【正文】 選擇 Lut這個(gè)選項(xiàng)讓您加載 lookuptables 。下方的 Zoom Out 和 Zoom In 鍵可以將影像以將目前影像以 2 或 的倍率 縮放。您也可 以自行輸入坐標(biāo)，只要勾選右上方的Update，輸入坐標(biāo)時(shí)圖形就會(huì)及時(shí)縮放。VisualizationSet Parameters...Zoom圖 Zoom 的參數(shù)從這個(gè)選項(xiàng)中，您可以選擇顯示影像，region，或是 XLD 對(duì)象的某一部份。Fill/Margin 選項(xiàng)讓您選擇顯示物體 邊界線或是將物體填滿。此外，還有線寬，顏色 數(shù)目等等可以選擇。您可以選擇 color，用一或多 種顏色顯示。當(dāng)您選擇了一種顯示方式以后，畫面中就會(huì)出 現(xiàn)相關(guān)的參數(shù)，例如當(dāng)您選了 3Dplot，畫面中就有 Step，Colored，Eye Height， Eye dstance，Scale，Column 等等選項(xiàng)。VisualizationSet Parameters...Paint圖 Paint 的參數(shù) 這里可以選擇不同的圖形選擇方式，例如顯示等值線，或用立體的顯示法。在 Lut 以及 Paint 選項(xiàng)中，系統(tǒng)默認(rèn)其 Update 是被取消的。每種不同的選項(xiàng)頁(yè)次中都有一個(gè) Update 選項(xiàng)，若勾選這個(gè)選項(xiàng)，參數(shù)的改變會(huì)及時(shí)顯現(xiàn)在圖形窗口中。VisualizationPaint設(shè)定顯示影像數(shù)據(jù)的方法，例如 3Dplot，即是將影像灰度值做為 Z 值，產(chǎn)生立 體圖形。如此一來(lái)除了 region 原本的形狀之 外，還可以用其他方式，例如用包含 region 的矩形或圓來(lái)顯示物體。但是這項(xiàng)參數(shù)只 在 dev_set_draw 設(shè)定為margin時(shí)才有作用。線的寬度可以由 VisualizationLine Width 指定。VisualizationDraw 有兩個(gè)選項(xiàng)，fill以及margin。選了一個(gè)顏色以后，圖形窗口中的物 體顏色就會(huì)更新。VisualizationColor這里的顏色選項(xiàng)是用于指定顯示 region，ＸＬＤ對(duì)象，文字，或是畫線(像是 3D 圖，等值線，直方圖等等)時(shí)所用的顏色。至于詳細(xì)的使用設(shè)定請(qǐng)參考 VisualizationSet Parameter...ZoomVisualizationColord這個(gè)選項(xiàng)設(shè)定能讓您檢視您的 region 或 XLD 物件時(shí)更為便利。Draw Rectangle是一種交互式 的縮放，您可以在畫面中用鼠標(biāo)左鍵畫一個(gè)矩形，再按鼠標(biāo)左鍵即可以將框起來(lái) 的區(qū)域放大到窗口大小。VisualizationZooming 子選單Reset取消先前作的縮放動(dòng)作，將影像調(diào)整至符合圖形窗口大小。 Half是將窗口縮成目前尺寸的一半，Double是將窗口放大成目前尺寸的兩 倍。VisualizationSize Window 要將作用中的圖形窗口大小調(diào)整到和其顯示的影像一致，也就是影像的像原和螢 幕的像原是相同大小的，最方便的方式是選子選單Original。例如物體的面積 x，以 sqrt(x)顯示時(shí)，讓人對(duì)其畫面上可能的尺 寸能有直接的聯(lián)想。同時(shí)，您也可以 設(shè)定顯示參數(shù)的尺度。最后一個(gè)顯示數(shù)據(jù)是由運(yùn)算符 moments_gray_plane 計(jì)算所得的，是敘述一平面 之法向量的角度，該平面是和該 region 灰度有最接近的 moment 的平面。選項(xiàng) dir 中可 以選擇計(jì)算的方向。anisotropy 代表灰度分布的對(duì)稱 程度，完全對(duì)稱的灰度分布其 anisotropy=。數(shù)據(jù) 的來(lái)源就是影像灰度直方圖，計(jì)算的結(jié)果代表乎度分布是否均勻。同時(shí)，顯示的資 料也包含了灰度分布的范圍。