【正文】 行。 Deactivate 使程序中選取的部分指令被忽略。 Reset 重新啟動程序并重設所有變量。set parameters 顯示 visualization 參數(shù)的窗口。Pixel info 顯示 pixel info 窗口。Zooming 顯示實時縮放窗口。gray histogram info 顯示頻譜數(shù)據。Region info 顯示 ROI 中的各種資料。 program 窗口這個窗口是用來顯示一個 HDevelop program。它可以顯示整個程序或是某個運算符。窗口 左側是一些控制程序執(zhí)行的指示符號。HDevelop 剛啟動時，可以看到一個綠色箭頭的 program counter(簡稱 PC)，一個插入符號，還可以設一個斷點(breaking point)，窗口右 側顯示程序代碼。 運算符窗口 您所選擇的運算符的重要數(shù)據會顯示在這里。包含了所有的參數(shù)，各個變量的型態(tài)，以及參 數(shù)數(shù)值。這里會顯示參數(shù)的默認值，以及您可以選用的數(shù)值。每一個運算符都有聯(lián)機幫助。 另一個常用的的是變量名稱的查詢顯示功能，在一個 bo box 里，只要鍵入部分字符串甚 至開頭的字母，即可顯示所有符合名稱的運算符供選用。 變量窗口 這個窗口顯示了程序在執(zhí)行時產生的各種變量。在變量上用鼠標雙擊之，即可顯示變量值。 如果變量值包含了影像數(shù)據或 ROI，所謂的圖像化變量，會顯示在圖形窗口里。 圖形窗口 用來顯示圖像化變量數(shù)據，可視化的方式可以依據您的需要來調整，相關功能位于 Visualization 選單下。您可以開啟數(shù)個 graphic 窗口，并且自行選用要用的窗口。 編輯 HDevelop 程序HDevelop 啟動以后，就可以開始從 program 窗口輸入，逐步建立您自己的 HDevelop 程序。 要在程序中新增一行，像是加一個運算符，有兩個步驟。首先要將光標放在您要新增的地方，用鍵盤的 Shift 鍵加上的鼠標左鍵，點在您要加入的地方(插入符號位于窗口左側)。接下來從 Operator 選單中選擇，或是由運算符窗口來選用想要加入的數(shù)據。新的(選好的)運算符會出現(xiàn)在 運算符 窗口中，包含它的參數(shù)等等數(shù)據，此時按下 Enter，就 會將它加入程序代碼中，成為新增的一行。如果您按的是 OK，除了程序代碼會新增以外，同時 也會執(zhí)行程序。如果您按的是 Apply，運算符不會新增到程序中，但是會被執(zhí)行，這樣就可 以方便又有效的測試修改參數(shù)的結果。如果只要執(zhí)行某一行，可以將 PC(Program counter)置于要執(zhí)行的那行前，再用鼠標左鍵在 該行前單擊，然后按 HDevelop 工具欄的 Step。如果您按了 Run，接下來的程序代碼都會執(zhí)行，直到一個斷點或是按 Stop 將其中止。在程序代碼中點一下，就是選擇了這一行，雙擊， 會將該行數(shù)據顯示在 運算符 窗口中。程序完成后，可以將其儲存供日后叫用，或是輸出成 C，C++，COM 的程序代碼，產生一個獨 立的程序，在選單中 FileSave as 即可儲存。 以上敘述的這些基本操作在范例程序中會經常用到，您將有許多機會熟悉這些操作，接下來 將敘述如何加載影像。 加載影像開始作業(yè)時，必須新增一個 HALCON object 來放置您的影像。取得影像的方法有數(shù)種。 利用取像設備取得實時的影像(由選單 OperatorsImageFrameGrabber)。 由現(xiàn)存圖像文件讀取(由選單 FileImage 以及 FileRead Image)。 自行產生一個新影像(由選單 OperatorsImageCreation)。圖例 賦值運算符 read_image 之參數(shù)上例中用到 運算符 read_image，可以從主選單 OperatorsFileImages 選擇，或是在運 算子 window 中的Operator文字輸入欄手動鍵入，再按 Enter。此時這個運算符應該會如上 圖般出現(xiàn)，第一個字段是要新增的 image object 名稱，現(xiàn)在自行把它改成Die，用鼠標左鍵在字段中單擊，就可以輸入。第二個字段是圖像文件檔名，將其改成Die3read_image(Die，Die3)這個運算符有兩個參數(shù)，都指定好以后按 OK，系統(tǒng)就會將其加進 program window 中并且 執(zhí)行，到此您已完成第一行程序。