【正文】 un，Step ，Stop.Execute 選項下的 Activate， Deactivate，ResetVisualization 選項 Set Parameters...選項 Visualization ， Pixel Info...，Zooming...，Gray HistogramInfo...，Visualization . Region Info...圖 : HDevelop 之工具欄 主窗口區(qū) 這里顯示了各個子窗口，除了您可以自行調(diào)整各個窗口位置以外，還可以依據(jù)顯 示需求自行增加圖形窗口。 狀態(tài)欄 主程序窗口下方的狀態(tài)欄中回隨時顯示操作過程的相關(guān)訊息，例如顯示運算符的 簡述，計算時間，或是計算結(jié)果(錯誤)等等。 程序窗口程序窗口分為兩個部分，左邊包含了 program counter(PC，一個綠色的箭頭)，插 入符號(三角型)，以及依據(jù)需要而插入的中斷符號(BP，一個紅色的停止符號)。 您可以用下列的操作方式來移動或增減這些符號。移動 PC，用鼠標(biāo)左鍵點在您要的位置即可移動。 插入符號，按下Shift鍵加上鼠標(biāo)左鍵即可移動。 新增或刪除中斷符號 BP，按下Ctrl鍵加上鼠標(biāo)左鍵。圖 : 程序窗口中的 PC 插入符號以及 BP在程序窗口窗口中的左邊按下鼠標(biāo)右鍵，會出現(xiàn)一個跳出式選單，提供了撰寫以 及編輯測試時的功能快捷方式，像是 copy and paste，lines，Execute 等等，activate and deactivate 程序代碼 或設(shè)定 BP。要注意的是，它們的操作特性和主選單中選用的 相同功能略有不同。如果在程序窗口中您沒有選擇任一行程序代碼，選用主選單中 的相關(guān)功能時不會做任何動作。但是由鼠標(biāo)右鍵來啟動這些功能時，若是您沒有 選擇任何程序代碼，則會以按下鼠標(biāo)右鍵時光標(biāo)所在位置的程序代碼做為修改的標(biāo) 的。程序窗口的右邊顯示了 HDevelop 的程序代碼，由此可以看到運算符的名稱以及參 數(shù)。程序是由一個個的運算符組合而成的，每一行程序代碼中只含有一個運算符。 唯一的例外是流程或判別等等的運算符，像是 if 或 ifelse ，循環(huán)等等。程序視 窗的功能是顯示程序代碼，但是不能修改參數(shù)，除非是透過運算符窗口。這種設(shè)計 是為了避免輸入?yún)?shù)上的錯誤，進(jìn)而提高效率。想要修改某個運算符的參數(shù)時， 要在程序窗口中該行程序上用鼠標(biāo)左鍵點兩下，然后在運算符窗口中編輯。您一 次只能修改一個運算符的參數(shù)。至于刪除，剪下，貼上等等功能則可以用于一或 多行程序，但是您要先在程序窗口中先選好要編輯的程序。選擇多行程序的方法 是按住 Ctrl鍵，然后在程序窗口中用鼠標(biāo)左鍵分別點選程序。另一個方法是 按住Shift鍵，再用鼠標(biāo)點選起始和結(jié)束的程序代碼，這樣就可以選取其中所有的 程序，其操作方式就如同 Windows 文件管理器選擇檔案的方式一般。 運算符窗口這個窗口的功能顯示以及編輯某個運算符的參數(shù)。此處您可以看到參數(shù)的數(shù)目， 參數(shù)的型態(tài)，以及參數(shù)的值。在此您可以依據(jù)圖像處理工作的需求來決定參數(shù)的值。 窗口中包含了三個部分，運算符名稱欄，參數(shù)顯示欄，以及一列按鍵。 運算符名稱欄 這個字段提供了選擇運算符名稱的另一種方法。您只要在這里輸入運算符名稱的 一部份，然后按下Enter鍵，系統(tǒng)就會列出所有含有該字符串的運算符讓您選擇。 接下來就可以用鼠標(biāo)點選您要使用的運算符。圖 : 選擇運算符.如果您已經(jīng)對 HDevelop 的使用很熟悉了，用這個方式選擇運算符是很方便的， 不過前提是您對運算符的名稱要很熟悉才行。 