拉動(dòng)的選項(xiàng)是調(diào)整灰度分布的范圍 大小，以百分比表示，例如百分比為５，代表占有灰度值分布前端百分之５的像 原灰度平均值，以及占有灰度值分布末端百分之５的像原灰度平均值。畫面右邊是和 region 相關(guān)的各種灰度特征數(shù)據(jù)，和左半邊類似的，這些數(shù)據(jù)也是 粗略的按照HALCON 運(yùn)算符的功能來(lái)排列，第一個(gè)是 region 中灰度平均值以及中誤差，這 些數(shù)據(jù)是由運(yùn)算符 intensity 計(jì)算所得。最后一項(xiàng)是 region 中互不相連的物體數(shù)目，以及所含有的空洞數(shù)目。(圓的 pactness=1)第三項(xiàng)是 convexity，這是原 region 面積 和它的凸形外殼面積的比值，這個(gè)值都是小于等于１。接下來(lái)三個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)是較為簡(jiǎn)單的一些特征，第一項(xiàng)是 region 的邊長(zhǎng)，第二項(xiàng)是 pactness，也就是邊長(zhǎng)和原 region 有相同面積的圓的周長(zhǎng)的比值。至 于 region 的方位角，以上兩個(gè)選項(xiàng)的數(shù)據(jù)都是由運(yùn)算符 orientation_region 所求 得。 如果你選了 rectangle，尺寸的數(shù)據(jù)就是由運(yùn)算符 smallest_rectangle2 計(jì)算所得的 結(jié)果。此時(shí) ra 和 rb 分別是和原來(lái)區(qū)域有相同轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的橢圓形的長(zhǎng)軸和短軸。而要求得這些資料，可用 area_center 或 smallest_rectangle1 等等運(yùn)算符。圖 窗口中關(guān)于影像部分的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)默認(rèn)是以第一個(gè)頻道做為計(jì)算依據(jù)，您可以在 Channel 字段中自行選取不同的頻道。如果您點(diǎn)到的是影像，窗口中會(huì)顯示整 張影像的灰度均值，范圍對(duì)比等等屬于影像的數(shù)據(jù)，如果您按的是 region 而圖形 窗口中沒(méi)有影像，窗口中計(jì)算的就是 region 的數(shù)據(jù)，如果您選的是有和影像重迭 的 region，那么 region 和重迭部分的影像數(shù)據(jù)都會(huì)被計(jì)算，然后顯示出來(lái)。VisualizationRegion Info...這個(gè)選項(xiàng)是一個(gè)顯示 region 各種特征值的窗口，和上一個(gè)特征值直方圖一樣的 是，這也是做為幫助您選擇計(jì)算臨界值的參考，像是運(yùn)用于 select_shape 或是 select_gray。這些 region 的特征值在您需要以 select_shape 找出物體時(shí)，提供了幫助您選擇計(jì) 算臨界值的參考。在顯示各項(xiàng)特征值并統(tǒng)計(jì)其出現(xiàn)次數(shù)時(shí)時(shí)，并不是以精確的浮點(diǎn) 數(shù)值為準(zhǔn)，而是以一定的誤差范圍做為橫軸的單位，因此兩個(gè)數(shù)值接近到一定誤 差范圍內(nèi)的就變成同一個(gè)值，出現(xiàn)的次數(shù)就增加。對(duì)于特征 值是浮點(diǎn)數(shù)的，像是方位角，兩特征值相同的機(jī)會(huì)非常低，而特征值為整數(shù)的， 例如孔洞的數(shù)目，出現(xiàn)次數(shù)就有可能大于一。直方圖的橫軸是物體的特征值，縱軸代表出現(xiàn)的數(shù)目，例如圖 中顯示的是 一堆回形針的方位角。 只要您在圖形窗口中加載了 region，直方圖就會(huì)顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，不過(guò)若是只有 region 而沒(méi)有影像，直方圖數(shù)據(jù)就只有和形狀相關(guān)的數(shù)據(jù)會(huì)顯示出來(lái)，如果在 Feature選項(xiàng)中選了和灰度值有關(guān)的項(xiàng)目，就會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤訊息。