【正文】 變量 窗口 這個(gè)窗口顯示了程序在執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生的各種變量。它可以顯示整個(gè)程序或是某個(gè)運(yùn)算符。 set parameters 顯示 visualization 參數(shù)的窗口。 Copy 復(fù)制程序中選起來(lái)的程序代碼。 operators 子目錄中含有程序結(jié) 構(gòu)， HDevelop 之運(yùn)算 符， 以及所有的 HALCON 運(yùn)算 符 。 主畫(huà)面 如下圖所 示 ， 它整合了程序發(fā)展以及作業(yè)管理功能 (像是 loading， saving)， 選單以及工具欄。 仔細(xì)的讀完這一章，您會(huì)熟悉 HDevelop 的各種交互式接口，讓您能夠自行開(kāi)發(fā)自己專(zhuān)用的 影像分析程序。 這個(gè)范例是屬于品管領(lǐng)域的，目的是檢查工件上的 bonding balls，范例位于 HALCON package 的子目錄下 %HALCONROOT%\examples\hdevelop\Manuals\GettingStarted\ 范例中會(huì)介紹 如何用 HALCON operator 建立一個(gè) HDevelop 程序。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 如果 package 中含有影 像， 例如說(shuō)含有一些范例影像您要使 用， 可以將其影像所在的目錄加 入環(huán)境變量之中 (HALCONIMAGES)，要使用這些影像時(shí)就不必再輸入完整的路徑。 HOME 在 Parallel HALCON beta 中，做初始化的運(yùn)算符 check_par_hw_potential 會(huì)將取得的 主機(jī)數(shù)據(jù)存于 $。 HALCONEXTENSIONS 包含一些使用者自定義的運(yùn)算符 (所謂的 package)所在的目錄，每個(gè) package 中含有數(shù)個(gè)運(yùn)算 子， linked 到一個(gè)共 享 的 library。 把 $HALCONROOT/bin/$ARCHITECTURE 加到 22 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 $HALCONROOT\lut 使用者自定義之 lookup table。 下表列出了 HALCON library 和 HDevelop 要用到的環(huán)境變量列表。 HALCONSPY 如果在啟動(dòng) HALCON 前，系統(tǒng)中已有 HALCONSPY 這個(gè)變數(shù)，那么在 HALCON 啟動(dòng)時(shí)， 一個(gè)工具程序 HALCON Spy 也會(huì)啟 動(dòng)。 %HALCONROOT%\license license KEY 置于此，也就是 檔。根據(jù)這個(gè)變量， HALCON 得以到以下的子目錄中尋找資 料。 設(shè)定 HALCON 需要設(shè)定的東西大部分都是環(huán)境變 量， 例如放置影 像， 放置 extension package 的 目錄等 等 。 USB dongle 如同 節(jié)， 所需 要 的驅(qū)動(dòng)程序可在 HALCON 安裝時(shí)一起安 裝， 安裝是否成 功， 可由裝置 管理員中查看是否有新增以下兩項(xiàng)裝置 Hardlock 以及 HASP。這個(gè)安裝程序是在 CD 的 FLEXlm\i586nt4\flexid67\win_nt，有需要時(shí)可再叫 用。 HALCON 也有一個(gè)輔助程序讓您可以自行安裝，設(shè)定，或是移除驅(qū)動(dòng)程序。方法之一是重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，如 果您有管理者的權(quán)限，也可以用手動(dòng)方式新啟動(dòng)。 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4\installs n HALCON Licenses c %HALCONROOT%\license\ l %HALCONROOT%\license\ e %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4\ %HALCONROOT%即 是安裝的目 錄， 在 Windows 下， 安裝好后必 須 重開(kāi) 機(jī)。 當(dāng)您在網(wǎng)絡(luò)中任一臺(tái)計(jì)算機(jī)執(zhí)行 HALCON 時(shí) ， license file 中 的 SERVER后接著的數(shù) 據(jù) ， 諸如 host name 和 port number 等等，是用于讓程序?qū)ふ衣?lián)系 license server，而在作為 license server 的計(jì)算機(jī) 上， port name 是作為啟動(dòng) license manager daemon 的依 據(jù)， 所以在計(jì)算機(jī)中， 所有復(fù)制的檔案內(nèi)容必須相同。 