參數(shù)顯示 參數(shù)顯示字段是這個窗口中的主要部分。一開始它是空的，當(dāng)您選擇了一個運算 子以后，就會顯示那個運算符的所有參數(shù)，包含參數(shù)名稱，型態(tài)，默認(rèn)值等等。 第一個字段就是運算符名稱，從第二個字段開始就是各種參數(shù)，包含了輸出的控 制變量或是圖像變量名稱，或是輸入的控制變量或表達(dá)式。每個字段都是一個 bo box，如果您不想使用系統(tǒng)的默認(rèn)值時，可以自行從字段中挑選，或是另 外輸入新值。這個字段中顯示的數(shù)據(jù)是根據(jù) operator knowledge base 產(chǎn)生的，所有列出的變量名稱都是數(shù)據(jù)型態(tài)相符者，也就是符合每個輸入欄的右邊的數(shù)據(jù)型態(tài)批注(例如 string /object/pointer 等等)。這些批注同時提供了使用者選用參數(shù)的參考。 選擇參數(shù)時有下列原則。輸入的圖像變量: 這類變量沒有任何默認(rèn)值，而且該字段不能為空白。圖像變量要由唯一的變量名 稱來指定，不能用任何敘述或計算式代替。輸出的圖像變量: 這類變量有默認(rèn)值，它們的內(nèi)容就是變量名稱本身。如果輸出的參數(shù)中已經(jīng)有同 名的變量了，系統(tǒng)會自動在變量名稱之后加上遞增的數(shù)字做為區(qū)別。由于變量的 名稱本身就具有計算方式上的意義，因此易于了解以及辨認(rèn)。您可以直接套用預(yù) 設(shè)的變量名稱，當(dāng)然也可以自行修改以符合需求。如果您指定的輸出變量是已經(jīng) 存在的，而且也有其數(shù)值內(nèi)容，在運算符執(zhí)行時，舊有的變量內(nèi)容會被清空，然 后再填入新的值。輸入和輸出的圖像變量可以是同一個。輸入的控制變量:這些變量都有默認(rèn)值，也可以另行選擇。bo box 中包含了數(shù)據(jù)型態(tài)相符的變 數(shù)，您可以藉此獲得選擇的建議。有特別限制的變量值通常是和檔案，取像器， 或是 ocr handles 等等有關(guān)的。 輸入的控制變量可以包含常數(shù)，變量或是敘述。數(shù)據(jù)型態(tài)有整數(shù)，浮點數(shù)，布 林運算值，字符串等等。透過 tuple 的數(shù)據(jù)型態(tài)，您可以同時使用這些不同形式的 資料。進(jìn)一步的，您可以用這些參數(shù)組成表達(dá)式。在 HDevelop 中您也可以填入 表達(dá)式，就和 C 或 Pascal 一樣。詳細(xì)的說明請參考 節(jié)。輸出的控制變量: 類似于輸出的圖像變量，默認(rèn)值是用它們的變量名稱來命名。另一種方式是由 b box 中選擇或是自行輸入。在這里變量名稱是唯一的，不能用敘述或是運 算式代替。 Control Buttons在運算符窗口最下方有四個按鍵，其功能如下。圖 : 運算符 select_shape.OK按了這個鍵就會以所設(shè)定的參數(shù)來執(zhí)行這個算子。此時，執(zhí)行的方式會隨 PC 所 在位置而有所不同。如果 PC 是位于插入符號之前，程序會由 PC 的位置執(zhí)行起， 直到插入符號之前。接著，執(zhí)行在運算符窗口中編輯的運算符。這種流程的設(shè)計 是因為必須要先計算以得到新的運算符的輸入?yún)?shù)。如果 PC 是位于插入符號之上或是位于其后，就只有那個新編輯的運算符會執(zhí) 行。在執(zhí)行之前算子會先被加到程序窗口之中，執(zhí)行后 PC 和插入符號會置于新 增的運算符之后。如果您并未將 FileOption 中的Update Variables以及Update Window關(guān)閉，計算后的輸出變量會顯示在變量窗口中，圖像變量則是顯示在圖 形窗口中。