【正文】 HALCON 運(yùn)算 符， 完成一個(gè)獨(dú) 立的程序。 HALCON 提供了快速 的 pattern 匹配計(jì)算 pattern 匹配在許多 應(yīng) 用上是很有用 的 ， 但是卻很花時(shí) 間 ， HALCON 有許多不同的 pattern 演 算法，可以讓您自行決定何時(shí)使用。相對于這種窘境， HALCON 運(yùn)算符卻能任意組合來完成工作。 HALCON 包含了名為 HDevelop 的程序設(shè)計(jì)界 面 ， 減少了設(shè)計(jì)軟件所花的時(shí) 間 ， 還有一個(gè)好 用的聯(lián)機(jī)幫助，您可以查到關(guān)于 HALCON 運(yùn)算符間功能相近的替代者，可能的變化，以及 交互的參考。1 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HALCON 從 版開始提供兩個(gè)版本，除了標(biāo)準(zhǔn)版外，還有支持平行運(yùn)算的 parallel HALCON，可使用多 CPU 的機(jī)器，提高指令周期。眾多的運(yùn)算符中，有些是以不同的算法來達(dá)到相同的功能，例如只需要粗略定位時(shí)，可用 fast_match 來作最快的運(yùn)算，需要精確定位時(shí)，用 best_match，以較多的時(shí)間來求得最準(zhǔn) 確結(jié)果。 HALCON 提供了形狀導(dǎo)向 (shapebased)的匹配計(jì)算，使得物體有重迭或是旋轉(zhuǎn)雜置的狀況 下仍可計(jì)算。 HALCON 的 HDevelop 工具幫助您發(fā)展影像分析程序 撰寫影像分析程序通常是曠日費(fèi) 時(shí)， 為了幫 助 設(shè)計(jì)人員找出合適的運(yùn)算符及參 數(shù)， HALCON 發(fā)展出一套工具程序 HDevelop。 HALCON 有個(gè)開 放 的 接口，配合一些程序代碼，就可以和 HALCON 連接，相關(guān)的說明請參考 Frame Grabber Integration Programmer39。 相對來說， Parallel HALCON 支持平行運(yùn)算，是 threadsafe 以及 reentrant，也就是不同的 線程可以同時(shí)呼叫同一個(gè)運(yùn)算符，可使用的操作系統(tǒng)包含 NT/2020/XP， Linux， Solaris。 5 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HALCON/COM User39。 Application Guide 這是幾份各自獨(dú)立的文件，即所謂的 Application Note，是以工業(yè)視覺應(yīng)用的觀點(diǎn)來寫的， 主要是說明一些計(jì)算方式的關(guān)鍵以及使用時(shí)的注意事項(xiàng)以及要訣等等。 使用完整版或 runtime 版， 需要不同的授權(quán) 碼， 而 demo 版可以不 用 戶許可證 碼。 %HALCONROOT%\examples\extension_package\halconuser 請參考 節(jié)的說明 若是在 UNIX 系統(tǒng)下，寫法就變成 $HALCONROOT/examples/extension_package/halconuser 注意 如果要安裝大改版的新版 HALCON， 例如 或 版等 等， 就 必 須先將舊版卸載 ， 這 在 Windows 下尤其重要，因?yàn)楸仨氁宄f版在 registry 的紀(jì)錄。 (請參考 節(jié) ) 這些檢查都結(jié)束后，安裝精靈會要您選擇安裝版 本如下 (Compact， Custom， Typical)Full HALCON version (Runtime)runtime version (Demo)demo 版的 一些額外的東西可以日后再安裝，一樣將 CD 置入執(zhí)行，再選擇您要的部分即可。 由于在 CD 上是只讀的，如果您是以一般使用者來安裝，在權(quán)限改變時(shí)會出現(xiàn)警告訊息，而 某些系統(tǒng)上會出現(xiàn)文件名長度超過 32 字符的訊息。 注意， 最好不要直接使用這些范例，因?yàn)樵诖蟛糠值淖鳂I(yè)平臺下，只有安裝者可以修改或儲 存這些范例，也不是所有用戶都可以在范例的目錄下新增 儲存東西。 例 如 ， 開一個(gè) DOS shell， 然 后進(jìn)到 bin\i586nt4 目 錄下 (您的舊版 HALCON)， 先做 unregister，就 是在命令提示符號下鍵入 regsvr32 /u 然后到您的新版 HALCON 相對應(yīng)的目錄下，將 做 register regsvr32 在 UNIX 下 ， 要轉(zhuǎn)換 不 同的 HALCON 版 本 ， 則要修改相關(guān)環(huán)境變 量 ， 像是 $HALCONROOT， $HALCONIMAGES， $PATH， $LD_LIBRARY_PATH 等等。 