MVTec (ID: FLEXID=7b285ff7f) FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 0 3C574319AF86C4A5DE4A \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=FLEXID=7b285ff7f ck=35 FEATURE MVTec_HDevelop mvtecd permanent 0 7C772379E2D066930D10 \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=FLEXID=7b285ff7f ck=245 圖例 nodelocked development license ，限用于特定 dongle MVTec (ID: FLEXID=7b285ff7f) FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 0 3C574319AF86C4A5DE4A \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=FLEXID=7b285ff7f ck=35 圖例 nodelocked runtime license，限用于特定 dongle 15 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 由 C， C++， COM 所寫(xiě)成的應(yīng)用程序，則需在程序結(jié)尾加入運(yùn)算符 get_moduals。 如果 lmhostid 回傳 ”ffffffff”，請(qǐng)依照 節(jié)的方法來(lái)處理。詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考 節(jié)。 卸載不會(huì)刪除任何用戶(hù)自定數(shù)據(jù)，因此環(huán)境變量也不會(huì)改變，要?jiǎng)h除或修改時(shí)就要自 行手動(dòng)處理。 以上是標(biāo)準(zhǔn)的卸載法，如果遇到問(wèn)題，請(qǐng)參考 節(jié)。 給 ActivVisionTools 用戶(hù)的信息 到 版是以 版 (或 )為基礎(chǔ) 的，所以要是裝了 HALCON 版，將會(huì)使得 ActivVisionTools 無(wú)法使用，所以 HALCON 的安裝程序會(huì) 檢查是否在計(jì)算機(jī)上已有安裝 ActivVisionTools，如果偵測(cè)到安裝了 版， 它會(huì)提供一個(gè)新的，和 HALCON 版相容的 OCX 。所以最好是自行復(fù)制 一份到自己的工作目錄下。 接 著 ， 會(huì)檢查您的系統(tǒng)是否足夠安 裝 。 再 來(lái)， 如果您要用 dongle， 安裝程序會(huì)問(wèn)您 是 否安裝驅(qū)動(dòng)程 序， 節(jié)有驅(qū) 動(dòng)程序的說(shuō)明， 以及如何自行安裝而不透過(guò) HALCON 的安裝程序。移除方法請(qǐng)看 節(jié)。 授權(quán)使用方 式說(shuō)明如下 1. Nodelocked license 用于固定地址的計(jì)算機(jī) 或機(jī)器 2. 完整版上也可以 使 用所謂的 floating license， 在局域網(wǎng)絡(luò)中特定地址的機(jī)器可以使 用， 一 個(gè) license server 會(huì)檢查執(zhí)行的 HALCON 程序數(shù)量。例如以型狀導(dǎo)向匹配 來(lái)尋找物體等等。s Manual 如何在您寫(xiě)的 COM 程序中使用 HALCON library，例如使用 Visual Basic。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 除了平行運(yùn)算外， Parallel HALCON 在多處理器的系統(tǒng)上，會(huì)自 動(dòng)將運(yùn)算符作平行化，舊的 HALCON 也有此功能，像是 HDevelop 這個(gè)接口，所以您開(kāi)發(fā)的 C++， C，不必再做更 動(dòng) 。s Manual。它如幫助您呢 ? 首先 HDevelop 有一個(gè)圖形接口，要使用 的運(yùn)算符和要分析的影像一目了然，運(yùn)算符可以自行組合，計(jì)算成果實(shí)時(shí)顯示在影像中， 可 3 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。除了 pattern 匹配外，形狀導(dǎo)向的運(yùn)算符可以在物體有縮放，照明改變，旋轉(zhuǎn) 或重迭等等情況下仍舊能辨認(rèn)出物 體。 HALCON 可處理彩色及多頻道影像 可用于計(jì)算的影像數(shù) 據(jù)， 包含二值化影 像， 單 色， 彩 色，或是多頻 影 像， 在使用上并無(wú)差別。 以下是 HALCON 特點(diǎn)的說(shuō) 明 HALCON 強(qiáng)化 的 opreator library提供有效率又有彈性的圖像處理功能，簡(jiǎn)化了影像程序 的設(shè)計(jì)。