這個(gè)工具的大部分外表和選項(xiàng)和前一個(gè)灰度直方圖檢視工具類似，所以接下來(lái)的 重點(diǎn)是在特征值直方圖的說(shuō)明。圖 region 數(shù)據(jù)檢視窗口圖 顯示了一個(gè)圖形窗口和一個(gè) Region Feature Histogram Info 窗口，這個(gè)工 具剛顯示時(shí)，默認(rèn)的選項(xiàng)是顯示各個(gè) region 的面積，至于數(shù)據(jù)的來(lái)源，則是目前 作用中圖形窗口里的 region， 您可以在Feature字段中選擇不同的特征，則工具中展現(xiàn)的數(shù)據(jù)隨之改變，同時(shí) 主程序下面的狀態(tài)欄也會(huì)顯示和這個(gè)特征相關(guān)的訊息，例如它是由哪個(gè)運(yùn)算符計(jì) 算出來(lái)的。它表示了各個(gè) region 特征數(shù)據(jù)的分布情況，例如面積，或是灰度平均值，甚至于物體的周長(zhǎng)或是軸向。當(dāng)您使用 threshold 功能時(shí)，最好是挑一個(gè)適當(dāng)?shù)念伾员阌^察灰度臨界值造成 的變化，您可以從 VisualizationColor 來(lái)選擇，例如挑紅色或綠色，白色等等， 再來(lái)拉動(dòng)極值位置，找出最適當(dāng)?shù)幕叶戎捣秶鰹橛?jì)算的參數(shù)。選項(xiàng)Send有兩個(gè)項(xiàng)目，Back 以及 to Active ，若您已經(jīng)開(kāi)了兩個(gè)圖形窗口，此時(shí)選 back，臨界值改變的結(jié)果會(huì)顯示 在來(lái)源的窗口，選擇 to Active，就會(huì)顯示在目前作用中的窗口。不 過(guò)在display為threshold時(shí)，圖形窗口中只會(huì)有一種顏色的線條。修改灰度值范圍可以表現(xiàn)兩種不同的作用，由display選項(xiàng)來(lái)顯示不同的效果。黃色的水平虛線可以垂直 拉動(dòng)，標(biāo)示的數(shù)值代表此線以上的像元數(shù)目。直方圖左邊的白色的縱軸，代表了像元出現(xiàn)的頻率或數(shù)目，此外還有三個(gè)靛青色 的箭頭，在下方橫軸兩端的向上箭頭指的是灰度值，畫面中另一個(gè)向下的箭頭所 指的是出現(xiàn)最多次的灰度值，也是直方圖的最高點(diǎn)。如果加載的是一張以 Byte 為像元數(shù)據(jù)單位的影像，灰度值的范圍就 是從０到２５５。這個(gè)工具的主要部分是中央以藍(lán)色顯示直方圖的部分，包含了靜態(tài)的數(shù)據(jù)顯示以 及可由使用者操作的輸入工具。Rel／Abs選項(xiàng) 位于窗口上方中央的是Rel／Abs選項(xiàng)，可以切換不同灰度像元的出現(xiàn)頻率，是以像元的實(shí)際數(shù)目，或是以百分比顯示，詳細(xì)的說(shuō)明，請(qǐng)參考運(yùn)算符 gray_histo的說(shuō)明。直方圖的數(shù)據(jù)在圖形窗口清除時(shí)不會(huì)消失，除非加載了新的影像數(shù)據(jù)。(3)另一 方式是在有 region 數(shù)據(jù)和影像重迭在同一個(gè)圖形窗口中時(shí)，您只要在窗口中任一 個(gè) region 中點(diǎn)一下，則在 region 中的影像數(shù)據(jù)就會(huì)轉(zhuǎn)成直方圖，顯示在檢視工 具中。要檢視影像灰度直方圖有數(shù)種方式，(1)最簡(jiǎn)單的是將影 像顯示在目前作用中的圖形窗口，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算，您就可以看到直方圖，同 時(shí)這工具也會(huì)記下目前的影像數(shù)據(jù)是來(lái)自哪一個(gè)圖形窗口。畫面中影像部分的尺寸為２５６＊２５６，畫面中心有一框框， 顯示影像中鼠標(biāo)所在位置，其影像坐標(biāo)則顯示在下方，其中 Zooming Factor 就是 放大倍率，您可以自行選定。VisualizationPixel Info (圖 ) 這個(gè)功能會(huì)顯示一個(gè)小窗口，讓您自行檢視影像灰度值，畫面的數(shù)據(jù)還包含座 標(biāo)，像元數(shù)據(jù)型態(tài)和頻道數(shù)。