【正文】 效率高和技術經(jīng)濟效果良好的生產(chǎn)自動線，并在自動線的基礎上按先進的工藝方案建立綜合自動化車間和全盤自動化工廠。我國也不例外，需要循序漸進，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動化的高級理想階段邁進。70～80年代國際上出現(xiàn)了開始采用計算機集成制造系統(tǒng)CIMS(Computer Integrated Manufacturing），柔性自動化生產(chǎn)模式也有這種情況。當機器的操作采用自動控制器后，生產(chǎn)方式才從機械化逐步過渡到機械控制（傳統(tǒng)）自動化、數(shù)字控制自動化、計算機控制自動化。機械自動化，主要指在機械制造業(yè)中應用自動化技術，實現(xiàn)加工對象的連續(xù)自動生產(chǎn)，實現(xiàn)優(yōu)化有效的自動生產(chǎn)過程，加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動速度。 19 系統(tǒng)調(diào)試機械自動化技術的應用與發(fā)展，是機械制造業(yè)技術改造、技術進步的動速度。只有建立了自動化工廠后，生產(chǎn)過程才能全盤自動化，才能使生產(chǎn)率全面提高，達到自動化的高級理想階段。初期犆犐犕犛以信息集成為重點，以較高的自動化程度為特征，但在實現(xiàn)過程中遇到了困難。 實現(xiàn)我國機械自動化技術是一個長期的過程，不可能一蹴而就。組合機床自動線和專用機床自動線成本低，應優(yōu)先發(fā)展。70～80年代初期，我國發(fā)展數(shù)控機床缺乏明確的戰(zhàn)略思想，究竟解決我國制造技術中哪些主要技術問題，似乎并不十分明確，帶有濃厚的就技術論技術色彩，偏重速度，忽視效益，造成了不少數(shù)控機床只出樣品、展品，不能提供商品，用于生產(chǎn)實際。在已有的數(shù)控機床中，能正常使用、不能正常使用和不能使用的各占三分之一。90年代美國麻省理工學院提出的精節(jié)生產(chǎn)LP(Lean Production)模式，就是以最小的投入，取得最大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。 組合機床的發(fā)展特點及應用 組合機床是對某種特定工作進行特定加工的一種高效的自動化專用加工設備。是當前機械制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品更新，進行技術改造，提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設備之一。組合機床的分類繁多，有大型組合機床和小型組合機床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復合式，還有多工位回轉臺式組合機床等。PLC即可編程邏輯控制器，是工業(yè)控制的核心部分。本文主要介紹了基于自動化組合機床的PLC控制系統(tǒng)設計。只需單方向起動，要求有短路及過載保護。立式動力到頭上裝有36把刀具，共有四個工位，第一工位為裝卸工件用，第二、三、四工位分別是鉆孔、擴孔和鉸孔的工序位，工位布置如圖22所示。圖22 工作循環(huán) 液動回轉臺原理圖23及工作控制要求 圖23 液動回轉臺工作控制要求如圖24圖24液壓動力頭原理圖25及控制要求回轉臺壓緊后→動力刀頭快進→動力刀頭工進→加工完成→快退→完成一次加工。選擇PLC，主要是確定PLC的生產(chǎn)廠家和PLC的具體型號。安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔，開關柜上、下部應有通風百葉窗，防止太陽光直接照射；如果環(huán)境溫度超過55176。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采用減震措施，如采用減震膠等。當輸入端使用外接電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源，因為普通的整流濾波電源，由于波紋的影響，容易使PLC接受錯誤的信息。對于系統(tǒng)規(guī)模較大網(wǎng)絡通訊功能要求高、開放性的分布式控制系統(tǒng)、遠程I/O系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC在網(wǎng)絡通訊功能上更有優(yōu)勢。在一般情況下，PLC的I/O點應該有適當?shù)挠嗔俊３绦蛉萘渴谴鎯ζ髦杏脩舫绦蛩褂玫拇鎯卧拇笮?，因此存儲器容量應大于程序容量。要對控制對象進行估測：有多少輸入量、電壓分別是多少、有多少輸出量、輸出功率有多大、現(xiàn)場對系統(tǒng)的響應速度有何要求、控制室與現(xiàn)場的距離有多遠等。因此，模塊型PLC的配置比較靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破鞯膬?nèi)部編程等效元件是程序設計的重要基礎概念。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準（IEC11313）。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。 順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結果。（3）梯形圖的狀態(tài)編程法狀態(tài)編程法也叫功能表圖法，是程序編制的重要方法及工具。2．順序功能圖的組成順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形, 也是設計PLC 的順序控制程序的有力工具。初始步用雙線方框表示, 每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。（3）轉換條件步的活動狀態(tài)的進展是由轉換的實現(xiàn)來完成的。有的步根據(jù)需要可以不驅動任何負載，稱之為等待步。梯形圖見附錄3程序指令表如下表31表 31 模擬調(diào)試及優(yōu)化 在實際應用中，要求在PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試時能模擬各種運行情況，檢驗程序設計的正確性及完備性。 準備工作首先打開離線仿真界面，選擇PLC的類型和設置相應的參數(shù)。 程序加載。 仿真故障說明啟動仿真按鈕后，在PLC輸入端輸入信號LED燈亮，輸出端無信號輸出LED燈滅，程序的輸出地址發(fā)生錯誤，修改程序。返回信號發(fā)生錯誤，修改完好程序。通常只需修改部份程序即可。反之，應檢查接線或者是I/O點壞。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。應保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。重要輸出量，不僅在PLC內(nèi)部互鎖，建議在PLC外部也進行硬件上的互鎖，以加強PLC系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動作，在程序中盡量要避免線圈重復使用。一般引發(fā)故障的原因有很多，故障的后果也有很多種?？傮w檢查 根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細化，以找出具體故障。外部環(huán)境的檢查 影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。更換端子板聯(lián)接器更換保險管更換單元更換單元2輸出全部不關斷輸出回路不良更換單元3特定繼電器編號的輸出不接通（動作指示燈滅）更換單元修改程序更換單元4特定繼電器編號的輸出不接通（動作指示燈亮）更換輸出器件檢查輸出線擰緊端子充分插入、擰緊。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。而且邊學邊用更能發(fā)現(xiàn)自己的不足，需要各方面的知識的補充，才能提高自己的知識運用水平。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。在整個畢業(yè)設計的過程中，她為了幫助我順利完成課題的研究與開發(fā)工作，在系統(tǒng)總體設計與技術方案上，給予我寶貴的建議，并幫助我建立了正確的設計思想，保證了課題的研究和開發(fā)工作的順利完成。希望這篇論文能給其他學者帶來一定的參考價值。附錄2 PLC外圍硬件電路圖附錄3 PLC外部接線圖附錄4 梯形圖