【正文】 ]幻劉國光 .提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性的軟件設(shè)計 .機(jī)床電器 [J].. [6]秦虹 .PLC 控制系統(tǒng)的編程方法簡述 .機(jī)床電氣 [J]. [7]楊長能，張興毅 .可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]重慶 :重慶大學(xué)出社 . [8]鄭瑜平 .可編過程控制器 [M]北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， [9]謝劍英 .微型計算機(jī)控制技術(shù) [M].北京 :國防工業(yè)出版社 . [10]寥常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 . [11]張永飛 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].中國電力出版社 . [12]常斗南 .可編程控制器原理 、應(yīng)用、實驗 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 . [13]Jingwen Tian,Meijuan Gao,Hao Intelligent Control System of Flocculation Process of Sewage Treatment Based on Wavelet Neural Networks, Intelligent Systems Design and Applications, [14]LiYan Zhang。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST及 FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC程序功能。依次類推，當(dāng)小車在 5號站時，行程開關(guān) X013得電，將數(shù)字 4傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0。當(dāng)繼電器線圈 1得電時．繼電器 1的觸點由 k1轉(zhuǎn)換到 k2，而繼電器線圈 2的觸點狀態(tài)不變，電流流向如 I1所示，驅(qū)使DCI2V電機(jī)按一定方向運轉(zhuǎn)：當(dāng)繼電器線圈 2得電時，繼電器線圈 I觸點狀態(tài)不變，而繼電器線圈 2的觸點由 k3轉(zhuǎn)換到 k4，電流流向如 I2所示．驅(qū)使 DC12V電機(jī)按相反的方向運轉(zhuǎn)。 表 32 輸出地址分配 輸出地址 對應(yīng)外部設(shè)備 Y000 電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 Y001 電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 內(nèi)部繼電器部分 內(nèi)部繼電器地址分配如表 33 所示。當(dāng)出現(xiàn)干擾時將 PLC 的接線端子與信號接地端子排連。 抗干擾措施 由于產(chǎn)生干擾的因素是復(fù)雜而多樣的，因此采取的抗干擾措施要根據(jù)情況而定。如果 PLC輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時會對 PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù) PLC。當(dāng)外線短且控制相對集中時可選擇優(yōu) 24V 模塊。 PLC 忌安裝在高溫、結(jié)凝、特別是有振動沖擊的場所。 (2)是否與計算機(jī)連接，是否要求構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，以及對遠(yuǎn)程站的設(shè)置要求。在生產(chǎn)線上有 5個編碼為 1— 5 的站點供小車停靠，在每個停靠站安裝一個行程開關(guān)以監(jiān)測小車是否到達(dá)該站點。此刻發(fā)光二極管 D11發(fā)光， S1獲得低電平信號給軟件部分，軟件運行控制定位燈的發(fā)光時間。跟著便是數(shù)據(jù)的比較輸出，接下來便是各個工位的小車工 序。 方案三： 把該部分的程序改以步進(jìn)方式執(zhí)行 ，并使該步進(jìn)不斷循環(huán)執(zhí)行。 但是，可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 10 件需根據(jù)實際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計編制。 PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。程序被下載到 PLC，也可以將 PLC 中的程序上傳到計算機(jī)。當(dāng)與其他 PLC 相連時，可以組成 多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)路，實現(xiàn)更大規(guī)模的控制 。輸出映像寄存器由輸出點對應(yīng)的觸發(fā)器組成，輸出接口電路將其由弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號輸出，以驅(qū)動電磁閥、接觸器、指示燈被控設(shè)備的執(zhí)行元件 . 電源部分 PLC 一般使用 220V 的交流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為 PLC 的中央處理器、存儲器等電路提供 5V, +12V, +24V 的直流電源，使 PLC 能正常工作。它存儲用戶程序執(zhí)行時的某些可變參數(shù)值，如定時器和計數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值。由于用戶程序需要經(jīng)常改動、調(diào)試，故用戶程序存儲器多為可隨時讀寫的 RAM。位片式微處理器是獨立于微型機(jī)的另一分支。 CPU 底板與擴(kuò)展底板之間通過電纜連接，距離一般不超過 PLC，都可以根據(jù)需要進(jìn)行配置與組合。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。從 PLC 的機(jī)外電路來說，使用PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 PLC 的發(fā)展 1968年美國 GM（ 通用汽車）公司提出取代繼電器控制裝置的要求，并公開招標(biāo)提出十項標(biāo)準(zhǔn) : (1)編程方便，現(xiàn)場可修改程序； (2)維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)； (3)可靠性高于繼電器控制裝置； (4)體積小于繼電器控制裝置； (5)數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī)； (6)成本可與繼電器控制裝置競爭； (7)輸入可以是交流 115V； (8)輸出為交流 115V, 2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等； (9)在擴(kuò)展時，原系統(tǒng)只要很小變更； (10)用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到 4K。 將 PLC 運 用到 運 料小 車 控制系 統(tǒng) ，可 實現(xiàn)運 料小 車 的全自 動 控制，降低系 統(tǒng) 的 運 行 費 用。但是，必須清醒地看到，只引進(jìn)而不注重技術(shù)的消化吸收和再創(chuàng)新，勢必削弱自主研究開發(fā)的能力，拉大與世界先進(jìn)水平的差距。自主創(chuàng)新，就是從增強(qiáng)國家創(chuàng)新能力出發(fā)，加強(qiáng)原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新和引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新。在擴(kuò)大勞動就業(yè)、理順分配關(guān)系、提供健康保障和確保國家安全等方面，有諸多困難和問題亟待解決。 