這是比較好的方法，這樣可以避免路徑的變量發(fā)生問題。 在 UNIX 下卸載 只要將 HALCON 所在的安裝目錄移除即可 rm rf $HALCONROOT 再 來， 移除子目錄 .hevelop， 這是位在環(huán)境變量 HOME 所定義的目錄之下 (參考 節(jié) )， HDevelop 是以這個(gè)目錄來儲存窗口位置，選項(xiàng)數(shù)據(jù)等。 在 Windows NT/2020/XP 下 ， 也可以用一個(gè) dongle， 只要有 dongle， 就可 以 在其他計(jì)算機(jī)上執(zhí) 行， 這樣就不必限定在某臺計(jì)算機(jī)上使 用， 而且適用于 nodelocked 或是 floating license 之使用者。 要辨認(rèn)一臺計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)卡號，鍵入 lmhostid ether Windows 系統(tǒng)下的輸出畫面例子如下 lmhostid ether lmhostid Copyright (C) 19892020 Globetrotter Software, Inc. The FLEXlm host ID of this machine is 00e02958e36a 請將 ID，就是上面例中的 00e02958e36a以及計(jì)算機(jī)的 hostname 一起送給代理商。 在 HDevelop 下執(zhí)行的程序，可由選單下， FileModuals，然后會出現(xiàn)一個(gè)如下圖的窗口， 其中就有使用到的模塊名 稱 ， 然后按 Save， 即可將這些紀(jì)錄存成 .mod 文件 ， 放在目前的工 作目錄下。同時(shí)，向上亦可用于小改版的升級，例如 版的 license 可用于 版。 您也可能會需要更改使用的 port，例如默認(rèn)的 port 已被網(wǎng)絡(luò)中某軟 件 占用，但是要注意的， 大部分的計(jì)算機(jī)中， port number 小于１０２４的，只有特定權(quán)限的使用者能更改。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 重新啟 動(dòng) license manager daemon 如果您換了一個(gè) floating license，就要將 daemon 重新啟動(dòng)。 連接并行端口 的 dongle 就像 節(jié)所敘述 的 ， 您可以讓 HALCON 安裝驅(qū)動(dòng)程 序， 要檢查安裝是否成 功， 可由裝置 管理員來檢視是否有一個(gè)叫 sentinel 的設(shè)備。 HALCON 的卸載程序并不會移除這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序 (因?yàn)槠渌绦蛴锌赡苡玫?)， 但是 卻 會把 這個(gè)安裝程序移 除， 所以如果您要移除這個(gè) dongle 驅(qū)動(dòng)程 序， 就要在您將 HALCON 解除安 裝之前完成。 如果 您在移除舊版的驅(qū)動(dòng)程序前先移除了舊版的 HALCON， 這個(gè) 也會被刪 除 ， 但是它是位在 CD 中 FLEXlm\i586nt4\dongle 下，若您沒有 CD，建議您重新安裝舊版的 HALCON。 原始的程序在 CD 中的位置位于 FLEXlm\i586nt4\flexid9。典型的變量內(nèi)容內(nèi)容像是 C:\Program Files\MVTec\Halcon。 %HALCONROOT%\ocr 存放了 trained fonts。安裝 extension package 請看 節(jié)的安裝方法。 如 果 變量內(nèi)容不只一個(gè)項(xiàng) 目 ， 請用冒號區(qū)隔。 $HALCONROOT\doc\html\reference\hdevelop 在線輔助說明，只要有一個(gè)瀏覽器就可以閱讀其內(nèi)容。 ARCHITECTURE 會出現(xiàn)在好幾個(gè)地方，像是程序 hdevelop 位在 $HALCONROOT/bin/$ARCHITECTURE。 設(shè)好以后，HDevelop 和開發(fā)的獨(dú)立的程序才能使用。相關(guān)設(shè)定請參考 節(jié) DISPLAY 系統(tǒng)以這個(gè)變量來顯示窗口，和其他的 X 窗口程序一樣。