【正文】 同，您也可以用一個 HALCON 隨附的輔助 程序來修改，設(shè)定，移除驅(qū)動 程 序 。 用 節(jié)的方法來移除舊版的 HALCON，然后將 版和新的驅(qū)動程序一起安裝。 關(guān) 于 版的特別消息 如同在 以及 節(jié)所敘述的注意事 項(xiàng) ， 為避免出問 題 ， 建 議 以如下之程序進(jìn)行 安 裝 。如果您沒有權(quán)限，程序會也安裝，并告訴您安裝完成，而實(shí)際上無法作用。進(jìn)到 DOS 下， 切換到 %HALCONROOT%\FLEXlm\i568nt4\flexid67\win_nt 目錄下，執(zhí)行 。 18 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。在 Windiows 下，您只要在系統(tǒng)管理工具 下的 服務(wù) 中，將 HALCON License這個服務(wù)重新啟動即可。1 amp。 如果安裝成 功 ， 一個稱為 HALCON 的 service 會出現(xiàn)在控制面板下的系統(tǒng)管理工具的 服務(wù) 中出現(xiàn)。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 在您做為 license server 的計算機(jī) 上 ， 可能會 需 要修改 daemon 的 目 錄 mvtecd， 這目錄通常如 下 %HALCONROOT%\FLEXlm\%ARCHITECTURE%\mvtecd (關(guān)于環(huán)境變量 ARCHITECTURE 請看 節(jié) ) 由于 license file 中沒 有 環(huán)境變量數(shù) 據(jù)， 所以這個目錄要自己新 增。還有網(wǎng)絡(luò)卡號，以及 port number(27000)。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 以下例子是一個 nodelocked license file 的內(nèi)容。 然后將確定 需要的模塊名稱送到代理商。使用 runtime 版時可以只包含您需要的模塊。 要辨認(rèn) CPU ID，鍵入 lmhostid –cpu64 lmhostid cpu64 lmhostid Copyright (C) 19892020 Globetrotter Software, Inc. The FLEXlm host ID of this machine is 0003C1DE01C3E79F 如果 lmhostid 回傳 ，則可能是因?yàn)樵? BIOS 中 CPU ID 的選項(xiàng)關(guān)了，可在重新啟動時將其 開啟。 如果發(fā)生問題，既有的設(shè)備數(shù)據(jù)找不到，例如有網(wǎng)絡(luò)卡而偵測不到，請參考 來排除問 題。 用 HDevelop 取得辨識資料 用 demo 版的 HDevelop 來取得辨識數(shù)據(jù)是最簡單的方 法 。 floating license 的使用者請參考 節(jié)來安裝。 如果您呼叫了 Parallel HALCON beta 的 operator check_par_hw_potential 來做初始 化 動 作，取得的資料會存在一 .halcon_par_info 文件中，置于環(huán)境變量 HOME 所指定的目錄下。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 注意，卸載會真的刪除安裝的檔案，不過不會刪除用戶設(shè)定的數(shù)據(jù)，也就是 registry 中，像是和 HDevelop 有關(guān)的一些自定數(shù)據(jù)不會被刪除，保留在 HKEY_CURRENT_USERSoftwareMVTevHalcon 下。 HALCON 以后的版本，從 開始 程序集 MVTec HALCONUninstall HALCON 來卸載。一般來說這是您該做 的選 擇， 您也可以事后手動修正如 下， 開一個 DOS shell， 到您安裝 ActivVisionTools 目 錄 下 的 bin\i586nt4 目錄下，對舊的 ocx 做 unregist，鍵入 regsvr32 /u 10 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 在 Windows NT/2020/XP， 安 裝 時 要修改相關(guān)的環(huán)境變量，像是 %PATH%， %HALCONROOT%， %HALCONIMAGES%，以 及自設(shè)的像是 %HALCONEXTENSIONS%，這部分請參考 節(jié)。 