【正文】 升級(jí)，例如 版的 license 可用于 版。 接著來看看一個(gè)典型的 floating license。 您也可能會(huì)需要更改使用的 port，例如默認(rèn)的 port 已被網(wǎng)絡(luò)中某軟 件 占用，但是要注意的， 大部分的計(jì)算機(jī)中， port number 小于１０２４的，只有特定權(quán)限的使用者能更改。 最后一點(diǎn)，license manager daemon 必須在開機(jī)時(shí)啟動(dòng)。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。這部分請(qǐng)參考您使用的操作系統(tǒng)手冊(cè)。 重新啟 動(dòng) license manager daemon 如果您換了一個(gè) floating license，就要將 daemon 重新啟動(dòng)。 使 用 dongle dongle 只有在 windows 下才能使 用 ， 從 版 起 ， 還提供了連接 USB 的 dongle。 連接并行端口 的 dongle 就像 節(jié)所敘述 的 ， 您可以讓 HALCON 安裝驅(qū)動(dòng)程 序， 要檢查安裝是否成 功， 可由裝置 管理員來檢視是否有一個(gè)叫 sentinel 的設(shè)備。 然后用上述的檢查 方法應(yīng)該可以看到該項(xiàng)設(shè) 備 。 HALCON 的卸載程序并不會(huì)移除這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序 (因?yàn)槠渌绦蛴锌赡苡玫?)， 但是 卻 會(huì)把 這個(gè)安裝程序移 除， 所以如果您要移除這個(gè) dongle 驅(qū)動(dòng)程 序， 就要在您將 HALCON 解除安 裝之前完成。 用到的程序是 ，位于 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4\dongle 下。 如果 您在移除舊版的驅(qū)動(dòng)程序前先移除了舊版的 HALCON， 這個(gè) 也會(huì)被刪 除 ， 但是它是位在 CD 中 FLEXlm\i586nt4\dongle 下，若您沒有 CD，建議您重新安裝舊版的 HALCON。 19 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 原始的程序在 CD 中的位置位于 FLEXlm\i586nt4\flexid9。 安裝程序 執(zhí)行時(shí)會(huì)自動(dòng)設(shè)定這些環(huán)境變量，像是 %HALCONROOT%等，要查看 變量的內(nèi)容，可用控制面板下的 系統(tǒng) 中查看，或是修改，新增變量?jī)?nèi)容。典型的變量?jī)?nèi)容內(nèi)容像是 C:\Program Files\MVTec\Halcon。 %HALCONROOT%\doc\html\reference\hdevelop 在線輔助說明，只要有一個(gè)瀏覽器就可以閱讀其內(nèi)容。 %HALCONROOT%\ocr 存放了 trained fonts。 ARCHITECTURE HALCON 用這個(gè)變量來區(qū)別操作系統(tǒng)，在 Windows 下， %ARCHITECTURE%即是設(shè)成 i586nt4。安裝 extension package 請(qǐng)看 節(jié)的安裝方法。 PATH 安裝 時(shí)， %HALCONROOT%\bin\i586nt4 和 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4 會(huì)被加到 PATH 中。 如 果 變量?jī)?nèi)容不只一個(gè)項(xiàng) 目 ， 請(qǐng)用冒號(hào)區(qū)隔。典型的變量?jī)?nèi)容內(nèi)容像是 /usr/local/halcon 或 /usr/halcon。 $HALCONROOT\doc\html\reference\hdevelop 在線輔助說明，只要有一個(gè)瀏覽器就可以閱讀其內(nèi)容。 $HALCONROOT\images 系統(tǒng)中沒有 HALCONIMAGES 這個(gè)變數(shù)時(shí)， HALCON 會(huì)到這個(gè)目錄找尋影像。 ARCHITECTURE 會(huì)出現(xiàn)在好幾個(gè)地方，像是程序 hdevelop 位在 $HALCONROOT/bin/$ARCHITECTURE。 Shared library 位于 $HALCONROOT/lib/$ARCHITECTURE 下。 設(shè)好以后，HDevelop 和開發(fā)的獨(dú)立的程序才能使用。詳細(xì)方法請(qǐng)參考 Extension package Programmer39。相關(guān)設(shè)定請(qǐng)參考 節(jié) DISPLAY 系統(tǒng)以這個(gè)變量來顯示窗口，和其他的 X 窗口程序一樣。 整 合 HALCON Extension Package HALCON 的 Extension Package Interface 可以讓您將自行開發(fā)的計(jì)算法和 HALCON 整合 在一 起 ， 成為所謂的 extension packages。否則會(huì)無法 用使用。 在 Linux 下 ， 必須在您啟動(dòng) HDevelop 前 ， 將 package library 所在 的 子目錄 lib/ 加入環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 中。 24 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/sparcsunsolaris7 在 IRIX 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序， 要將 或 等檔案 link 起 來 ， 當(dāng) 然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進(jìn) 來 。 第三 章 對(duì) HDevelop 的初步認(rèn)識(shí) 本章是 入 門使用者必須熟悉的 章 節(jié) ，將介紹如何從頭 開 始處理一個(gè)影像分析 問 題 ，在范例中 會(huì)介 紹 HDevelop 重要的功能，讓您逐漸習(xí)慣它的使用接口以及掌握有效的使用方法。 如何使用圖形窗口。 如何使用 control struct。 HDevelop 的用戶圖形接 口 GUI。s Manual。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 Visualization 自定義影像窗口外觀。 工具欄 工具欄含有一系列常用功能的快捷方式，同時(shí)掌控了 HDevelop 程序的執(zhí)行。 Cut 刪除程序中選起來的程序代碼。 Step 執(zhí)行 HDevelop 中下一個(gè)程序指令。 Reset 重新啟動(dòng)程序并 重設(shè)所有變量。 