變量 Die，包含了一個 image object，會顯示在變量視 窗中，同時在這個例子里，運算符的運算結果會顯示在圖形窗口中。如果加載影像時發(fā)生錯 誤，請檢查環(huán)境變量是否設對。如果系統(tǒng)中環(huán)境變量 HALCONIMAGES 沒設，影像數(shù)據就 要放在%HALCONROOT%\images 指定的目錄下。 修改圖形窗口由于默認的圖形窗口尺寸為５１２＊５１２，因此您的影像尺寸不同時，顯示在屏幕上就會 變形，雖然可以用鼠標拉動窗口四周來調整尺寸，但是要看到無變形的影像，最快的方法是 由選單 VisualizationSize WindowOriginal，即可自動調整窗口。由于以后的例子中要用到 window 的 ID，所以現(xiàn)在要用 HDevelop 的運算符來新增一個圖形窗口，其中參數(shù) Width 和 Height 是窗口的大小，如果不知道確實的尺寸，就給他－１，即是最新開啟的影像大小。dev_open_window(0，0，1，1，black，WindowID)，按下 OK，就會產生一個新的圖形窗口，同時尺寸和您的影像相符。不過這個窗口目前是黑 的，現(xiàn)在它已是Active，您輸入的數(shù)據就會顯示在上面。此時，在變量窗口中雙擊圖像變量 Die，就會顯示影像。 默認的影像檢視方式是顯示像素的數(shù)組，當然也可以用其他方式來觀察，例如從 VisualiationSet ParametersPaint ，選 3Dplot，再來按 Update，就可以看到以 3D 顯示 的 image。其他各種顯示方式在 HDevelop Users Manual 有詳細說明。在這個范例中，別忘 記將顯示方式轉回默認方式。所有的顯示模式都可以由程控切換，例如顯示頻譜可由 dev_set_paint(39。3Dplot39。)行之。您也可以縮放影像。由選單中 VisualizationSet Parameter，選 zoom 項，按上面的 Interactive鍵，就可以用鼠標選擇要放大的區(qū)域，用鼠標左鍵按住拉動，從放大區(qū)的左上角 到右下角，放開，然后右鍵單擊。要回復原有尺寸，在剛才的畫面中按Reset鍵即可。 產生 ROI在待處理的影像中指定一個 ROI 是非常有用的，由于只要計算指定區(qū)域內的影像，因此可以 大幅提升效率。圖例 矩形和任意形狀的 ROI產生 ROI 有幾種方式 矩形的 ROI由選單中 OperatorsGraphicsDrawing 選擇 draw_rectangle1 這個運算符，不要修改任何 參數(shù)，執(zhí)行之，在程序窗口中就會新增一行，然后 HDevelop 就會等您把區(qū)域畫上去，畫的 方法和 zoom 的方法相同。畫好之后變量窗口中會出現(xiàn)四個變量，Row1，Column1，Row2， Column2，請看下圖，接著要產生 ROI 做為 HALCON 的 object，由選單中 OperatorRegionsCreation 選用 運算符 gen_rectangle1，此時使用的參數(shù)就是從 Row1 到 Column2 等等，輸出對象的名稱可以自定義為ROI。兩個運算符使用的參數(shù)draw_rectangle1 (WindowID, Row1, Column1, Row2, Column2)gen_rectangle1 (ROI, Row1, Column1, Row2, Column2)執(zhí)行這個運算符，您就產生了另一個 HALCON object，也就是 region(請看 節(jié))。圖例 變量窗口預設的 region 表示法就是用特定顏色在圖形窗口中畫出 region 的形狀。您也可以自行修改 輸出方式，像是顏色，線條粗細等等。從選單 Visualization 或是用 dev_*.等運算符來作業(yè)， 例如由 VisualizationColor 來選顏色，VisualizationLineWidth 來改變線寬， VisualizationDraw 來指定畫區(qū)域外圍或是填滿顏色。改變圖形輸出方法以后圖形窗口都會 更新，要顯示變量窗口中某個圖像化變量，在上面點兩下即可。任意形狀的 ROIHALCON 可使用任意形狀做為 ROI 區(qū)域。用選單 OperatorsGraphicsDrawing 之Draw_region，而不是用之前的畫矩型的方法。