【文章內(nèi)容簡介】 圖形窗口中看到選擇的結(jié)果，例如圖 中就選到了三支回形針。VisualizationRegion Info...這個(gè)選項(xiàng)是一個(gè)顯示 region 各種特征值的窗口，和上一個(gè)特征值直方圖一樣的 是，這也是做為幫助您選擇計(jì)算臨界值的參考，像是運(yùn)用于 select_shape 或是 select_gray。使用的方式也類似，您由變量窗口中點(diǎn)選想要查看的影像以及 region，再來就可以在圖形窗口中點(diǎn)選。如果您點(diǎn)到的是影像，窗口中會(huì)顯示整 張影像的灰度均值，范圍對(duì)比等等屬于影像的數(shù)據(jù)，如果您按的是 region 而圖形 窗口中沒有影像，窗口中計(jì)算的就是 region 的數(shù)據(jù)，如果您選的是有和影像重迭 的 region，那么 region 和重迭部分的影像數(shù)據(jù)都會(huì)被計(jì)算，然后顯示出來。在這 種情形下如果您點(diǎn)的是 region 以外的影像部分，窗口中出現(xiàn)的是整張影像的灰度 數(shù)據(jù)。圖 窗口中關(guān)于影像部分的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)默認(rèn)是以第一個(gè)頻道做為計(jì)算依據(jù)，您可以在 Channel 字段中自行選取不同的頻道。左邊是物體特征的數(shù)據(jù)，總共有七組項(xiàng)目， 事實(shí)上是粗略的依據(jù) HALCON 和形狀有關(guān)的運(yùn)算符來分類的，最上面一組是可 說是 region 資料中最基本的，包含面積，灰度重心，以及包含物體而和坐標(biāo)軸向 平行的的最小矩形之尺寸。而要求得這些資料，可用 area_center 或 smallest_rectangle1 等等運(yùn)算符。第二組數(shù)據(jù)報(bào)含了方位和尺寸，也就是沿長短軸方向上的尺寸(ra 和 rb)，在 shape字段中有兩個(gè)選項(xiàng)，ellipse 和 rectangle，如果你選了 ellipse，尺吋的數(shù)據(jù) 就是由運(yùn)算符 elliptic_axis 計(jì)算所得的結(jié)果。此時(shí) ra 和 rb 分別是和原來區(qū)域有相同轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的橢圓形的長軸和短軸。(這個(gè)橢圓不一定會(huì)完全包含原有區(qū)域)。 如果你選了 rectangle，尺寸的數(shù)據(jù)就是由運(yùn)算符 smallest_rectangle2 計(jì)算所得的 結(jié)果。此時(shí) ra 和 rb 就是能將該區(qū)域完全包含的矩形(任意方位)的邊長之半。至 于 region 的方位角，以上兩個(gè)選項(xiàng)的數(shù)據(jù)都是由運(yùn)算符 orientation_region 所求 得。此外您也可以選擇顯示的角度，以角度或是以弳度表示之。接下來三個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)是較為簡單的一些特征，第一項(xiàng)是 region 的邊長，第二項(xiàng)是 pactness，也就是邊長和原 region 有相同面積的圓的周長的比值。這個(gè)數(shù)值 永遠(yuǎn)不會(huì)小于１。(圓的 pactness=1)第三項(xiàng)是 convexity，這是原 region 面積 和它的凸形外殼面積的比值，這個(gè)值都是小于等于１。再下來三項(xiàng)是和這個(gè) region 有關(guān)的橢圓參數(shù)，是由運(yùn)算符 eccentricity 計(jì)算所得 的結(jié)果，包括 anisometry，也就是長軸和短軸的比值，至于更為復(fù)雜的，bulkiness 以及 structure factor 請(qǐng)參考 HALCON 的 Reference Manual。