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HALCON 的設(shè)計(jì)使得影像區(qū) 域 ， 邊 緣 ， 以 及 等值線(xiàn)的處理上更方 便 ， 優(yōu)化的算法讓這套 軟件在一般的硬件上也有很好的指令周期。特化而復(fù)雜的運(yùn)算符往往只適用于某些工作甚至于影像，應(yīng)用范圍狹窄。 HALCON 可 做 ROI 的計(jì)算 每個(gè)影像中的物體都可由用戶(hù)自行定義其 region，接著再由運(yùn)算符進(jìn)行計(jì)算時(shí)就可以只針 對(duì)定義區(qū)域作處理，因此可以集中運(yùn)算資源和速度，達(dá)到最好的效率。為了提高效率，共享的影像數(shù)據(jù)不 會(huì)在內(nèi)存中重復(fù)。 HALCON 可連 接 40 余種影像擷取設(shè)備 目前支持的設(shè)備列表在 open_framegrabber，給予格式或擷取模式等參數(shù)，再來(lái)用運(yùn)算符 grab_image 即可取得影 像。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。這樣 一來(lái)有些系統(tǒng)是不適合執(zhí)行 HALCON 的， 像是 cluster 式的工作站或是一些不提供共享記憶 體的系統(tǒng)。 HALCON/C User39。 如何將一個(gè)新的取像設(shè)備加入 HALCON 的系統(tǒng)中。 除了 HDevelop 外 ， 還包含了所有取像功 能， C， C++， COM 之 接口，還有 Extension package Interface， 讓 您可以整合自定義的運(yùn)算 子或是新的取像設(shè)備。 除了 UNIX 的系統(tǒng)外 ，檔案路徑和環(huán)境變量是以 Windows 式的寫(xiě)法表示，例如 7 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。若是已安裝了不同 版本的 HALCON，會(huì)問(wèn)您要不要保留，至于如何在不同版本間切換，在 節(jié)有說(shuō)明。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 FLEXlm 包含檢查 license 的程序 bin HALCON 的主程序，像是 HDevelop，或是 DLL 檔， frame grabber 的 libraries 等等。 在 Windows NT/2020/XP， 安 裝 時(shí) 要修改相關(guān)的環(huán)境變量，像是 %PATH%， %HALCONROOT%， %HALCONIMAGES%，以 及自設(shè)的像是 %HALCONEXTENSIONS%，這部分請(qǐng)參考 節(jié)。 HALCON 以后的版本，從 開(kāi)始 程序集 MVTec HALCONUninstall HALCON 來(lái)卸載。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 floating license 的使用者請(qǐng)參考 節(jié)來(lái)安裝。 如果發(fā)生問(wèn)題，既有的設(shè)備數(shù)據(jù)找不到，例如有網(wǎng)絡(luò)卡而偵測(cè)不到，請(qǐng)參考 來(lái)排除問(wèn) 題。使用 runtime 版時(shí)可以只包含您需要的模塊。 以下例子是一個(gè) nodelocked license file 的內(nèi)容。還有網(wǎng)絡(luò)卡號(hào)，以及 port number(27000)。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。1 amp。 18 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。如果您沒(méi)有權(quán)限，程序會(huì)也安裝，并告訴您安裝完成，而實(shí)際上無(wú)法作用。 用 節(jié)的方法來(lái)移除舊版的 HALCON，然后將 版和新的驅(qū)動(dòng)程序一起安裝。 hinstall 顯示如何使用 hinstall hinstall info 顯使驅(qū)動(dòng)程序的狀態(tài) hinstall install 安裝驅(qū)動(dòng)程序 hinstall remove 移除驅(qū)動(dòng)程序 當(dāng)然，必須要有 Administrator 的權(quán)限才能安裝。 此外，要在安裝時(shí)同時(shí)修改建立這些變量，必須要有 Administrator 的權(quán)限。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HALCONEXTENSIONS 這個(gè)變量含的目錄，是用戶(hù)自定義的運(yùn)算符所在位置 (所謂的 extension packages)，每個(gè) package 中含有數(shù)個(gè)運(yùn)算符， linked 到一個(gè)共享的 library。 經(jīng)典資料， WORD 文