接著，運算符窗口中的輸入字段又變成空白。如果計算出現(xiàn)問題，則 會出現(xiàn)一個小窗口顯示錯誤訊息，同時取消執(zhí)行。Enter將運算符以所設(shè)定的參數(shù)加入程序窗口之中，且運算符不會被執(zhí)行，PC 的位置 不會改變。插入符號的位置會移到新加入的運算符之后。Apply 按下這個鍵就會以您設(shè)定的參數(shù)來執(zhí)行計算，但是運算符不會被加到程序窗口之 中，這個設(shè)計是為了讓您測試以找尋合適的參數(shù)。和按下OK不同的是，不論 PC 位在何處，只有編輯中的那個運算符會被執(zhí)行，也因此運算符的所有參數(shù)都 必須是有意義的值。按下Apply，輸出的變量就會改變，或是建立一些新的變 數(shù)，同時您也可以檢視它們的值。如果您不打算使用這個運算符，在測試過程中 由這個運算符產(chǎn)生的變量可以由 File Cleanup 將不會再用到的變量清除。Cancel清空運算符名稱欄的內(nèi)容。Help啟動系統(tǒng)默認(rèn)的 HTML 瀏覽器來顯示運算符的說明文件。 變量窗口HALCON 之中有兩種型態(tài)的變量，一種是圖像變量(影像，region，XLDs)，另一 種是控制變量(數(shù)字，字符串)。這些變量可能有內(nèi)容，也有可能是處于未定義狀 態(tài)，例如剛剛加載一個 dev 檔而尚未執(zhí)行前，這些變量僅有名稱而無內(nèi)容，變量 型態(tài)也未知。您可以將數(shù)據(jù)寫進(jìn)這類未定義的變量，但是不能去讀它，否則會出 現(xiàn)錯誤訊息。如果變量含有內(nèi)容，它們的型態(tài)就很明確了，例如整數(shù)。它們的資 料型態(tài)有可能在計算后改變，例如變成實數(shù)，或是一個由整數(shù)構(gòu)成的 tuple，不 過它們依舊是控制變量。圖像變量亦然，它們可能含有 region，影像，或是 XLDs。 不過要修改它們的值，必須是它們已經(jīng)有了數(shù)據(jù)內(nèi)容以后。在編輯程序的過程 中，只要您在運算符窗口中輸入了新的變量名稱，按了Enter或OK系統(tǒng)就會 產(chǎn)生新的變量。變量的型態(tài)是依據(jù)第一次給它的數(shù)據(jù)而定的。變量窗口分為上下 兩個部分，分別讓您檢視圖像變量(上半部)與控制變量(下半部)。圖 : 變量窗口中的圖像以及控制變量.所有計算的成果都可以在變量窗口中顯示。如果遇到 tuple 型態(tài)的數(shù)據(jù)，內(nèi)容過 多導(dǎo)致無法在窗口中全部顯示時，會以簡略的形式顯示，此時變量列的結(jié)尾會顯示三個點，說明資料未完全列出。 檢視圖像變量數(shù)據(jù) 這里的數(shù)據(jù)是以圖像方式顯示，顯示的數(shù)據(jù)有灰階影像，region 或是 XLD 等等， 圖像產(chǎn)生的方式是依據(jù)下列的規(guī)則。 如果數(shù)據(jù)是影像，圖像就是由影像將其縮放至貼合于圖像邊框的大小來構(gòu)成的， 也因此顯示的影像其長寬比例會改變。如果變量中含有不只一張影像，圖像中會 顯示第一張影像。多頻道影像也是顯示第一張影像。Regions 要顯示時，首先會計算出一個包含這個 region 的最小矩形，然后按比例 縮放，直到矩形的某個邊合于邊框的尺寸，因此它的形狀在長寬比例上是不變 的。在圖像中，永遠(yuǎn)是以黑色做背景，以白色來顯示 region。 由于顯示數(shù)據(jù)的方式不同，圖像不能做為坐標(biāo)比較的依據(jù)。在變量窗口中，圖像 變量是以產(chǎn)生的順序，由左到右排列。要選擇某個圖像變量，只要在圖像上按一 下即可。