最后一項(xiàng)是 region 中互不相連的物體數(shù)目，以及所含有的空洞數(shù)目。這些數(shù)據(jù)是 由運(yùn)算符 connect_and_holes 計(jì)算而得。畫面右邊是和 region 相關(guān)的各種灰度特征數(shù)據(jù)，和左半邊類似的，這些數(shù)據(jù)也是 粗略的按照HALCON 運(yùn)算符的功能來排列，第一個(gè)是 region 中灰度平均值以及中誤差，這 些數(shù)據(jù)是由運(yùn)算符 intensity 計(jì)算所得。第二項(xiàng)是由 min_max_gray 計(jì)算所得的數(shù)據(jù)。拉動(dòng)的選項(xiàng)是調(diào)整灰度分布的范圍 大小，以百分比表示，例如百分比為５，代表占有灰度值分布前端百分之５的像 原灰度平均值，以及占有灰度值分布末端百分之５的像原灰度平均值。如果這個(gè) 百分比設(shè)成０，所顯示的就是 region 中灰度值的極大和極小值。同時(shí)，顯示的資 料也包含了灰度分布的范圍。第三項(xiàng)是計(jì)算 region 中灰度值的熵，這是由運(yùn)算符 entropy_gray 計(jì)算所得。數(shù)據(jù) 的來源就是影像灰度直方圖，計(jì)算的結(jié)果代表乎度分布是否均勻。這個(gè)值永遠(yuǎn)小 于８(對(duì) byte 影像而言)，除非影像灰值分布均勻，否則不會(huì)達(dá)到極值。anisotropy 代表灰度分布的對(duì)稱 程度，完全對(duì)稱的灰度分布其 anisotropy=。第四個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)是由 region 的 cooccurence Matrix 計(jì)算所得的(請(qǐng)參考運(yùn)算符 cooc_feature_image 的說明)，選項(xiàng) ld 可以選擇被分開的灰值數(shù)目。選項(xiàng) dir 中可 以選擇計(jì)算的方向。顯示的結(jié)果有四個(gè)，energy，correlation，homogeneity，contrast。最后一個(gè)顯示數(shù)據(jù)是由運(yùn)算符 moments_gray_plane 計(jì)算所得的，是敘述一平面 之法向量的角度，該平面是和該 region 灰度有最接近的 moment 的平面。圖 標(biāo)尺設(shè)定在每一個(gè)選項(xiàng)中都可以自行設(shè)定標(biāo)尺的度量單位以及變量范圍。同時(shí)，您也可以 設(shè)定顯示參數(shù)的尺度。如此一來當(dāng)您在檢視不同物體時(shí)，能以直覺的方式發(fā)現(xiàn)物 體間的關(guān)聯(lián)性。例如物體的面積 x，以 sqrt(x)顯示時(shí)，讓人對(duì)其畫面上可能的尺 寸能有直接的聯(lián)想。每一個(gè)特征值的字段中，這個(gè)標(biāo)尺設(shè)定的內(nèi)容都是一樣的。VisualizationSize Window 要將作用中的圖形窗口大小調(diào)整到和其顯示的影像一致，也就是影像的像原和螢 幕的像原是相同大小的，最方便的方式是選子選單Original。子選單中的選項(xiàng)， Original half，是將窗口尺寸縮到原尺寸的一半，Original quarter，是將窗口 縮成原尺寸的四分之一。 Half是將窗口縮成目前尺寸的一半，Double是將窗口放大成目前尺寸的兩 倍。Aspect是將窗口的寬度固定在目前的尺寸而修改其高度，使得顯示的像原 形狀維持正方形。VisualizationZooming 子選單Reset取消先前作的縮放動(dòng)作，將影像調(diào)整至符合圖形窗口大小。Zoom In和Zoom Out分別是將影像放大和縮小兩倍。Draw Rectangle是一種交互式 的縮放，您可以在畫面中用鼠標(biāo)左鍵畫一個(gè)矩形，再按鼠標(biāo)左鍵即可以將框起來 的區(qū)域放大到窗口大小。Draw Center是讓您在畫面中點(diǎn)選一個(gè)位置，影像就會(huì)被移動(dòng)，將點(diǎn)選的位置移 動(dòng)到窗口中心。