可以在自己撰寫的 C， C++和 COM 程序 中 使用 HALCON 運(yùn)算 符， 完成一個(gè)獨(dú) 立的程序。 HALCON 提供了方便有效 的 tuple 功能 tuples 是一種很有用 的 功 能 ， 使您處理影 像， 區(qū) 域 ， 參數(shù)等等數(shù)據(jù)集合時(shí)更為便 利 。 HALCON 提供了快速 的 pattern 匹配計(jì)算 pattern 匹配在許多 應(yīng) 用上是很有用 的 ， 但是卻很花時(shí) 間 ， HALCON 有許多不同的 pattern 演 算法，可以讓您自行決定何時(shí)使用。 HALCON 提供了快速有效率 的 region 處理計(jì)算 除了使計(jì)算更容易 外， region 尺寸無(wú)限 制， 甚至于可以重 迭， 而 region 數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)最佳的 編 碼 2 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。相對(duì)于這種窘境， HALCON 運(yùn)算符卻能任意組合來(lái)完成工作。所有的 HALCON 應(yīng)用程序 (像是 HDevelop 和HALCON C++程序 )皆是利用這個(gè) library 來(lái)工作。 HALCON 包含了名為 HDevelop 的程序設(shè)計(jì)界 面 ， 減少了設(shè)計(jì)軟件所花的時(shí) 間 ， 還有一個(gè)好 用的聯(lián)機(jī)幫助，您可以查到關(guān)于 HALCON 運(yùn)算符間功能相近的替代者，可能的變化，以及 交互的參考。您采用了這套在產(chǎn)品研發(fā)，研究以及教育方面都有頂尖表現(xiàn)的影像分析軟件。1 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HALCON 可在 UNIX， NT/2020/xp 等等平臺(tái)下作業(yè) ， 它獨(dú)特的 Library 提供了千余個(gè)為 影 像 分析作業(yè)，數(shù)據(jù)可視化，除錯(cuò)等等功能所設(shè)計(jì)的運(yùn)算符，用戶可以利用它的功能以 C 及 C++等程序語(yǔ)言自行撰寫圖像處理程序。 HALCON 從 版開(kāi)始提供兩個(gè)版本，除了標(biāo)準(zhǔn)版外，還有支持平行運(yùn)算的 parallel HALCON，可使用多 CPU 的機(jī)器，提高指令周期。這些運(yùn)算符功能廣泛，包含了簡(jiǎn)單的讀取影像，到復(fù)雜的像是 Kalman 濾波等。眾多的運(yùn)算符中，有些是以不同的算法來(lái)達(dá)到相同的功能，例如只需要粗略定位時(shí)，可用 fast_match 來(lái)作最快的運(yùn)算，需要精確定位時(shí)，用 best_match，以較多的時(shí)間來(lái)求得最準(zhǔn) 確結(jié)果。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HALCON 提供了形狀導(dǎo)向 (shapebased)的匹配計(jì)算，使得物體有重迭或是旋轉(zhuǎn)雜置的狀況 下仍可計(jì)算。 HALCON 的 tuples 可以將相關(guān) 數(shù) 據(jù)整合成一個(gè)對(duì) 象， 用戶可以針對(duì)單一或多個(gè) tuples 作處 理， 您就 不必為一個(gè) tuple 中有多少元素要處理而煩惱，只要將指定的 tuple 丟給運(yùn)算符， HALCON 就會(huì)處理 tuple 中所有要計(jì)算的元素。 HALCON 的 HDevelop 工具幫助您發(fā)展影像分析程序 撰寫影像分析程序通常是曠日費(fèi) 時(shí)， 為了幫 助 設(shè)計(jì)人員找出合適的運(yùn)算符及參 數(shù)， HALCON 發(fā)展出一套工具程序 HDevelop。同時(shí)它也會(huì)提出一些運(yùn)算符或參數(shù)的建 議，在線輔助除了解釋運(yùn)算符如何工作外，還有范例的說(shuō)明。 HALCON 有個(gè)開(kāi) 放 的 接口，配合一些程序代碼，就可以和 HALCON 連接，相關(guān)的說(shuō)明請(qǐng)參考 Frame Grabber Integration Programmer39。