【導讀】負責操作，將PLC應用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，靠性和可維護性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點。不斷擴大到各個領域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。系統(tǒng)的運行費用。它功能強大，可擴展到多達128I/O點，且能增加特殊功能模塊。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重。要的應用方面非常完美。本課題主要包括：分析被控對象和明確系統(tǒng)控制要求；PLC選型；確定系統(tǒng)的I/O設備的數(shù)量及種類；控制流程設計；控制程序設計。PLC在運料小車控制系統(tǒng)中的應用，已經(jīng)在國內(nèi)外工程、工廠中得到實際應用，

　　

【正文】 4是實現(xiàn)自鎖功能的作用，將在下面的梯形圖中講到。 圖 圖 梯形圖用于實現(xiàn)自鎖功能，當按下某個呼叫按鈕時，同時觸發(fā) M4，并保持，使獲得優(yōu)先權(quán)，按下別的按鈕將無效， M2 是當小車位置和按鈕編碼相同時觸發(fā)，使 M4失電，恢復到最初的情況。 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 27 圖 圖 ，當小車所處位置大于呼叫按鈕的編碼時， M1得電，小于時 M3得電，等于時 M2得電，同時失 M4失電。 圖 圖 梯形圖為小車控制運動梯形圖，當 M1 得電時， 輸出，小車左行，當 M2得電時， 輸出，小車向右行。 圖 系統(tǒng)軟件源程序設計 行程開關(guān) 在該程序中， 5個站的行程開關(guān)分別用數(shù)字 04來表示，當小車在 1號站時，行 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 28 程開關(guān) X007得電，將數(shù)字 0傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0；當小車在 2號站時，行程開關(guān) X010得電，將數(shù)字 1傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0。依次類推，當小車在 5號站時，行程開關(guān) X013得電，將數(shù)字 4傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0。它的助記符程序為： LD X007 MOV K0 D0 ；小車在 1號站 LD X010 MOV K1 D0 ；小車在 2號站 LD X011 MOV K2 D0 ；小車在 3號站 LD X012 MOV K3 D0 ；小車在 4號站 LD X013 MOV K4 D0 ；小車在 5號站 小車啟停輔助繼電器 當按下啟動按鈕時，小車開始運動，該輔助繼電器 M0得電；當按下停止按鈕時，小車停止運動，該輔助繼電器 M0失電。它的助記符程序為： LD X000 OR M0 ANI X001 OUT M0 ；小車啟停輔助繼電器 呼叫按鈕 在該程序中， 5個站的呼叫按鈕分別用數(shù)字 04來表示，而且由于 5個呼叫按鈕開關(guān) HJ1— HJ5具有互鎖功 能，先按下者優(yōu)先，所以需 5個輔助繼電器 M1M5。當按下 1號站呼叫按鈕開關(guān)時，行程開關(guān) X002得電，數(shù)字 0傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時 1號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；當按下 2號站呼叫按鈕開關(guān)時，行程開關(guān) X003得電，數(shù)字 1傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時 2號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；依次類推，當按下 5號站呼叫按鈕開關(guān)時，行程開關(guān) X006得電，數(shù)字 4傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時 5號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；它的助記符程序為： LDI M2 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI X007 AND M0 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 29 LD X002 OR M1 ANB MOV K0 D1 ； 1號站呼叫按鈕開關(guān) OUT M1 ； 1號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI X010 AND M0 LD X003 OR M2 ANB MOV K1 D1 ； 2號站呼叫按鈕開關(guān) OUT M2 ； 2號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M4 ANI M5 ANI X011 AND M0 LD X004 OR M3 ANB MOV K2 D1 ； 3號站呼叫按鈕開關(guān) OUT M3 ； 3號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電 器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M5 ANI X012 AND M0 LD X005 專科生畢業(yè)設計（論文） 30 OR M4 ANB MOV K3 D1 ； 4 號站呼叫按鈕開關(guān) OUT M4 ； 4 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI X013 AND M0 LD X006 OR M5 ANB MOV K4 D1 ； 5號站呼叫按鈕開關(guān) OUT M5 ； 5 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器 比較 按下啟動按鈕和呼叫按鈕后，開始對行程開關(guān)數(shù)據(jù)寄存器 D0和呼叫按鈕數(shù)據(jù)寄存器 D1中的數(shù)據(jù)進行比較。當（ D0）＞（ D1）時，即小車當前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時， M6得電，小車向左運行；當（ D0） =（ D1）時，即小車當前所處?？空镜木幋a等于 呼叫按鈕的編碼時， M7得電，小車不動；當（ D0）＜（ D1）時，即小車當前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時， M8得電，小車向右運行。