離散系統(tǒng)部分總復(fù)習(xí)課件ppt-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 ?????? ? ? ? ? ?????? ??注意： 在研究系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)時(shí) ， 要特別關(guān)注采樣開(kāi)關(guān)的數(shù)目和位置 ， 它們直接影響著脈沖傳遞函數(shù)的形式 。 注意： 一個(gè)二階系統(tǒng) ， 應(yīng)用朱利判據(jù)判穩(wěn)比較簡(jiǎn)單 ，因?yàn)榇藭r(shí)朱利矩陣只有一行 ， 只需直接判斷： D(1) 0， D(1) 0， |a0|a2 是否滿足即可 。 ? ?2221( 1 )( ) l im2( 1 ) 1 ( )z aT z Tez G z K??? ? ???21l i m ( 1 ) ( )a zK z G z???0 , ( )vKe? ? ? ?對(duì) 0型系統(tǒng)： 對(duì) Ⅰ 型系統(tǒng)： 為有限值 ()e?對(duì) Ⅱ 型及以上系統(tǒng)： vK, ( ) 0vKe? ? ? ?對(duì) Ш型及以上系統(tǒng)： 對(duì) 0型及 Ⅰ 型系統(tǒng)： 對(duì) Ⅱ 型系統(tǒng)： 0 , ( )aKe? ? ? ? 為有限值 ()e?, ( ) 0aKe? ? ? ?總復(fù)習(xí)：線性離散系統(tǒng)的分析與校正 16 2 在最少拍設(shè)計(jì)時(shí) ， 及 的選取原則： ()z? ()e z? 1） 的分子中必須包含 (1z1)m因子 ； (保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零 ) ()e z? 2）以 z1為變量的 展開(kāi)式的項(xiàng)數(shù)應(yīng)盡量少 。 (保證 D(z)是物理可實(shí)現(xiàn)的有理多項(xiàng)式 ) ()z?總復(fù)習(xí)：線性離散系統(tǒng)的分析與校正 18 在無(wú)波紋最少拍設(shè)計(jì)時(shí) ， 及 的選取應(yīng)遵循下述原則 : ()z? ()e z? 1） 的分子中必須包含 (1z1)m因子 ； (保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零 ) ()e z? 2）以 z1為變量的 展開(kāi)式的項(xiàng)數(shù)應(yīng)盡量少 。 （ 保證控制器穩(wěn)定 ， 無(wú)波紋 ） ()z?6） 中必須包含 G(z)中的純延遲環(huán)節(jié) . （ 保證控制器是物理可實(shí)現(xiàn)的 ） ()z?
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