s Manual。 相對(duì)來(lái)說(shuō)， Parallel HALCON 支持平行運(yùn)算，是 threadsafe 以及 reentrant，也就是不同的 線程可以同時(shí)呼叫同一個(gè)運(yùn)算符，可使用的操作系統(tǒng)包含 NT/2020/XP， Linux， Solaris。 至于平行化或數(shù)據(jù)分配的的程度可以實(shí)時(shí)掌控， 以免造成反效果，例如一張很小的影像，又 要將數(shù)據(jù)分散處理反而會(huì)浪費(fèi)時(shí)間，此外，不是所有的運(yùn)算符做平行化都能提高效率。 5 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HALCON/C++ User39。 HALCON/COM User39。 Frame Grabber Integration Programmer39。 Application Guide 這是幾份各自獨(dú)立的文件，即所謂的 Application Note，是以工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用的觀點(diǎn)來(lái)寫的， 主要是說(shuō)明一些計(jì)算方式的關(guān)鍵以及使用時(shí)的注意事項(xiàng)以及要訣等等。 第二 章 安裝，授權(quán)以及設(shè)定 在未說(shuō)明安裝及設(shè)定方法前，先來(lái)看看不同版本及授權(quán)的相關(guān)說(shuō)明 HALCON 有三種版本 版 ，含 HDEvelop 以及完整的圖像處理功能，但是有一些限制，例如不能連接取像 設(shè)備，也少了程序設(shè)計(jì)界面，這個(gè)版本可讓您測(cè)試 HALCON 運(yùn)算符的所有功能而無(wú)時(shí)間限 制。 使用完整版或 runtime 版， 需要不同的授權(quán) 碼， 而 demo 版可以不 用 戶許可證 碼。 安裝 以下說(shuō)明如何由 CD 安裝 HALCON，由網(wǎng)絡(luò)安裝的方法在網(wǎng)址 有說(shuō)明。 %HALCONROOT%\examples\extension_package\halconuser 請(qǐng)參考 節(jié)的說(shuō)明 若是在 UNIX 系統(tǒng)下，寫法就變成 $HALCONROOT/examples/extension_package/halconuser 注意 如果要安裝大改版的新版 HALCON， 例如 或 版等 等， 就 必 須先將舊版卸載 ， 這 在 Windows 下尤其重要，因?yàn)楸仨氁宄f版在 registry 的紀(jì)錄。 在 Windows NT/2020/XP 下的安裝 將 CD 置入機(jī)器，就 會(huì) 啟動(dòng)一個(gè)安裝程序，若沒(méi)有自動(dòng)執(zhí)行，可在一個(gè)叫 ntx86 的目錄下， 執(zhí)行一個(gè)名為 的程序， 當(dāng)然，您必須要有 Administrator 的權(quán)限。 (請(qǐng)參考 節(jié) ) 這些檢查都結(jié)束后，安裝精靈會(huì)要您選擇安裝版 本如下 (Compact， Custom， Typical)Full HALCON version (Runtime)runtime version (Demo)demo 版的 一些額外的東西可以日后再安裝，一樣將 CD 置入執(zhí)行，再選擇您要的部分即可。 請(qǐng)參考 節(jié)。 由于在 CD 上是只讀的，如果您是以一般使用者來(lái)安裝，在權(quán)限改變時(shí)會(huì)出現(xiàn)警告訊息，而 某些系統(tǒng)上會(huì)出現(xiàn)文件名長(zhǎng)度超過(guò) 32 字符的訊息。s 的下載區(qū) 關(guān)于 HALCON 版的特別說(shuō)明 從 版開(kāi)始， HALCON 要用新的 dongle 驅(qū)動(dòng)程序 (來(lái)自 GLOBEtrotter)，但是更新方法 中并無(wú)解除舊版的驅(qū)動(dòng)程序以及新版的安裝，所以 HALCON 會(huì)出現(xiàn) license not found或類 似的錯(cuò)誤訊息，因此您要用 節(jié)的方法自行將舊的驅(qū)動(dòng)程序移除。 注意， 最好不要直接使用這些范例，因?yàn)樵诖蟛糠值淖鳂I(yè)平臺(tái)下，只有安裝者可以修改或儲(chǔ) 存這些范例，也不是所有用戶都可以在范例的目錄下新增 儲(chǔ)存東西。 