gray histogram info 顯示頻譜數(shù)據(jù)。 program 窗口 這個(gè)窗口是用來顯示一個(gè) HDevelop program。 運(yùn)算符窗口 您所選擇的運(yùn)算符的重要數(shù)據(jù)會(huì)顯示在這里。 另一個(gè)常用的的是變量名稱的查詢顯示功能，在一個(gè) bo box 里，只要鍵入部分字符串甚 至開頭的字母，即可顯示所有符合名稱的運(yùn)算符供選用。 圖形窗口 用來顯示圖像化變量數(shù)據(jù)，可視化的方式可以依據(jù)您的需要來調(diào)整，相關(guān)功能位。在變量上用鼠標(biāo)雙擊之，即可顯示變量值。這里會(huì)顯示參數(shù)的默認(rèn)值，以及您可以選用的數(shù)值。窗口 左側(cè)是一些控制程序執(zhí)行的指示符號(hào)。 28 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 Pixel info 顯示 pixel info 窗口。 Avtivate 使程序中選取的部分指令可被執(zhí)行。 paste 貼上程序中選起來的程序代碼。 Open 開一個(gè)新的 HDevelop 程序。 Suggestions 提供選用運(yùn)算符的建議。 Edit 編輯 HDevelop 的程序。 圖例 主畫面 主選單 主選單中包含了所有 HDevelop 的功能，如下表所列。 程序啟動(dòng)后可以看到一個(gè)主畫 面 ， 其中包 含了四個(gè)窗 口 ， Program， 運(yùn)算 符， 變 量， 影像 等。 圖例 要分析的影像：工件上的 bonding balls 26 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 如何利用型態(tài)學(xué)的方法來解決范例中的問題。 如何找到合適的 operator 以及其參數(shù)。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 25 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 在 Linux 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ，要將 或 或 等檔案 link 起 來， 當(dāng)然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進(jìn)來。 在 Windows NT/2020/XP 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ， 要將 或 連到您的 obj 檔 ， 當(dāng) 然 基本的 library，像是 或是 也要 link 進(jìn)來。 在 HDevelop 中使 用 Extension Package 在 HDevelop 下要使用新的 package 時(shí)，只要 將程序重新啟動(dòng)，就會(huì)自動(dòng)整合位于 HALCONEXTENSIONS 所載目錄中的 packages。 安 裝 Extension package 先將這些 package 移到 %HALCONROT%目錄下，解壓縮，再來，將完整的目錄 %HALCONROOT%\packages\halconuser 加到環(huán)境變量 HALCONEXTENSONS 中。 23 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HALCONSPY 如果在啟動(dòng) HALCON 前，系統(tǒng)中已有 HALCONSPY 這個(gè)變數(shù)，那么在 HALCON 啟動(dòng)時(shí)， 一個(gè)工具程序 HALCON Spy 也會(huì)啟 動(dòng)。還有一些 說 明文件，像是運(yùn)算符的 help，以及 HTML 檔。 ARCHITECTURE Operating System (Platform) Linux (or patible) sparcsunsolaris7 Solaris 7 on Sparc Workstations IRIX on SGI Workstations (Mips processors) Tru64 UNIX 5 on Alpha processors PATH 如果想要在任一個(gè)目錄都可以啟動(dòng) HDevelop，就必須將 HALCON 的目錄 $HALCONROOT/bin/$ARCHITECTURE 加進(jìn)環(huán)境變量 PATH 中。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 ARCHITECTURE 這個(gè)變量以一個(gè)簡(jiǎn)寫表示了所用的處理器以及操作系統(tǒng)版本。 $HALCONROOT\ocr 存放了 trained fonts。 $HALCONROOT\help 運(yùn)算符的數(shù)據(jù)庫位于此處。最好把這些指令加在一 個(gè) login script 或是 shell resource script 中，例如 .cshrc 或是 .profile 里。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 由 運(yùn) 算符 set_spy 也可以將其啟動(dòng) (參數(shù) 為 mode， on)，兩種啟動(dòng)方法的差異在于，有了 %HALCONSPY%這個(gè)變 量 ， 就可以監(jiān)看一個(gè) linked 好的 HALCON 程 序， 而不必再去修 改 。 HALCONEXTENSIONS 這個(gè)變量含的目錄，是用戶自定義的運(yùn)算符所在位置 (所謂的 extension packages)，每個(gè) package 中含有數(shù)個(gè)運(yùn)算符， linked 到一個(gè)共享的 library。 %HALCONROOT%\images 系統(tǒng)中沒有 HALCONIMAGES 這個(gè)變數(shù)時(shí)， HALCON 會(huì)到這個(gè)目錄找尋影像。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 %HALCONROOT%\help 運(yùn)算符的數(shù)據(jù)庫位于此處。 此外，要在安裝時(shí)同時(shí)修改建立這些變量，必須要有 Administrator 的權(quán)限。 要使用 Parallel HALCON 時(shí) ， 每一臺(tái)分擔(dān)計(jì)算的計(jì)算機(jī)上都要做初始化(initialize)， 這部分會(huì)在 說明。 hinstall 顯示如何使用 hinstall hinstall info 顯使驅(qū)動(dòng)程序的狀態(tài) hinstall install 安裝驅(qū)動(dòng)程序 hinstall remove 移除驅(qū)動(dòng)程序 當(dāng)然，必須要有 Administrator 的權(quán)限才能安裝。 隨者操作系統(tǒng)的不