draw_region(ROI，windowID)為了要讓程序正確運作，請把其中 draw_rectangle1(在程序窗口中單擊這一行就可以選 取)用 EditDeactivate 使其不執(zhí)行，同樣的，gen_rectangle1 也讓它不執(zhí)行。計算適合的 ROI用計算來找出 ROI 是利用影像分析的中間結果，這是最有挑戰(zhàn)性，變化彈性最大的部分。在 節(jié)的例子中會介紹如何找出工件上的球型物。當您產生一個 ROI 以后，可以用 reduce_domain，(OperatorsImageDomain)，將影像約 化。其中 Die 為輸入之影像，ROI 為輸入之 region。reduce_domain(Die，ROI，ImageReduced)mean_image(ImageReduced，ImageMean，11，11)_本例中輸出影像名為 ImageReduced，只包含了 ROI 的部分，按 Clear 鍵清除畫面，然后在 變量窗口中雙擊 ImageReduced 這個變量就可以看到約化的效果，此時您可以用一些運算符 對原始影像和 reduced 影像做運算，觀察在效率上的差異。例如用 OperatorsFilterSmoothing 中的 mean_image，數(shù)入影像用原始影像Die。然后再按 一下 Clear 鍵清除畫面，在程序代碼 mean_image 這行上雙擊，就可以輸入參數(shù)，在這里把 輸入的影像改為 ImageReduced。要重復上列方式來觀察不同 ROI 的差異，可以把 PC(program counter)放在 draw_rectangle 或是 draw_region 上，(看您用哪個方法)再按 RUN。要在某個運算符計算前中止程序，只要 在其前面放一個 BP(break point)，按 Ctrl 鍵加上鼠標左鍵即可加上。 尋找正確的運算符上一個單元中已經做出了一個 HALCON 對象，接下來要如何選用 HALCON 的一千多個運算 子呢? 主要是根據所要進行的分析工作而定，這要依靠用戶的經驗以及對于影像分析領域 的知識。雖然如此，HALCON 還是提供了一系列的方法，使得選擇運算符更為正確而便利。圖例 用thresh字符串來選擇threshold 運算符如果您知道運算符名稱的部分字符串，只要在運算符窗口中的文字輸入欄輸入，所有含有符合 字符串的名字就會列在 bo box 中。每個 HALCON 的運算符都有 HTML 格式的說明，從 HelpHTML 啟動您預設的瀏覽器就可 以看。從這里可以看到所有的影像分析模塊，排列方式和選單中的 Operator 一樣。相關的運 算子間還有交錯的連結可以參考。 還有一個索引，包含了所有的運算符，您可以從這個索引直接跳到要找的 HTML 數(shù)據。 另外，還有一個 SuggestionKeywords，提供您從一些功能上的關鍵詞，讓您去找尋要用 的運算符。窗口左邊是分類的功能敘述列表，例如 3dprojection，Arcs 等等，用鼠標點一下， 窗口右側會列出相關的運算符，在左邊多點幾下，右側的列表內容就會一直增加。要選用運 算子時，在右邊的列表中點一下，就可以切到運算符窗口來作業(yè)。選好了運算符，像是例子里的 read_image，就可以從 operator knowledge base 中取得各類 參考數(shù)據。HTML 格式的聯(lián)機幫助。在運算符窗口中按下 Help，就會啟動默認的瀏覽器來顯示所有相關的說明。選單 SuggestionAltinatives 在計算個過程中若是覺得結果不完全符合需求，可以從這里尋找功能類似而可能更合用的運 算子。要注意的是，通常您必須在速度和精度之間做一選擇，例如用速度較快的 mean_image 做為某種情況下的 filter，要求高質量的結果時，用 gauss_image 或是 smooth_image 。選單 SugestionsSee also這里會列出另一類可能相關的運算符讓您參考，例如在用 read_image 時，列出 write_image。選單 suggestionPredecessor 許多運算符在運作時需要其他運算符提供計算參數(shù)或數(shù)據，這里會列出先相關數(shù)據，例如要 用 junctions_skeleton 計算 skeleton 的交點時，要先用 skeleton 完成 region 之中 skeleton 的萃取。選單 SuggestionSuccessor 和上一項建