control program design. PLC in the transported material in the car control system, has practical applications in the domestic and international engineering, factory, has enormous economic and social value, continue to develop and promote in the ideas worthy of their intelligent and automated. Key words： PLC control system。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項使得 FX1N 在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。它功能強(qiáng)大，可擴(kuò)展到多達(dá) 128I/O 點，且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。 process design。經(jīng)濟(jì)增長過度依賴能源資源消耗，環(huán)境污染嚴(yán)重；經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)不合理，農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，高技術(shù)產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)發(fā)展滯后；自主創(chuàng)新能力較弱，企業(yè)核心競爭力不強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)效益有待提高。 科技工作的指導(dǎo)方針是：自主創(chuàng)新，重點跨越，支撐發(fā)展，引領(lǐng)未 來。改革開放 20 多年來，我國引進(jìn)了大量技術(shù)和裝備，對提高產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了重要作用。 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 （ 3）全自 動 控制： 現(xiàn)階 段，由于 PLC 技 術(shù) 的向高性能 高速度、大容量 發(fā) 展大型PLC 大多采用多 CPU結(jié)構(gòu) ，不 斷 向高性能、高速度和大容量方向 發(fā) 展。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時 間則更長。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 （ 5） 體積小，重量輕，能耗低 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。裝有 CPU 單元的底板稱為 CPU 底板，其它稱為擴(kuò)展底板。 (3)位片式微處理器，如 AMD2900 系列等。系統(tǒng)程序是不能由用戶更改的，故所使用的存儲器為只讀存儲器 ROM或 EPROM. (2)用戶程序存儲器 :用戶根據(jù)控制功能要求而編制的應(yīng)用程序稱為用戶程序，用戶程序存放在用戶程序存儲器中。數(shù)據(jù)表用來存放各種數(shù)據(jù)，它的標(biāo)準(zhǔn)格式是每一個數(shù)據(jù)占一個字。運行時 CPU 從輸入映像寄存器讀取輸入信息并進(jìn)行處理，將處理結(jié)果放到輸出映像寄存器。當(dāng)與監(jiān)視器相連時 .可將過程圖像顯示出來 。還可以利用 PC 作為編程器， PLC 生產(chǎn)廠家 配有相應(yīng)的編程軟件，使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖程序， ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 9 并可以實現(xiàn)不同編程語言的互相轉(zhuǎn)換。 (2)工業(yè)過程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量 (即模擬量 )， PLC采用相應(yīng)的 A/D和 D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。此種方法的設(shè)計程序較為難點，結(jié)果把所用到的功能指令都接于主母線上，但在調(diào)試時，則出現(xiàn)了第三，第四個輸入信號錯位的現(xiàn)象。其次，各工位的輸入和各個工位的指示都由軟件實現(xiàn)，接著是數(shù)據(jù)的移位，以此來實現(xiàn)輸入數(shù)據(jù)的優(yōu)先級別。這樣 24V電壓經(jīng) 270K歐姆和 100歐姆的電阻分壓供給三極管 T1基極，三極管 T1導(dǎo)通。 控制系統(tǒng)設(shè)計 控制系統(tǒng)工作原理 運料車的工作流程 某自動生產(chǎn)線上運料小車的運動如圖 所示，運料小車由一臺三相異步電動機(jī)拖動，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車向左行。應(yīng)用于這樣的系統(tǒng)，將會最大限度發(fā)揮技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。遠(yuǎn)程系統(tǒng)中，本地站一般設(shè)在集中控制室，遠(yuǎn)程站一般設(shè)在低壓配電室或儀表室，這樣可使 PLC的外部接線最短。當(dāng)外部線路較長時，可選用 AC220V 模塊 。對于動作頻繁、電感性或功率因素低的負(fù)載，不宜選用繼電器輸出模塊，而應(yīng)該采用晶體管輸出模塊。相同控制邏輯的輸出，如集中聯(lián)鎖控制系統(tǒng)發(fā)往各現(xiàn)場的啟動預(yù)告信號，可只用一個輸出點，再用接線端子擴(kuò)展至各現(xiàn)場設(shè)備。接地線進(jìn)入 PLC 控制柜中的信號接地端子排。具體的輸出分配表如表 32所示。 圖 PLC 輸出的電壓轉(zhuǎn)換電路 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 23 圖 2個 DC24V繼電器和 1個 12V直流電源來實現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 2個繼電器線圈直接接到可編程控制器的輸出端。 圖 系統(tǒng)軟件源程序設(shè)計 行程開關(guān) 在該程序中， 5個站的行程開關(guān)分別用數(shù)字 04來表示，當(dāng)小車在 1號站時，行 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 28 程開關(guān) X007得電，將數(shù)字 0傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0；當(dāng)小車在 2號站時，行程開關(guān) X010得電，將數(shù)字 1傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0。它的助記符程序為： LD M8 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013 ORB ANB OUT Y001 ；小車向右運動 控制 系統(tǒng)調(diào)試 編程軟件 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 32 編程軟件采用三菱公司的編程軟件 GXDeveloper,它 適用于 Q、 QnU、 QS、 QnA、AnS、 AnA、 FX等全系列可編程控制器。LongHua and control of Nremoval in sewage treatment based on mixed logical dynamic method,Machine Learning and Cyberics,20xx ,International Conference on Volume, [15]Meijuan Gao,Jingwen Tian,Jin Study of Membrane Fouling Modeling Method Based on Support Vector Machine for Sewage Treatment MembraneBioreactor,Industrial Electronics and Applications, IEEE ,Conference on 2325 May 20xx. 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