9 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 FLEXlm 包含檢查 license 的程序 bin HALCON 的主程序，像是 HDevelop，或是 DLL 檔， frame grabber 的 libraries 等等。安裝完成后有幾個環(huán)境變量要設(shè) 定 ， HALCON 才 能 工 作。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。接著，程序會問您這臺計算機(jī)是不是要當(dāng) 成 floating license server，這樣會安裝名為 license manager daemon，來管理您的 floating license。若是已安裝了不同 版本的 HALCON，會問您要不要保留，至于如何在不同版本間切換，在 節(jié)有說明。 有個例外是 ActiveVisionTools 到 版想安裝 版，這時就要保留舊版的 HALCON 。 除了 UNIX 的系統(tǒng)外 ，檔案路徑和環(huán)境變量是以 Windows 式的寫法表示，例如 7 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 至于作為 license server 的機(jī)器并非要真如一般的 server 般龐大，或是一定要是某種 server 系 統(tǒng) ， 像是 Windows NT server， 它可以是一臺 Linux 或是 Solaris 工作 站 ， 然后在其他的電 腦安裝 Windows NT/2020/XP 等以執(zhí)行 HALCON， 只要在 HALCON 執(zhí)行時能和這個 server 連接就可以了。 除了 HDevelop 外 ， 還包含了所有取像功 能， C， C++， COM 之 接口，還有 Extension package Interface， 讓 您可以整合自定義的運(yùn)算 子或是新的取像設(shè)備。 在 MVTec 的網(wǎng)站上所有的參考手冊都有 PDF 檔及 HTML 文件可以下載，網(wǎng)址為 6 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 如何將一個新的取像設(shè)備加入 HALCON 的系統(tǒng)中。 Extension Package Programmer39。 HALCON/C User39。 其他數(shù)據(jù) 下列的手冊提供了各種參考數(shù)據(jù) HDevelop User39。這樣 一來有些系統(tǒng)是不適合執(zhí)行 HALCON 的， 像是 cluster 式的工作站或是一些不提供共享記憶 體的系統(tǒng)。 平行化的機(jī)制是將要處理的數(shù)據(jù)，例如影像，由不同的處理器上執(zhí)行不同的線程 (所謂的 data parallelism)， 例 如 一張影像的濾波運(yùn) 算 ， 在一個四處理器的計算機(jī)上執(zhí)行 時 ， 計算工作會 被分成四份，由四個線程負(fù)責(zé)，每個線程都是做相同的濾波計算。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 可執(zhí) 行 HALCON 的操作系統(tǒng) 下表說明了可執(zhí)行 HALCON 的操作系統(tǒng) Operating System Processor Compiler Windows NT /2020 /XP patible to Intel Pentium MS Visual Studio 3 Linux Solaris 7 SPARC CC IRIX MIPS CC Tru64 UNIX Alpha cxx 可執(zhí)行 HALCON 的操作系統(tǒng)一覽表 請注 意， 在 Linux 下需要 libc6()， 這 是在大部分的 Linux 系統(tǒng)像是 RedHat 或 SuSe 下需要的，請參考相關(guān)文件。 HALCON 可連 接 40 余種影像擷取設(shè)備 目前支持的設(shè)備列表在 open_framegrabber，給予格式或擷取模式等參數(shù)，再來用運(yùn)算符 grab_image 即可取得影 像。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。為了提高效率，共享的影像數(shù)據(jù)不 會在內(nèi)存中重復(fù)。 從 版開 始， 還有一個輔助工具 HMatchIt， 透過簡 易的設(shè)定即可用來測試匹配執(zhí)行的效率，藉由參數(shù)的調(diào)整讓您找出最佳的設(shè)定值，達(dá)到最快 的計算速度。 HALCON 可 做 ROI 的計算 每個影像中的物體都可由用戶自行定義其 region，接著再由運(yùn)算符進(jìn)行計算時就可以只針 對定義區(qū)域作處理，因此可以集中運(yùn)算資源和速度，達(dá)到最好的效率。 (多頻道影像是以多鏡頭系統(tǒng)取得的影像數(shù)據(jù) )。特化而復(fù)雜的運(yùn)算符往往只適用于某些工作甚至于影像，應(yīng)用范圍狹窄。 HALCON operator library 有千余個運(yùn)算符。 HALCON 的設(shè)計使得影像區(qū) 域 ， 邊 緣 ， 以 及 等值線的處理上更方 便 ， 優(yōu)化的算法讓這套 軟件在一般的硬件上也有很好的指令周期。 第一 章 HALCON 恭喜諸位。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 此外， HALCON 亦支持 Windows NT/2020/XP 下的 COM 接口，所以您也可以透過 Visual Basic 使用它，使得系統(tǒng)的整合更為容易。 以下是 HALCON 特點(diǎn)的說 明 HALCON 強(qiáng)化 的 opreator library提供有效率又有彈性的圖像處理功能，簡化了影像程序 的設(shè)計?；旧线@些運(yùn)算符各有其單一功能，而非包含了各種運(yùn)算，因此一個影像分析功能是由好幾個運(yùn)算符組成的，所以其彈性遠(yuǎn)大于由少數(shù) 而復(fù)雜的運(yùn)算符組成的分析程序。 HALCON 可處理彩色及多頻道影像 可用于計算的影像數(shù) 據(jù)， 包含二值化影 像， 單 色， 彩 色，或是多頻 影 像， 在使用上并無差別。 處理，在內(nèi)存中所占的資源極少。除了 pattern 匹配外，形狀導(dǎo)向的運(yùn)算符可以在物體有縮放，照明改變，旋轉(zhuǎn) 或重迭等等情況下仍舊能辨認(rèn)出物 體。 HALCON 在影像和數(shù)據(jù)管理上效率卓著 HALCON 有個快速有效率的內(nèi)存管理核心，這個機(jī)制提供了數(shù)據(jù)的讀寫，還有溢位的檢 查。它如幫助您呢 ? 首先 HDevelop 有一個圖形接口，要使用 的運(yùn)算符和要分析的影像一目了然，運(yùn)算符可以自行組合，計算成果實(shí)時顯示在影像中， 可 3 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。當(dāng)您覺得計算成果滿意 了 ， 可以把設(shè)計好的成果存成 HDevelop 的專用檔 案 ， 下次可再叫 用 ，或者是將其輸出成 C， C++或 COM 的程序代碼，可供其他程序套用，就像自行撰寫的程序一樣。s Manual。 4 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 除了平行運(yùn)算外， Parallel HALCON 在多處理器的系統(tǒng)上，會自 動將運(yùn)算符作平行化，舊的 HALCON 也有此功能，像是 HDevelop 這個接口，所以您開發(fā)的 C++， C，不必再做更 動 。 此 外， parallel HALCON 是用于內(nèi)存共享的系統(tǒng) 中， 像是典型的多 CPU 主板 ， 這樣不同 的線程才能共享一個 HALCON 數(shù)據(jù)庫，同時也不必再復(fù)制影像而造成占用內(nèi)存。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。s Manual 如何在您寫的 C++程序中使用 HALCON library。s Manual 如何在您寫的 COM 程序中使用 HALCON library，例如使用 Visual Basic。s Manual。例如以型狀導(dǎo)向匹配 來尋找物體等等。 版 ， 讓您可以用 HALCON 的功能發(fā)展程 序 。 授權(quán)使用方 式說明如下 1. Nodelocked license 用于固定地址的計算機(jī) 或機(jī)器 2. 完整版上也可以 使 用所謂的 floating license， 在局域網(wǎng)絡(luò)中特定地址的機(jī)器可以使 用， 一 個 license server 會檢查執(zhí)行的 HALCON 程序數(shù)量。名為 的檔案有 HALCON 的最新消息。移除方法請看 節(jié)。 首 先 ， 程序會先檢查系統(tǒng)資源是否足夠安 裝 ， 再來會檢查是否已安裝了 HALCON， 如果 已 安 裝了相同的版本，程序會檢查已安裝的部分，再讓您安裝新增加的東西。 再 來， 如果您要用 dongle， 安裝程序會問您 是 否安裝驅(qū)動程 序， 節(jié)有驅(qū) 動程序的說明， 以及如何自行安裝而不透過 HALCON 的安裝程序。 8 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 接 著 ， 會檢查您的系統(tǒng)是否足