【正文】 可保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。 通過(guò)接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能 夠識(shí)別和處理的信號(hào)，并存到輸入映像寄存器。對(duì)于模塊式 PLC，有的采用單獨(dú)電源模塊，有的將電源與 CPU 封裝到一個(gè)模塊中。當(dāng) PLC 與打印機(jī)相連時(shí)，可將過(guò)程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印 。 編程器 編程器的作用是提供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。智能型的編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機(jī)編程，也可以脫機(jī)編程，具有 LCD 或 CRL 圖形顯示功能，可以直接輸入梯形圖和通過(guò)屏幕對(duì)話?，F(xiàn)在很多 PLC 已不再提供編程器，而是提供微機(jī)編程軟件了，并且配有相應(yīng)的通信連接電纜。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 (3)運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。 (5)通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信包括 PLC間的通信及 PLC與其它智能設(shè)備間的通信。 方案一： 開(kāi)始時(shí)，考慮的是一般較為習(xí)慣的繼電器控制電機(jī)和利用限位開(kāi)關(guān)等實(shí)物控制系統(tǒng)，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)我所需要的功能。利用電子線路實(shí)現(xiàn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)以及定位等。 方案四： 接著，我嘗試使用計(jì)數(shù)器來(lái)移位數(shù)據(jù)，而不使用數(shù)據(jù)寄存器，但用計(jì)數(shù)器則存在不能同時(shí)輸入兩個(gè)相同信號(hào)的問(wèn)題，最后，由于想到這不能符合課題要求，所以，也放棄了該方案。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 總體 設(shè)計(jì)思想 設(shè)計(jì)本課題時(shí)，我計(jì)劃采用如下思路： 首先，在設(shè)計(jì)功能這方面全部采用電子設(shè)備，通過(guò) H型驅(qū)動(dòng)電路和軟件實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，取代以往的繼電器，同時(shí)在定位和控制燈方面也采用電子設(shè)備和軟件配合方法實(shí)現(xiàn)。 功率驅(qū)動(dòng)電路 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是同過(guò)軟件部分輸出的不同要求時(shí)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)輸出（ =1）時(shí)，即 M1為低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)（運(yùn)動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)從左往右的運(yùn)動(dòng)）；當(dāng)輸出（ =1）時(shí)，即 M2為低電平，電機(jī)獲反向電壓而反轉(zhuǎn)（運(yùn)動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)從右往左的運(yùn)動(dòng)）。當(dāng)小車運(yùn)動(dòng)到 S1處時(shí)，由于小車車身上攜帶有反光面板反射發(fā)光二極管的光束到光敏三極管上，致使光 敏三極管導(dǎo)通。 4個(gè)工位 S1,S2,S3,S4分別通過(guò)輸入過(guò)程映像寄存器的 0字節(jié) 4位（即 ,）來(lái)進(jìn)行檢測(cè)輸入信號(hào)。通過(guò)軟件對(duì)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)和復(fù)位進(jìn)行控制。 圖 設(shè)備控制要求 運(yùn)料小車在自動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)的控制要求如下： 1 號(hào)站 2 號(hào)站 3 號(hào)站 4 號(hào)站 5 號(hào)站 運(yùn)料小 車 自動(dòng)化生產(chǎn)線 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 （ 1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作； （ 2）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按扭 HJ 的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行運(yùn)行到按鈕 HJ 所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止； （ 3）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按扭 HJ 的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到按鈕 HJ所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)停止； （ 4）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按扭 HJ 的編碼時(shí)，小車保持不動(dòng)；呼叫按鈕開(kāi)關(guān) HJ1HJ5 應(yīng)具有 互鎖功能，先按下者優(yōu)先。就一個(gè)控制系統(tǒng)而言， PLC 的選型原則和考慮因素如下 : 啟動(dòng)按鈕 停止按鈕 5 個(gè)呼叫按鈕 5 個(gè)行程開(kāi)關(guān) 三菱 P L C 三相異步電動(dòng) 機(jī) 變頻器 CPU 模塊 FX2N24MR001 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 (1)PLC 一般用于開(kāi)關(guān)量控制為主兼有模擬量控制的系統(tǒng)，尤其適合于動(dòng)作頻繁、邏輯關(guān)系復(fù)雜、程序多變的系統(tǒng)。 (3)開(kāi)關(guān)量 I/O 點(diǎn)數(shù)、模擬量 1/0 路數(shù)、電壓等級(jí)及輸出功率、內(nèi)存容量。 系統(tǒng)安裝 無(wú)遠(yuǎn)程功能的 PLC 用在單機(jī)或控制范圍不大的系統(tǒng)，有遠(yuǎn)程功能的 PLC 則用于大范圍的控制系統(tǒng)。電源線采用雙絞線，絞距 1~ZcM。 電壓等級(jí) :在選擇 I角模塊時(shí)，電壓等級(jí)是一個(gè)比較重要的參數(shù)，它要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的距離來(lái)選。 確定負(fù)載類型根據(jù) PLC 輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及 PLC 輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。采用雙向可控硅輸出模塊，其負(fù)載電流必須大于雙向可控硅的維持電流，否則應(yīng)在負(fù)載上 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 并聯(lián)電阻。也可采用 PLC 輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器或者固態(tài)繼電器(SSR)，再驅(qū)動(dòng)負(fù)載 。如某個(gè)設(shè)備的多個(gè)故障信號(hào)接點(diǎn)可在外部電路 串聯(lián)后接在一個(gè)輸入點(diǎn)上，而不必占用多個(gè)輸入點(diǎn)。隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù)，即變壓器的初、次級(jí)線圈屏蔽層與初級(jí)電氣中性點(diǎn)接大地，次級(jí)線圈屏蔽層接 PLC 輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干 擾。即可。采用 I＼ O 自動(dòng)分配方式，模塊上的輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入地址是X000— X015，輸出端子對(duì)應(yīng)的輸出地址是 Y000— Y011。但是電機(jī) 有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器， 所以 輸出點(diǎn)有 2個(gè)。廣泛應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線 冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求為： （ 1）按下啟動(dòng)按鈕 ,系統(tǒng)開(kāi)始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作； （ 2）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止； （ 3）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向左行，運(yùn)行到呼叫按鈕 HJ 所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止； （ 4）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車保持不動(dòng)； （ 5）呼叫按鈕開(kāi)關(guān)應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。 圖 圖 ， 5個(gè)行程開(kāi)關(guān)用數(shù)字 0－ 4 表示，當(dāng)小車到達(dá) 1 號(hào)時(shí)， 得電，將數(shù) 字 0 傳入 MW0(用 R0 表示 )中；以此類推。 圖 圖 梯形圖為小車控制運(yùn)動(dòng)梯形圖，當(dāng) M1 得電時(shí)， 輸出，小車左行，當(dāng) M2得電時(shí)， 輸出，小車向右行。它的助記符程序?yàn)椋? LD X000 OR M0 ANI X001 OUT M0 ；小車啟停輔助繼電器 呼叫按鈕 在該程序中， 5個(gè)站的呼叫按鈕分別用數(shù)字 04來(lái)表示，而且由于 5個(gè)呼叫按鈕開(kāi)關(guān) HJ1— HJ5具有互鎖功 能，先按下者優(yōu)先，所以需 5個(gè)輔助繼電器 M1M5。它的助記符程序?yàn)椋? LD M6 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013 ORB ANB OUT Y000 ；小車向左運(yùn)動(dòng) 向右運(yùn)動(dòng) 小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。 程序的下載、安裝和調(diào)試 將各個(gè)輸入和輸出端子和實(shí)際控制中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 參考文獻(xiàn) [1]謝劍英 .微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M].國(guó)防工業(yè)出版社 . [2]史國(guó)生，趙陽(yáng)等 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 . [3]胡學(xué)林 .可編程控制器教程 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 . [4]劉美俊 .通用變頻器應(yīng)用技術(shù) [M].福建 :福建科學(xué)技術(shù)出版社 . [5]幻劉國(guó)光 .提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性的軟件設(shè)計(jì) .機(jī)床電器 [J].. [6]秦虹 .PLC 控制系統(tǒng)的編程方法簡(jiǎn)述 .機(jī)床電氣 [J]. [7]楊長(zhǎng)能，張興毅 .可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]重慶 :重慶大學(xué)出社 . 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