如果您在 FileOptions 中勾選了Show variable usage，當(dāng)您選擇某個圖 像變量時，所有用到該變量的運算符，在程序窗口之左側(cè)，都會出現(xiàn)一個黑色方 框做為標(biāo)示。在某個圖像變量上雙擊，圖像數(shù)據(jù)就會顯示在圖形窗口中。正常情況下， regions， 影像，以及 XLDs 是以圖像方式顯示。但是有三種例 外情況會以特別的符號表示。，未定義的變量會顯示一個問號 (?) ，您可以寫入數(shù)據(jù)，但是不能讀取其 內(nèi)容。2..中括號 ([])已產(chǎn)生但是其中不含圖像對象的變量，例如空的 tuple。這類情況 可能是利用運算符 select_shape 或 empty_obj 而產(chǎn)生的。另外，當(dāng)您要利用循環(huán) 配合 concat_obj 來搜集物體時，做為容器的 tuple 起始狀態(tài)自然是空的。 region，例如當(dāng)其面積為０時。此時顯示的符號為希臘字 母(phi)。 檢視控制變量數(shù)據(jù) 在變量窗口之中變量名稱的右邊就是它們的值。如果變量的數(shù)目太多，導(dǎo)致無法 在窗口中全部顯示時，會以簡略的形式顯示，此時變量列的結(jié)尾會顯示三個點， 說明資料未完全列出。空的變數(shù)以其變量名稱和一個問號( ？)表之，空的 tuple 則是以中括號[]表示， 這和圖像變量的表示方式是一樣的。在某個變量上單擊就可以選擇它，如果您 在 FileOptions 中勾選了Show variable usage，當(dāng)您選擇某個控制變量時，所有 用到該變量的運算符，在程序窗口之左側(cè)，都會出現(xiàn)一個黑色方框做為標(biāo)示。如果您檢視的是一個 frame grabber handle，系統(tǒng)會開啟一個檢視的窗口，相關(guān)的參 數(shù)就顯示在其中。圖 : 關(guān)于取像器的變量內(nèi)容如果您勾選了 Online ，就可以連續(xù)取像，并將其顯示在圖形窗口中。如果有錯 誤發(fā)生，在狀態(tài)欄中就會顯示錯誤訊息。此外，您一次只能開啟一個 frame grabber handle 檢視窗口。 圖形窗口圖形窗口用于顯示圖像數(shù)據(jù)，且具有下列特點。 用戶可以根據(jù)需要新增數(shù)個窗口。 作用中的窗口在Active按鍵上有個綠色的符號。 按下 Clear按鍵會清除窗口的內(nèi)容以及歷程紀(jì)錄。 用窗口右上角的X即可關(guān)閉窗口。圖 : HDevelop 的圖形窗口圖形窗口中以左上角為影像坐標(biāo)原點。一般情況下，窗口的坐標(biāo)系統(tǒng)會自動調(diào)整 以使得影像能貼合到整個窗口。畫面的調(diào)整可以用主選單 Visualization Set Parameters... Zoom (請參考 節(jié)) 或是運算符 dev_set_part 。每當(dāng)不同的 影像加載時，影像的大小會自動調(diào)整。圖形窗口有個歷程紀(jì)錄，記錄了顯示的物 體以及參數(shù)。每當(dāng)窗口重繪時就會用到這些參數(shù)紀(jì)錄。歷程紀(jì)錄中最多記載了30 個畫面重繪的動作。其他的輸出像是文字，或是利用 HALCON 運算符像是 disp_image 或 disp_region 產(chǎn)生的圖形輸出不會存于歷程紀(jì)錄中，只有屬于對象的，像是影像， region，XLDs 等等，利用運算符 dev_display 來顯示的物體才會列入紀(jì)錄中。您可以用鼠標(biāo)拖曳窗口的邊框來修改窗口大小。窗口變動后，顯示的內(nèi)容會再更 新一次。當(dāng)鼠標(biāo)位于圖形窗口的按鈕區(qū)時，圖形窗口的 look up table 就會自動作 用。要修改窗口的顯示參數(shù)時，可參照 節(jié)的方法