images 各種工作所用的影像 include 給 C/C++程序使用的 header lib HALCON 的 libraries，包含和各種取像設(shè)備相連接的驅(qū)動(dòng)程序。 例 如 ， 開(kāi)一個(gè) DOS shell， 然 后進(jìn)到 bin\i586nt4 目 錄下 (您的舊版 HALCON)， 先做 unregister，就 是在命令提示符號(hào)下鍵入 regsvr32 /u 然后到您的新版 HALCON 相對(duì)應(yīng)的目錄下，將 做 register regsvr32 在 UNIX 下 ， 要轉(zhuǎn)換 不 同的 HALCON 版 本 ， 則要修改相關(guān)環(huán)境變 量 ， 像是 $HALCONROOT， $HALCONIMAGES， $PATH， $LD_LIBRARY_PATH 等等。 然后將其刪除，或是改名，換成新的 ocx，這在 CD 中的 misc\i586nt4\， 然后鍵入 regsvr32 即完成更新 注意，和 不同的 ， 到 版不能和 版一起使用 (因?yàn)闆](méi) 有兼容的 ocx)，如果 版的安裝程序發(fā) 現(xiàn)計(jì)算機(jī)上安裝了 ActivVisionTools，像是 版 ， 它會(huì)警告您 繼 續(xù)安裝會(huì)使得現(xiàn)存的 ActivVisionTools 無(wú)法 使 用 ， 若您還想使 用 ， 您就 得保留舊有的 ， 同時(shí)用 節(jié) 的方法來(lái)轉(zhuǎn)換版 本 ， 如果只是要評(píng)估試用新 版 ， 建議您安裝試用版，這樣就不必再 register COM 接口的 library 。 這是比較好的方法，這樣可以避免路徑的變量發(fā)生問(wèn)題。 卸載也不會(huì)移除 dongle 的驅(qū)動(dòng)程序，要移除的話請(qǐng)參考 節(jié)的說(shuō)明。 在 UNIX 下卸載 只要將 HALCON 所在的安裝目錄移除即可 rm rf $HALCONROOT 再 來(lái)， 移除子目錄 .hevelop， 這是位在環(huán)境變量 HOME 所定義的目錄之下 (參考 節(jié) )， HDevelop 是以這個(gè)目錄來(lái)儲(chǔ)存窗口位置，選項(xiàng)數(shù)據(jù)等。 要取得授權(quán) 前 ， 先要 取 得欲安裝 HALCON 計(jì)算機(jī)之辨識(shí)數(shù) 據(jù) ， 送至 代 理商 (新亞洲儀器公司 )， 若使用的是 runtime license，則請(qǐng)告知欲安裝的模塊。 在 Windows NT/2020/XP 下 ， 也可以用一個(gè) dongle， 只要有 dongle， 就可 以 在其他計(jì)算機(jī)上執(zhí) 行， 這樣就不必限定在某臺(tái)計(jì)算機(jī)上使 用， 而且適用于 nodelocked 或是 floating license 之使用者。 12 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 要辨認(rèn)一臺(tái)計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)卡號(hào)，鍵入 lmhostid ether Windows 系統(tǒng)下的輸出畫面例子如下 lmhostid ether lmhostid Copyright (C) 19892020 Globetrotter Software, Inc. The FLEXlm host ID of this machine is 00e02958e36a 請(qǐng)將 ID，就是上面例中的 00e02958e36a以及計(jì)算機(jī)的 hostname 一起送給代理商。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 在 HDevelop 下執(zhí)行的程序，可由選單下， FileModuals，然后會(huì)出現(xiàn)一個(gè)如下圖的窗口， 其中就有使用到的模塊名 稱 ， 然后按 Save， 即可將這些紀(jì)錄存成 .mod 文件 ， 放在目前的工 作目錄下。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。同時(shí)，向上亦可用于小改版的