【正文】 檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 $HALCONROOT\help 運(yùn)算符的數(shù)據(jù)庫位于此處。 ARCHITECTURE 這個(gè)變量以一個(gè)簡寫表示了所用的處理器以及操作系統(tǒng)版本。 ARCHITECTURE Operating System (Platform) Linux (or patible) sparcsunsolaris7 Solaris 7 on Sparc Workstations IRIX on SGI Workstations (Mips processors) Tru64 UNIX 5 on Alpha processors PATH 如果想要在任一個(gè)目錄都可以啟動 HDevelop，就必須將 HALCON 的目錄 $HALCONROOT/bin/$ARCHITECTURE 加進(jìn)環(huán)境變量 PATH 中。 HALCONSPY 如果在啟動 HALCON 前，系統(tǒng)中已有 HALCONSPY 這個(gè)變數(shù)，那么在 HALCON 啟動時(shí)， 一個(gè)工具程序 HALCON Spy 也會啟 動。 安 裝 Extension package 先將這些 package 移到 %HALCONROT%目錄下，解壓縮，再來，將完整的目錄 %HALCONROOT%\packages\halconuser 加到環(huán)境變量 HALCONEXTENSONS 中。 在 Windows NT/2020/XP 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ， 要將 或 連到您的 obj 檔 ， 當(dāng) 然 基本的 library，像是 或是 也要 link 進(jìn)來。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 25 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 如何利用型態(tài)學(xué)的方法來解決范例中的問題。 程序啟動后可以看到一個(gè)主畫 面 ， 其中包 含了四個(gè)窗 口 ， Program， 運(yùn)算 符， 變 量， 影像 等。 Edit 編輯 HDevelop 的程序。 Open 開一個(gè)新的 HDevelop 程序。 Avtivate 使程序中選取的部分指令可被執(zhí)行。 28 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。這里會顯示參數(shù)的默認(rèn)值，以及您可以選用的數(shù)值。 圖形窗口 用來顯示圖像化變量數(shù)據(jù)，可視化的方式可以依據(jù)您的需要來調(diào)整，相關(guān)功能位。 運(yùn)算符窗口 您所選擇的運(yùn)算符的重要數(shù)據(jù)會顯示在這里。 gray histogram info 顯示頻譜數(shù)據(jù)。 Step 執(zhí)行 HDevelop 中下一個(gè)程序指令。 工具欄 工具欄含有一系列常用功能的快捷方式，同時(shí)掌控了 HDevelop 程序的執(zhí)行。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HDevelop 的用戶圖形接 口 GUI。 如何使用圖形窗口。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/sparcsunsolaris7 在 IRIX 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序， 要將 或 等檔案 link 起 來 ， 當(dāng) 然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進(jìn) 來 。 在 Linux 下 ， 必須在您啟動 HDevelop 前 ， 將 package library 所在 的 子目錄 lib/ 加入環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 中。 整 合 HALCON Extension Package HALCON 的 Extension Package Interface 可以讓您將自行開發(fā)的計(jì)算法和 HALCON 整合 在一 起 ， 成為所謂的 extension packages。詳細(xì)方法請參考 Extension package Programmer39。 Shared library 位于 $HALCONROOT/lib/$ARCHITECTURE 下。 $HALCONROOT\images 系統(tǒng)中沒有 HALCONIMAGES 這個(gè)變數(shù)時(shí)， HALCON 會到這個(gè)目錄找尋影像。典型的變量內(nèi)容內(nèi)容像是 /usr/local/halcon 或 /usr/halcon。 PATH 安裝 時(shí)， %HALCONROOT%\bin\i586nt4 和 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4 會被加到 PATH 中。 ARCHITECTURE HALCON 用這個(gè)變量來區(qū)別操作系統(tǒng)，在 Windows 下， %ARCHITECTURE%即是設(shè)成 i586nt4。 %HALCONROOT%\doc\html\reference\hdevelop 在線輔助說明，只要有一個(gè)瀏覽器就可以閱讀其內(nèi)容。 安裝程序 執(zhí)行時(shí)會自動設(shè)定這些環(huán)境變量，像是 %HALCONROOT%等，要查看 變量的內(nèi)容，可用控制面板下的 系統(tǒng) 中查看，或是修改，新增變量內(nèi)容。 19 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 用到的程序是 ，位于 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4\dongle 下。 然后用上述的檢查 方法應(yīng)該可以看到該項(xiàng)設(shè) 備 。 使 用 dongle dongle 只有在 windows 下才能使 用 ， 從 版 起 ， 還提供了連接 USB 的 dongle。這部分請參考您使用的操作系統(tǒng)手冊。 最后一點(diǎn)，license manager daemon 必須在開機(jī)時(shí)啟動。 接著來看看一個(gè)典型的 floating license。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 12 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 要取得授權(quán) 前 ， 先要 取 得欲安裝 HALCON 計(jì)算機(jī)之辨識數(shù) 據(jù) ， 送至 代 理商 (新亞洲儀器公司 )， 若使用的是 runtime license，則請告知欲安裝的模塊。 卸載也不會移除 dongle 的驅(qū)動程序，要移除的話請參考 節(jié)的說明。 然后將其刪除，或是改名，換成新的 ocx，這在 CD 中的 misc\i586nt4\， 然后鍵入 regsvr32 即完成更新 注意，和 不同的 ， 到 版不能和 版一起使用 (因?yàn)闆] 有兼容的 ocx)，如果 版的安裝程序發(fā) 現(xiàn)計(jì)算機(jī)上安裝了 ActivVisionTools，像是 版 ， 它會警告您 繼 續(xù)安裝會使得現(xiàn)存的 ActivVisionTools 無法 使 用 ， 若您還想使 用 ， 您就 得保留舊有的 ， 同時(shí)用 節(jié) 的方法來轉(zhuǎn)換版 本 ， 如果只是要評估試用新 版 ， 建議您安裝試用版，這樣就不必再 register COM 接口的 library 。 images 各種工作所用的影像 include 給 C/C++程序使用的 header lib HALCON 的 libraries，包含和各種取像設(shè)備相連接的驅(qū)動程序。s 的下載區(qū) 關(guān)于 HALCON 版的特別說明 從 版開始， HALCON 要用新的 dongle 驅(qū)動程序 (來自 GLOBEtrotter)，但是更新方法 中并無解除舊版的驅(qū)動程序以及新版的安裝，所以 HALCON 會出現(xiàn) license not found或類 似的錯誤訊息，因此您要用 節(jié)的方法自行將舊的驅(qū)動程序移除。 請參考 節(jié)。 在 Windows NT/2020/XP 下的安裝 將 CD 置入機(jī)器，就 會 啟動一個(gè)安裝程序，若沒有自動執(zhí)行，可在一個(gè)叫 ntx86 的目錄下， 執(zhí)行一個(gè)名為 的程序， 當(dāng)然，您必須要有 Administrator 的權(quán)限。 安裝 以下說明如何由 CD 安裝 HALCON，由網(wǎng)絡(luò)安裝的方法在網(wǎng)址 有說明。 第二 章 安裝，授權(quán)以及設(shè)定 在未說明安裝及設(shè)定方法前，先來看看不同版本及授權(quán)的相關(guān)說明 HALCON 有三種版本 版 ，含 HDEvelop 以及完整的圖像處理功能，但是有一些限制，例如不能連接取像 設(shè)備，也少了程序設(shè)計(jì)界面，這個(gè)版本可讓您測試 HALCON 運(yùn)算符的所有功能而無時(shí)間限 制。 