否則會無法 用使用。 24 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 第三 章 對 HDevelop 的初步認(rèn)識 本章是 入 門使用者必須熟悉的 章 節(jié) ，將介紹如何從頭 開 始處理一個(gè)影像分析 問 題 ，在范例中 會介 紹 HDevelop 重要的功能，讓您逐漸習(xí)慣它的使用接口以及掌握有效的使用方法。 如何使用 control struct。s Manual。 Visualization 自定義影像窗口外觀。 Cut 刪除程序中選起來的程序代碼。 Reset 重新啟動(dòng)程序并 重設(shè)所有變量。 program 窗口 這個(gè)窗口是用來顯示一個(gè) HDevelop program。 另一個(gè)常用的的是變量名稱的查詢顯示功能，在一個(gè) bo box 里，只要鍵入部分字符串甚 至開頭的字母，即可顯示所有符合名稱的運(yùn)算符供選用。在變量上用鼠標(biāo)雙擊之，即可顯示變量值。窗口 左側(cè)是一些控制程序執(zhí)行的指示符號。 Pixel info 顯示 pixel info 窗口。 paste 貼上程序中選起來的程序代碼。 Suggestions 提供選用運(yùn)算符的建議。 圖例 主畫面 主選單 主選單中包含了所有 HDevelop 的功能，如下表所列。 圖例 要分析的影像：工件上的 bonding balls 26 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 如何找到合適的 operator 以及其參數(shù)。 在 Linux 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ，要將 或 或 等檔案 link 起 來， 當(dāng)然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進(jìn)來。 在 HDevelop 中使 用 Extension Package 在 HDevelop 下要使用新的 package 時(shí)，只要 將程序重新啟動(dòng)，就會自動(dòng)整合位于 HALCONEXTENSIONS 所載目錄中的 packages。 23 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。還有一些 說 明文件，像是運(yùn)算符的 help，以及 HTML 檔。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 $HALCONROOT\ocr 存放了 trained fonts。最好把這些指令加在一 個(gè) login script 或是 shell resource script 中，例如 .cshrc 或是 .profile 里。 由 運(yùn) 算符 set_spy 也可以將其啟動(dòng) (參數(shù) 為 mode， on)，兩種啟動(dòng)方法的差異在于，有了 %HALCONSPY%這個(gè)變 量 ， 就可以監(jiān)看一個(gè) linked 好的 HALCON 程 序， 而不必再去修 改 。 %HALCONROOT%\images 系統(tǒng)中沒有 HALCONIMAGES 這個(gè)變數(shù)時(shí)， HALCON 會到這個(gè)目錄找尋影像。 %HALCONROOT%\help 運(yùn)算符的數(shù)據(jù)庫位于此處。 要使用 Parallel HALCON 時(shí) ， 每一臺分擔(dān)計(jì)算的計(jì)算機(jī)上都要做初始化(initialize)， 這部分會在 說明。 隨者操作系統(tǒng)的不同，您也可以用一個(gè) HALCON 隨附的輔助 程序來修改，設(shè)定，移除驅(qū)動(dòng) 程 序 。 關(guān) 于 版的特別消息 如同在 以及 節(jié)所敘述的注意事 項(xiàng) ， 為避免出問 題 ， 建 議 以如下之程序進(jìn)行 安 裝 。進(jìn)到 DOS 下， 切換到 %HALCONROOT%\FLEXlm\i568nt4\flexid67\win_nt 目錄下，執(zhí)行 。在 Windiows 下，您只要在系統(tǒng)管理工具 下的 服務(wù) 中，將 HALCON License這個(gè)服務(wù)重新啟動(dòng)即可。 如果安裝成 功 ， 一個(gè)稱為 HALCON 的 service 會出現(xiàn)在控制面板下的系統(tǒng)管理工具的 服務(wù) 中出現(xiàn)。 在您做為 license server 的計(jì)算機(jī) 上 ， 可能會 需 要修改 daemon 的 目 錄 mvt