【正文】 目錄 I 目 錄 摘 要 ........................................................................................................... Ⅱ Abstract ..................................................................................................... Ⅲ 第 1 章 緒 論 ............................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第 2 章 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì) ..................................................... 2 材料分揀裝置工作過(guò)程概述 .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo) .............................................................................. 3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 .............................................................................. 3 第 3 章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ..................................................................... 5 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) .............................................................................. 5 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) .................................................................................. 5 檢測(cè)元件與執(zhí)行裝置的選擇 .......................................................... 7 第 4 章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ................................................................... 20 控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì) .................................................................... 20 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) ........................................................................ 21 第 5 章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 ......................................................................... 287 硬件調(diào)試 ...................................................................................... 287 軟件調(diào)試 ...................................................................................... 287 整體調(diào)試 ...................................................................................... 287 結(jié) 論 ........................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 8 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................... 29 致 謝 ........................................................................................................... 30 附 錄 ........................................................................................................... 31 目錄 II 自動(dòng)分揀及傳輸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 PLC 控制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。 PLC 將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通 信技術(shù)融為一體 ,專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì) ,具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn) ,因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要研究 PLC 在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器 ( PLC) ,設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。以 PLC 為主控制器 ,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù) ,現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。 系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn) ,可根據(jù)不同對(duì)象 ,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器； 控制系統(tǒng)；分揀裝置；傳感器 Abstract III Automatic sorting and transmission control system design Abstract PLC control is the most monly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, puter and munication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, mon flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of lowpower advantages in industrial applications bee more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller (PLC) as the master controller and bines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words: Programmable logic controller。Control system。Sorting device。Sensors 第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒 論 分揀是把很多貨物按品種從不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè)。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀。 目 前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流， 因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指 定的分配位置為止， 都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到 達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此， 分揀處理能力較大，分揀分類(lèi)數(shù)量也較多。 隨著 社會(huì)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈，因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料 分揀 的企業(yè)，以往一直采用人工 分揀 的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差，材料的自動(dòng) 分揀 已成為企業(yè)的唯一選擇。針對(duì)上述問(wèn)題，利用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低，效率高的材料自動(dòng) 分揀 裝置，在材料 分揀 過(guò)程中取得了較好的控制效果。 物料分揀采用可編程控制器 PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無(wú)縫連接 ，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對(duì)象，對(duì)本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)要求。 PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。 應(yīng)用 PLC 技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)不同類(lèi)型材料的自動(dòng) 分揀 控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，可適應(yīng)進(jìn)行材料 分揀 的彈性生產(chǎn)線的需求。本 次畢業(yè)設(shè)計(jì) 主要介紹了 PLC 控制系統(tǒng)的硬件 和軟件設(shè)計(jì)，以及一些調(diào)試方法。 第 2 章 物料分揀裝置的結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì) 2 第 2 章 物料分揀裝置的結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì) PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。本章主要介紹分揀裝置的工藝過(guò)程及控制要求。 要想進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先必須對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行調(diào)查，搞清楚控制對(duì)象的工藝過(guò)程、工作特點(diǎn)，明確控制要求以及各階段的特點(diǎn)和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件。 物料分揀裝置的工作過(guò)程 物料分揀裝置 采 用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源，有步進(jìn)電機(jī)、汽缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)減壓器、濾清器、氣壓指示等 部件，可與各類(lèi)氣源相連接。選用顏色識(shí)別傳感器及對(duì)不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝。 當(dāng)給裝置 上電 時(shí) ， PLC 傳輸信號(hào)， 控制 傳 送帶 動(dòng)作。接著 下料傳感器 SN 進(jìn)行 檢測(cè) 在料槽 是否 有料， 然后反饋給可編程控制器進(jìn)行下一步動(dòng)作，如果檢測(cè)到?jīng)]有物 料， 那么傳送帶 傳送 一個(gè)周期后 自動(dòng) 停止 動(dòng)作，并在此 等待； 而如果測(cè)到物 料 時(shí) ，下料傳感器 SN 發(fā)出 信號(hào) 傳送到可編程控制器 ， PLC 輸出信號(hào) 控制 傳 送帶繼續(xù) 動(dòng)作 ， 同一時(shí)刻，控制器還會(huì)輸出信號(hào)讓 氣動(dòng)閥 5 來(lái) 下料， 通過(guò)軟件程序可以修 改 下料 的 時(shí)間 差 。電感傳感器 SA 的工作原理： 當(dāng) 電感傳感器 檢測(cè)出物料 是 鐵 材料 時(shí)， 傳感器發(fā)出 信號(hào) 傳 送 到 PLC， 接著可編程控制器輸出信號(hào) 控制氣動(dòng)閥 1 動(dòng)作 ，打開(kāi)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)分揀出 該物料； 電容 傳感器 SB 的工作原理：若電容傳感器 檢測(cè) 到待