離散系統(tǒng)部分總復(fù)習(xí)課件ppt-資料下載頁(yè)
2024-10-18 18:23本頁(yè)面
【正文】 證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零 ) ()e z? 2）以 z1為變量的 展開(kāi)式的項(xiàng)數(shù)應(yīng)盡量少 。 (保證隨動(dòng)系統(tǒng)為最少拍系統(tǒng) ) ()z?第 4章 離散系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì) （ ※ ） 1 最 少拍系統(tǒng)含義 總復(fù)習(xí)：線性離散系統(tǒng)的分析與校正 17 4） 的零點(diǎn)必須包含 G(z)中位于單位圓上及單位圓外的極點(diǎn) 。（ 保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 ） ()e z?5） 的零點(diǎn)必須包含 G(z)中位于單位圓上及單位圓外的零點(diǎn) 。（ 保證控制器 D(z)穩(wěn)定 ） ()z?6） 中必須包含 G(z)中的純延遲環(huán)節(jié) . （ 保證控制器是物理可實(shí)現(xiàn)的 ） ()z? 3） 的分母與分子多項(xiàng)式階次之差應(yīng)大于 、 等于 G(z)的分母與分子多項(xiàng)式的階次之差 。 (保證 D(z)是物理可實(shí)現(xiàn)的有理多項(xiàng)式 ) ()z?總復(fù)習(xí)：線性離散系統(tǒng)的分析與校正 18 在無(wú)波紋最少拍設(shè)計(jì)時(shí) ， 及 的選取應(yīng)遵循下述原則 : ()z? ()e z? 1） 的分子中必須包含 (1z1)m因子 ； (保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零 ) ()e z? 2）以 z1為變量的 展開(kāi)式的項(xiàng)數(shù)應(yīng)盡量少 。 (保證隨動(dòng)系統(tǒng)為最少拍系統(tǒng) ) ()z? 3） 的分母與分子多項(xiàng)式階次之差應(yīng)大于 、等于 G(z)的分母與分子多項(xiàng)式的階次之差 。 (保證 D(z)是物理可實(shí)現(xiàn)的有理多項(xiàng)式 ) ()z?二、無(wú)波紋最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì) 總復(fù)習(xí)：線性離散系統(tǒng)的分析與校正 19 4） 的零點(diǎn)必須包含 G(z)中位于單位圓上及單位圓外的極點(diǎn) 。（ 保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 ） ()e z?5） 的零點(diǎn)必須包含 G(z)的全部零點(diǎn) 。 （ 保證控制器穩(wěn)定 ， 無(wú)波紋 ） ()z?6） 中必須包含 G(z)中的純延遲環(huán)節(jié) . （ 保證控制器是物理可實(shí)現(xiàn)的 ） ()
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