【正文】 編號 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 院 （ 系 ） 名 稱 專業(yè)名稱 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 20xx 年 6 月 15 日 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器 — 接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷， 無 數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作，將 PLC 應(yīng)用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用， PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運料小車不斷擴(kuò)大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機(jī)械化、自動化。 將 PLC 應(yīng)用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。它功能強(qiáng)大，可擴(kuò)展到多達(dá) 128I/O 點，且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項使得 FX1N 在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。本 課題主要包括：分析被控對象和明確系統(tǒng)控制要求；PLC 選型；確定系統(tǒng)的 I/O 設(shè)備的數(shù)量及種類；控制流程設(shè)計；控制程序設(shè)計。 PLC 在運料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用， 已經(jīng)在 國內(nèi)外工程、工廠 中得到實際應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會價值 ，其智能化和自動化的思路 值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。 關(guān)鍵詞 ： PLC 控制系統(tǒng) ； 運料車 ； 邏輯控制電路 ； 變頻器 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） II Abstract Early haul car electrical control system is mostly posed of a plex system of relay contactor, this system design cycle length, volume, cost and defects, data processing and munications functions, there must be someone responsible for operating the PLC applicationelectrical control system to haul the car, the automatic control of material transport trolley, reducing the running costs of the system the PLC haul car electrical control system has a simple connection, control speed, reliability and maintainability, easy to install,maintenance and transformation. With economic development, the material transport trolley expanding to various fields, from manual to automatic, and gradually formed the mechanization and automation. PLC applications to haul the car electrical control system, can haul car automation and control, reducing the running costs of the system. It is powerful, and can be expanded to up to 128I / O points, and can increase the special function module or an expansion board. Communications and data connectivity options makes perfect FX1N important applications in the volume, munication, and special function modules. The main topic: the analysis of the controlled object and a clear system control requirements。 the PLC selection。 determine the system39。s I / O device number and types。 process design。 control program design. PLC in the transported material in the car control system, has practical applications in the domestic and international engineering, factory, has enormous economic and social value, continue to develop and promote in the ideas worthy of their intelligent and automated. Key words： PLC control system。Haul truck； Logic controls electric circuit； Transducer 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 課題背景 .................................................................................................... 1 運料車的發(fā)展現(xiàn)狀 .................................................................................... 2 第 2 章 可編程控制器（ PLC）概況 ..................................................................... 4 PLC 的定義 ................................................................................................ 4 PLC 的發(fā)展 ................................................................................................ 4 PLC 的特點 ................................................................................................ 5 PLC 的基本組成和各部分作用 ................................................................ 6 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ........................................................................................ 9 第 3 章 總體方案 ................................................................................................... 11 方案論證 .................................................................................................. 11 總體設(shè)計思想 .......................................................................................... 12 功率驅(qū)動電路 ............................................................................... 12 電子控制顯示電路 ....................................................................... 13 工位輸入 ....................................................................................... 13 數(shù)據(jù)的移位 ................................................................................... 13 小車的運行 ................................................................................... 14 控制面板的顯示與復(fù)位 ............................................................... 14 控制系統(tǒng)設(shè)計 .......................................................................................... 14 控制系統(tǒng)工作原理 ....................................................................... 14 小車運動分析 ............................................................................... 15 運料小車控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 ............................. 17 PLC 選型 ....................................................................................... 17 系統(tǒng)資源分配 ............................................................................... 19 第 4 章 硬件和軟件設(shè)計 ....................................................................................... 22 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)工作原理 .............................................................................. 22 PLC 輸 出的電壓轉(zhuǎn)換電路 ...................................................................... 22 運料車的程序設(shè)計 .................................................................................. 23 I/O 地址分配表 ............................................................................. 23 PLC 硬件電器連接圖 .................................................................... 24 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） IV 運料車控制系統(tǒng)流程圖 ............................................................... 24 控制程序梯形圖 ........................................................................... 25 系統(tǒng)軟件源程序設(shè)計 ................................................................... 27 控制系統(tǒng)調(diào)試 .......................................................................................... 31 編程軟件 ...................................................