它的助記符程序為： LD M0 CMP D0 D1 M6 向左運動 小車當前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時，小車向左運行，運行到呼叫按鈕所對應的?？空緯r停止。它的助記符程序為： LD M6 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 31 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013 ORB ANB OUT Y000 ；小車向左運動 向右運動 小車當前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時，小車向右運行，運行呼叫按鈕所對應的?？空緯r停止。它的助記符程序為： LD M8 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013 ORB ANB OUT Y001 ；小車向右運動 控制 系統(tǒng)調(diào)試 編程軟件 專科生畢業(yè)設計（論文） 32 編程軟件采用三菱公司的編程軟件 GXDeveloper,它 適用于 Q、 QnU、 QS、 QnA、AnS、 AnA、 FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST及 FB、Label語言程序設計，網(wǎng)絡參數(shù)設定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC程序功能。 程序的構(gòu)成 將對應程序轉(zhuǎn)換成相應梯形圖輸入編程軟件中，如下所示： ?？粕厴I(yè)設計（論文） 33 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 34 圖 開始運行程序， PLC將運行已經(jīng)設置好的程序和參數(shù)，按下啟動按鈕和呼叫按鈕后，小車到達呼叫的那個站點。 程序的下載、安裝和調(diào)試 將各個輸入和輸出端子和實際控制中的按鈕、所需控制設備正確連接，完成硬件的安裝。打開 GXDeveloper編程軟件，打開運料小車程序， 即可在線調(diào)試 ,最終調(diào)試結(jié)果符合設計要求，如圖 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 35 圖 專科生畢業(yè)設計（論文） 36 第 5章 結(jié) 論 本文主要介紹了運料小車的發(fā)展過程及現(xiàn)代社會對運料小車的功能要求，以及運料小車以后的發(fā)展趨勢。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動化程度越來越高，運料小車應用前景可觀。在導師的精心指導下，我在本文中解決了如下問題：控制系統(tǒng)硬件電路的正確設計及連接，節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實現(xiàn)了生產(chǎn)工作臺 5個呼叫站的呼叫要求，小車能正確無誤的 應答各呼叫站的呼叫；軟件編程調(diào)試方面，通過三菱編程軟件已經(jīng)正確調(diào)試了設計程序，并在設計調(diào)試中收獲很多寶貴經(jīng)驗。 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 37 參考文獻 [1]謝劍英 .微型計算機控制技術(shù) [M].國防工業(yè)出版社 . [2]史國生，趙陽等 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].北京 :化學工業(yè)出版社 . [3]胡學林 .可編程控制器教程 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 . [4]劉美俊 .通用變頻器應用技術(shù) [M].福建 :福建科學技術(shù)出版社 . [5]幻劉國光 .提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性的軟件設計 .機床電器 [J].. [6]秦虹 .PLC 控制系統(tǒng)的編程方法簡述 .機床電氣 [J]. [7]楊長能，張興毅 .可編程控制器基礎及應用 [M]重慶 :重慶大學出社 . [8]鄭瑜平 .可編過程控制器 [M]北京 :北京航空航天大學出版社， [9]謝劍英 .微型計算機控制技術(shù) [M].北京 :國防工業(yè)出版社 . [10]寥常初 .PLC 編程及應用 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 . [11]張永飛 .可編程控制器應用技術(shù) [M].中國電力出版社 . [12]常斗南 .可編程控制器原理 、應用、實驗 [M].機械工業(yè)出版社 . [13]Jingwen Tian,Meijuan Gao,Hao Intelligent Control System of Flocculation Process of Sewage Treatment Based on Wavelet Neural Networks, Intelligent Systems Design and Applications, [14]LiYan Zhang。LongHua and control of Nremoval in sewage treatment based on mixed logical dynamic method,Machine Learning and Cyberics,20xx ,International Conference on Volume, [15]Meijuan Gao,Jingwen Tian,Jin Study of Membrane Fouling Modeling Method Based on Support Vector Machine for Sewage Treatment MembraneBioreactor,Industrial Electronics and Applications, IEEE ,Conference on 2325 May 20xx. [16] SIEMENS Text Display (TD) User . [17] Competition Commission. Sutton and East Surrey Water PLC. Stationery Office Books, [M].September 13, 20xx. [18]SIEMENS S7200 Programmable Controller System . [19] 馮曉 ,仲恕 .電機與電器控制 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,20xx [20] 喬偉強 .機電傳動與控制 的研究 [J].天中學刊 ,20xx: 512 [21] 王仁祥 .常用低壓電器原理及其控制技術(shù) .北京 :機