至于詳細(xì)的使用設(shè)定請(qǐng)參考 VisualizationSet Parameter...ZoomVisualizationColord這個(gè)選項(xiàng)設(shè)定能讓您檢視您的 region 或 XLD 物件時(shí)更為便利。選項(xiàng)中的數(shù)字代 表顯示 region 顯示時(shí)用到的顏色數(shù)目，當(dāng)您選３，６，或１２時(shí)，代表系統(tǒng)會(huì)用3，6，或 12 種顏色來顯示物體，如果畫面中有多個(gè)物體但是卻只有一種顏色， 您可能需要用運(yùn)算符 connection 來將物體拆開，或是用 count_obj 來檢視物體的 數(shù)目來作確認(rèn)。VisualizationColor這里的顏色選項(xiàng)是用于指定顯示 region，ＸＬＤ對(duì)象，文字，或是畫線(像是 3D 圖，等值線，直方圖等等)時(shí)所用的顏色。能夠使用的顏色數(shù)目和目前圖形窗口 的顏色數(shù)目有關(guān)，就是每個(gè)像元的 bit 數(shù)。選了一個(gè)顏色以后，圖形窗口中的物 體顏色就會(huì)更新。系統(tǒng)默認(rèn)的顏色是白色。VisualizationDraw 有兩個(gè)選項(xiàng)，fill以及margin。選擇fill，則所顯示的對(duì)象會(huì)以 VisualizationColor 所指定的顏色填滿，選擇margin，顯示的對(duì)象就只有邊緣 線。線的寬度可以由 VisualizationLine Width 指定。VisualizationLine Width這個(gè)選項(xiàng)中您可以指定顯示各種線(XLD，region 等等)的線寬。但是這項(xiàng)參數(shù)只 在 dev_set_draw 設(shè)定為margin時(shí)才有作用。VisualizationShape這里您可以選擇要用何種形狀來顯示 region。如此一來除了 region 原本的形狀之 外，還可以用其他方式，例如用包含 region 的矩形或圓來顯示物體。VisualizationLut讓您選擇不同的 Lut，可讓灰階影像或是彩色影像以不同的顏色或灰度表現(xiàn)。VisualizationPaint設(shè)定顯示影像數(shù)據(jù)的方法，例如 3Dplot，即是將影像灰度值做為 Z 值，產(chǎn)生立 體圖形。VisualizationSet Parameter...按這個(gè)選項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)名為Visualization Parameters的窗口，包含了更細(xì)更復(fù)雜 的選項(xiàng)。每種不同的選項(xiàng)頁次中都有一個(gè) Update 選項(xiàng)，若勾選這個(gè)選項(xiàng)，參數(shù)的改變會(huì)及時(shí)顯現(xiàn)在圖形窗口中。取消時(shí)，就要等到圖形窗口有更新時(shí)顯示方式才會(huì)改 變。在 Lut 以及 Paint 選項(xiàng)中，系統(tǒng)默認(rèn)其 Update 是被取消的。 以下介紹這個(gè)選項(xiàng)中所含的四種設(shè)定。VisualizationSet Parameters...Paint圖 Paint 的參數(shù) 這里可以選擇不同的圖形選擇方式，例如顯示等值線，或用立體的顯示法。預(yù)設(shè)的方法是將影像數(shù)據(jù)顯示成圖形。當(dāng)您選擇了一種顯示方式以后，畫面中就會(huì)出 現(xiàn)相關(guān)的參數(shù)，例如當(dāng)您選了 3Dplot，畫面中就有 Step，Colored，Eye Height， Eye dstance，Scale，Column 等等選項(xiàng)。VisualizationSet Parameters...Pen圖 Pen 的參數(shù)這個(gè)項(xiàng)目可選擇 region 以及 XLD 對(duì)象的顯示方式。您可以選擇 color，用一或多 種顏色顯示。