【正文】 第 2 章 可編程控制器（ PLC）概況 ..................................................................... 4 PLC 的定義 ................................................................................................ 4 PLC 的發(fā)展 ................................................................................................ 4 PLC 的特點(diǎn) ................................................................................................ 5 PLC 的基本組成和各部分作用 ................................................................ 6 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ........................................................................................ 9 第 3 章 總體方案 ................................................................................................... 11 方案論證 .................................................................................................. 11 總體設(shè)計思想 .......................................................................................... 12 功率驅(qū)動電路 ............................................................................... 12 電子控制顯示電路 ....................................................................... 13 工位輸入 ....................................................................................... 13 數(shù)據(jù)的移位 ................................................................................... 13 小車的運(yùn)行 ................................................................................... 14 控制面板的顯示與復(fù)位 ............................................................... 14 控制系統(tǒng)設(shè)計 .......................................................................................... 14 控制系統(tǒng)工作原理 ....................................................................... 14 小車運(yùn)動分析 ............................................................................... 15 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 ............................. 17 PLC 選型 ....................................................................................... 17 系統(tǒng)資源分配 ............................................................................... 19 第 4 章 硬件和軟件設(shè)計 ....................................................................................... 22 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)工作原理 .............................................................................. 22 PLC 輸 出的電壓轉(zhuǎn)換電路 ...................................................................... 22 運(yùn)料車的程序設(shè)計 .................................................................................. 23 I/O 地址分配表 ............................................................................. 23 PLC 硬件電器連接圖 .................................................................... 24 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） IV 運(yùn)料車控制系統(tǒng)流程圖 ............................................................... 24 控制程序梯形圖 ........................................................................... 25 系統(tǒng)軟件源程序設(shè)計 ................................................................... 27 控制系統(tǒng)調(diào)試 .......................................................................................... 31 編程軟件 ....................................................................................... 31 程序的構(gòu)成 ................................................................................... 32 程序的下載、安裝和調(diào)試 ........................................................... 34 第 5 章 結(jié) 論 ......................................................................................................... 36 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 37 致 謝 ....................................................................................................................... 39 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 1 第 1章 緒 論 課題背景 隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高， 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展 ,控制器的需求量逐年增大。 determine the system39。本 課題主要包括：分析被控對象和明確系統(tǒng)控制要求；PLC 選型；確定系統(tǒng)的 I/O 設(shè)備的數(shù)量及種類；控制流程設(shè)計；控制程序設(shè)計。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車不斷擴(kuò)大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機(jī)械化、自動化。 將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。 PLC 在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用， 已經(jīng)在 國內(nèi)外工程、工廠 中得到實(shí)際應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會價值 ，其智能化和自動化的思路 值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。s I / O device number and types。為了改變落后的生產(chǎn)狀態(tài) ,緩解日趨緊張的供求關(guān)系 ,我們研究 了多功能天車。全面建設(shè)小康社會，既面臨難得的歷史機(jī)遇，又面臨一系列嚴(yán)峻的挑 戰(zhàn)。為了抓住機(jī)遇、迎接挑戰(zhàn)，我們需要進(jìn)行多方面的努力，包括統(tǒng)籌全局發(fā)展，深化體制改革，健全民主法制，加強(qiáng)社會管理等。只要我們增強(qiáng)民族自信心，貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，深入實(shí)施科教興國戰(zhàn)略和人才強(qiáng)國戰(zhàn)略，奮起直追、迎頭趕上，經(jīng)過 15年乃至更長時間堅韌不拔的艱苦奮斗，就一定能夠創(chuàng)造出無愧于時代的輝煌科技成就。支撐發(fā)展，就是從現(xiàn)實(shí)的緊迫需求出發(fā)，著力突破重大關(guān)鍵、共性技術(shù)，支撐經(jīng)濟(jì)社會的持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展。在對外開放條件下推進(jìn)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)，必須認(rèn)真學(xué)習(xí)和充分借鑒人類一切優(yōu)秀文明成果。我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的總體目標(biāo)是：自主創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng) ，科技促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和保障國家安全的能力顯著增強(qiáng)，為全面建設(shè)小康社會提供強(qiáng)有力的支撐；基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)研究綜合實(shí)力顯著增強(qiáng)，取得一批在世界具有重大影響的科學(xué)技術(shù)成果，進(jìn)入創(chuàng)新型國家行列，為在本世紀(jì)中葉成為世界科技強(qiáng)國奠定基礎(chǔ)，形成比較完善的中國特色國家創(chuàng)新體系。 （ 2）自 動 控制：在 20 世 紀(jì) 80 年代，由于 計 算機(jī)的價格下降， 這時 的大型工控企業(yè)將 PLC 充分的 與計 算機(jī)相 結(jié) 合，通 過 機(jī)器人技 術(shù) ，自 動 化 設(shè)備終 于 實(shí)現(xiàn) 了 PLC在 運(yùn) 料小 車 控制系 統(tǒng) 在自 動 方面的 應(yīng) 用。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 4 第 2章 可編程控制器（ PLC）概況 PLC 的定義 國際電工委員會 (International Electrical Committee IEC),1987年的第三版對 PLC作了如下的定義 : PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。近年來發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。這種新型的工業(yè)控制裝置簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 5 靈活、體積小、使用壽命長，很快在美國其它工業(yè)領(lǐng)域推廣使用。例如三菱公司生產(chǎn)的 F系列 PLC 平均無故障時間高達(dá) 30萬小時。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。按結(jié)構(gòu)形式的不同， PLC 可分為整體式和組合式兩類。 組合式 PLC 將 CPU 單元、輸入單元、輸出單元、智能 1/0 單元、通信單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過底板上的總線相互聯(lián)系。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù) : (1) 接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)； (2) 診斷電源、 PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和 編程的語法錯誤 ； (3) 用掃描的方式接收輸入信號，送入 PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來 ； ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 7 (4) PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作 ； (5) 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。單片機(jī)由于集成度高、體積小、價格低和可擴(kuò)充性好，很適合在小型 PLC 上使用，也廣泛地用于 PLC 的智能 UO模塊。用幾個位片級聯(lián)，可以組成任意字長的微處理器。 存儲器 根據(jù)存儲器在系統(tǒng)中的作用 ，可以把它們分為以下 3種 : (1)系統(tǒng)程序存儲器 :和各種計算機(jī)一樣， PLC 也有其固定的監(jiān)控程序、解釋程序，它們決定了 PLC 的功能，稱為系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序存儲器就是用來存放這部分程序的。當(dāng)用戶程序調(diào)試修改完畢，不希望被隨意改動時，可將用戶程序?qū)懭? PLC(如歐姆龍公司的 CPMIA型 PLC)采用快閃存儲器作用戶程序存儲器，快閃存儲器可隨時讀寫，掉電時數(shù)據(jù)不會丟失，不需用后備電池保護(hù)。元件映象寄存器用來存儲 PLC 的開關(guān)量輸入 /輸出和定時器、計數(shù)器、輔助 繼電器等內(nèi)部繼電器的 ON/OFF 狀態(tài)。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在停電時用后備電池維持其當(dāng)前值，在停電時