Frame Grabber Integration Programmer39。 HALCON/C++ User39。 至于平行化或數(shù)據(jù)分配的的程度可以實(shí)時(shí)掌控， 以免造成反效果，例如一張很小的影像，又 要將數(shù)據(jù)分散處理反而會浪費(fèi)時(shí)間，此外，不是所有的運(yùn)算符做平行化都能提高效率。s Manual。同時(shí)它也會提出一些運(yùn)算符或參數(shù)的建 議，在線輔助除了解釋運(yùn)算符如何工作外，還有范例的說明。 HALCON 的 tuples 可以將相關(guān) 數(shù) 據(jù)整合成一個(gè)對 象， 用戶可以針對單一或多個(gè) tuples 作處 理， 您就 不必為一個(gè) tuple 中有多少元素要處理而煩惱，只要將指定的 tuple 丟給運(yùn)算符， HALCON 就會處理 tuple 中所有要計(jì)算的元素。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。這些運(yùn)算符功能廣泛，包含了簡單的讀取影像，到復(fù)雜的像是 Kalman 濾波等。 HALCON 可在 UNIX， NT/2020/xp 等等平臺下作業(yè) ， 它獨(dú)特的 Library 提供了千余個(gè)為 影 像 分析作業(yè)，數(shù)據(jù)可視化，除錯等等功能所設(shè)計(jì)的運(yùn)算符，用戶可以利用它的功能以 C 及 C++等程序語言自行撰寫圖像處理程序。您采用了這套在產(chǎn)品研發(fā)，研究以及教育方面都有頂尖表現(xiàn)的影像分析軟件。所有的 HALCON 應(yīng)用程序 (像是 HDevelop 和HALCON C++程序 )皆是利用這個(gè) library 來工作。 HALCON 提供了快速有效率 的 region 處理計(jì)算 除了使計(jì)算更容易 外， region 尺寸無限 制， 甚至于可以重 迭， 而 region 數(shù)據(jù)經(jīng)過最佳的 編 碼 2 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HALCON 提供了方便有效 的 tuple 功能 tuples 是一種很有用 的 功 能 ， 使您處理影 像， 區(qū) 域 ， 參數(shù)等等數(shù)據(jù)集合時(shí)更為便 利 。 以幫助使用者了解不同運(yùn)算符和參數(shù)對計(jì)算的影響。 HALCON 也可以 在 Philips TriMedia DSP 上執(zhí)行 ，主計(jì)算機(jī)需安裝 NT/2020/XP，這部分 請參考 HALCON/C 之 User39。由于待處理的影像在 系統(tǒng)中不必復(fù)制，因此 HALCON 的這種設(shè)計(jì)構(gòu)想可以達(dá)到最好的效率。s Manual 介紹與 HALCON 核心功能鏈接的圖形用戶接口 HDevelop。s Manual 如何自己設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)算符，并將其整合到 HALCON 中。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 如果是為了估價(jià)的目的，您可以用一個(gè)免費(fèi)的 temporary license。 如果只是小改版的更 新 ， 像是 升級成 版 ， 有個(gè)特別的 更 新方 法 ， 在 節(jié) 有 說 明。 floating license 的用戶只要在一臺計(jì)算機(jī)上安裝這個(gè)程序即可當(dāng)作 license server。 (請參考 節(jié) ) 更新 HALCON 小改版的更新有一個(gè)特別的方 法， 例如從 或 更新到 ， 更新方法 請 參 考 MVTec39。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。這里可以自行手動刪除，不會出 問題。 授權(quán) HALCON 透過 FLEXlm license manager 來確認(rèn)用戶的授權(quán)數(shù)據(jù)，以下說明取得授權(quán)碼 及其安裝方式。 在主選單 HelpAbout， 會出現(xiàn)如 下的一個(gè)窗 口， 最底下的數(shù)據(jù)就是關(guān)于您這部計(jì)算機(jī)的數(shù) 據(jù)， 像是網(wǎng)絡(luò)卡卡 號， CPU ID，dongle 號碼等。 13 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。