要將歷程紀(jì)錄清除，要 用 VisualizationClear Window，要修改窗口尺寸，可用 VisualizationSize Window。圖例 新增窗口的參數(shù)VisualizationReset Parameter這個(gè)功能是將所有顯示圖形的參數(shù)重設(shè)，回到 HDevelop 剛執(zhí)行的狀態(tài)。在 UNIX 下，若是位置設(shè) 為1，則開(kāi)啟位置由窗口管理者決定。例如您要用 dump_window 將圖面數(shù)據(jù)輸出，做為簡(jiǎn)報(bào)或投影片數(shù)據(jù)，就可以使用白色的背景。 主選單 Visualization在圖 可以看到各種選項(xiàng)，這里的功能是用于開(kāi)啟或關(guān)閉圖形窗口，設(shè)定顯 示，或是設(shè)定執(zhí)行期間圖形輸出的方式。ExecuteReset Program 這個(gè)功能使得所有的變量回到進(jìn)行計(jì)算前的初始狀態(tài)，同時(shí) PC 會(huì)回到程序的第 一行。選 Activate 就可以使被暫時(shí)略過(guò)的程序代碼恢復(fù)作用。程序中止以后，可以再按 Run 或是 Step 來(lái)執(zhí)行。但是它不會(huì)中斷運(yùn) 算子的計(jì)算，而是等到該運(yùn)算符計(jì)算結(jié)束時(shí)才停止執(zhí)行。運(yùn)算結(jié)束后，鼠標(biāo)光標(biāo)恢復(fù)成箭頭，HDevelop 又可接受各種輸入，而在執(zhí)行期 間的各種輸入操作要到此時(shí)才會(huì)執(zhí)行。如果判別式 if 的結(jié)果是否，則 PC 會(huì)指向判別式結(jié)束的下一行。如果執(zhí)行的是是在循環(huán)之中或判別 式里最后一個(gè)運(yùn)算符，PC 會(huì)指到循環(huán)或判別式結(jié)束的地方，像是 endif 或是 endfor。在窗口最下方的狀態(tài)欄中會(huì)顯示記算所花的時(shí)間。HDevelop 會(huì)執(zhí)行 PC 所指的那行程序，鼠標(biāo)光標(biāo)變成漏斗狀顯示系統(tǒng)正在忙碌 中，不能處理各種使用者輸入。此時(shí) PC 會(huì)停 在發(fā)生錯(cuò)誤的該行程序代碼前。 ExecuteQuit，結(jié)束 HDevelop。 ExecuteStop。當(dāng)程序開(kāi)始執(zhí)行以后，選單的 ExecuteRun 以及 ExecuteStep 都會(huì)失效，您不能 再按它，此時(shí)會(huì)使程序停止執(zhí)行的有下列情況。在程序執(zhí)行期間您會(huì)發(fā)現(xiàn) HDevelop 有下列現(xiàn)象，但是對(duì)于使用者的操作還是可以接受 的，您還是可以檢視變量，修改圖形窗口的參數(shù)，甚至于修改程序代碼，最大的不 同在于系統(tǒng)對(duì)于用戶操作的響應(yīng)比較慢。圖 Excute 之功能選項(xiàng)ExcuteRun(功能鍵 F5)按下了這個(gè)鍵，系統(tǒng)就會(huì)由 PC 所在的位置開(kāi)始執(zhí)行程序(PC 所在位置所指的是 下一行要執(zhí)行的程序)，一直到程序結(jié)束為止。按下 Find，則會(huì)顯 示要代換的變數(shù)，按 Replace，則會(huì)代換下一個(gè)變數(shù)，若是按了 Replace all，則 會(huì)代換所有符合的變量。EditReplace Variables...(快捷鍵CtrlH) 這個(gè)功能是搜尋指定的變量，然后將其名稱代換。如果勾選了 Edit， 則選到的運(yùn)算符就會(huì)在程序窗口中出現(xiàn)。圖 顯示了這個(gè)功能的窗口，在 Find Operator 字段中輸入要搜尋的運(yùn)算符名稱，按下 Find 鍵即可搜尋，如果勾選 Find Backwards，則會(huì)搜尋上一個(gè)。EditDelete 這個(gè)功能是將所選擇的程序代碼刪除，這個(gè)動(dòng)作并沒(méi)有將刪除的數(shù)據(jù)存到暫存區(qū)的 動(dòng)作，因此唯一回復(fù)誤刪數(shù)據(jù)的方法只有 EditUndo。EditCopy(快捷鍵CtrlC)這個(gè)功能是將您選擇的程序代碼復(fù)制到一個(gè)暫存