drawing mode，可選擇填滿或是畫邊界線。此外，還有線寬，顏色 數(shù)目等等可以選擇。此外，shape 選項(xiàng)讓您選用不同的表現(xiàn)對(duì)象的形式，例如用 包含 region 的矩形或是橢圓等等方式來顯示。Fill/Margin 選項(xiàng)讓您選擇顯示物體 邊界線或是將物體填滿。如果您選擇的是 Margin，可以從 border width 選項(xiàng)中選 擇線寬。VisualizationSet Parameters...Zoom圖 Zoom 的參數(shù)從這個(gè)選項(xiàng)中，您可以選擇顯示影像，region，或是 XLD 對(duì)象的某一部份。左上方四個(gè)文字輸入字段可以輸入縮放區(qū)域的左上/右下坐標(biāo)，在按下上方的 Interactive...按鍵后，您可以用鼠標(biāo)左鍵在圖形窗口中框取要縮放的范圍(這是 一個(gè)矩形)，接著右鍵單擊，就可以將指定區(qū)域縮放至符合圖形窗口大小。您也可 以自行輸入坐標(biāo)，只要勾選右上方的Update，輸入坐標(biāo)時(shí)圖形就會(huì)及時(shí)縮放。 在下方的Center坐標(biāo)組也有兩個(gè)輸入字段，同樣的，您可以按下方的 Interactive...鍵，就可以在圖形窗口中用鼠標(biāo)左鍵指定要移動(dòng)的中心，然后按右 鍵，就可以將影像移動(dòng)，指定的位置會(huì)置于圖形窗口的中心。下方的 Zoom Out 和 Zoom In 鍵可以將影像以將目前影像以 2 或 的倍率 縮放。要將影像還原成初始狀態(tài)，只要按下左下角的Reset鍵即可。Visualization Set Parameters... Lut圖 選擇 Lut這個(gè)選項(xiàng)讓您加載 lookuptables 。使用假色來表現(xiàn)影像往往可以讓您對(duì)影像灰 度深淺以及其中的物體有更深的印象。 主選單 Operators這個(gè)項(xiàng)目中包括了所有 HALCON 以及 HDevelop 的運(yùn)算符，接下來會(huì)介紹各個(gè) 選項(xiàng)下的內(nèi)容。Operators Control這里列出的運(yùn)算符讓您可以選擇程序的結(jié)構(gòu)及流程控制方式，例如 if/ifelse 等判別式，for/while/break 循環(huán)控制等等，還可以控制程序的執(zhí)行，例如暫停執(zhí)行， 甚至于結(jié)束 HDevelop。此外，還有指定變量值，或是加入批注等等功能(assign， ment 等等)。圖 : 選項(xiàng) Control.從選單中選一個(gè)您要使用的運(yùn)算符，運(yùn)算符窗口中就會(huì)出現(xiàn)相關(guān)的參數(shù)，參數(shù)設(shè) 好以后，按 Enter 就在程序窗口中新增了一行，如果你選用的是循環(huán)，三角型的 插入符號(hào)會(huì)放在循環(huán)起點(diǎn)的下一行，您可以在循環(huán)中加入想要執(zhí)行的運(yùn)算符，否 則就變成一個(gè)空循環(huán)。相關(guān)的例子可以參考 ，， 節(jié)的程序范例。運(yùn)算符 assign 的作用是指定某個(gè)變量的值，其內(nèi)容是是數(shù)字或字符串。假設(shè)有一個(gè) 等式如下，x = y + z。以 C 的語法是 assign(y + z,x) 在程序窗口中就會(huì)顯示成x := y + z圖 : 用 for 來組成循環(huán)insert 這個(gè)圓算子可在某一 tuple 的指定位置中插入一個(gè)值，以 C 的語法來表示是a[i] = v。在運(yùn)算符窗口中會(huì)顯示成insert(a,v,i,a) 在程序窗口中就會(huì)顯示成 a[i] := v運(yùn)算符 stop 是用于暫時(shí)中斷程序的執(zhí)行，您可以用 F5(RUN)或是 F6(STEP) 功能鍵來繼續(xù)執(zhí)行程序，而 exit 則是終止 HDevelop。使用 stop 在程序的展示時(shí) 是很有用的，你可以觀察某一階段的執(zhí)行成果。