自動控制論文--單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(文件)
【正文】 ade up of operational amplifier, a rectifier triggered by thyristor , motor model and tachogenerators module, pare the difference of the open loop system and the closed loop system,the original system and the this paper pares the theory of open loop system and the closedloop system, the difference of primitive system and calibrated system, conclude the optimal model of the dc motor speed control system. Then use this theory to design a practical control system. Key words: steadystatebehaviour stability open loop Closeloop feedback offset 3 3. 電力拖動簡介 電力拖動是利用電 動機拖動生產(chǎn)機械的工作機構(gòu)使之運轉(zhuǎn)的一種方法。主回路總電阻 R=3Ω，電磁時間常數(shù) Tl=,機電時間常數(shù) Tm=。 方案的采用 調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速 電機降壓起動是為了避免高啟動轉(zhuǎn)矩和啟動電流峰值 ,減小電動機啟動過程的加速轉(zhuǎn)矩和沖擊電流對工作機械、供電系統(tǒng)的影響。但對于可調(diào)的直流電源成本投資相對其他方法較高。 鑒于以上對各種調(diào)速可行性 方案的論述本，本系統(tǒng)將采用調(diào)壓調(diào)速的調(diào)速方法以滿足生產(chǎn)工藝的要求。 晶閘管可控整流裝置調(diào)速 通過晶閘管的導(dǎo)通角的移相，改變觸發(fā)角，從而改變電壓的導(dǎo)通 時間，改變電壓的平均值。不過由于也存在正反兩組的問題，所以也要考慮邏輯控制問題，以免發(fā)生環(huán)路導(dǎo)通短路事故。根據(jù)反饋控制原理，要維持哪一個物理量基本不變，就應(yīng)該引入哪個物理量的負反饋。 電流截止負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 電動機參數(shù)： PN=3KW, nN=1000rpm,UN=220V,IN=17A,Ra=1. 5Ω 。調(diào)速指標： D=10， S=5 %。時又 5 最大值，算出 U2=，所以可以選擇 U2=120V。 m in 10% 17 I A? ? ? ? ? 2m i n1200 . 6 9 3 0 . 6 9 3 4 8 . 9 21 . 7dUL m HI? ? ? ? ? 則電樞需要串入的電樞電抗大小可以算為： aLL?電抗L （其中 La為電樞的固有電抗值） 控制電路采用轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)控制，采用閉環(huán)系統(tǒng)可以比開環(huán)系統(tǒng)獲得更硬的機械特性，而且靜差率比開環(huán)是小得多，并且在靜差率一定時，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。 對于本系統(tǒng)：設(shè)轉(zhuǎn)速達到額定時的給定電壓為 +，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 器的輸出最大限幅值為 177。當負載轉(zhuǎn)矩由 M1 突增至 M2 時，由于電樞電流不能瞬間增加，電機電磁轉(zhuǎn)矩將小于負載轉(zhuǎn)矩，電動機轉(zhuǎn)速下降，負載電壓 Ufn 也要下降，就在 PI調(diào)節(jié)器的輸入端出現(xiàn)了偏差 U=UgUf。當轉(zhuǎn)速回升后，它的作用減少至零。它使可控硅輸出電壓增加如圖【 A】中曲線 2 所示。由此可以看出，擾動調(diào)節(jié)過程的開始段，比例分量起主導(dǎo)作用，它首先阻止轉(zhuǎn)速進一步下降，使轉(zhuǎn)速回升。所以用 PI 調(diào)節(jié)器控制的調(diào)速系統(tǒng)，不論對突加t Id2 M2 M1 Id1 M 0 Ts t △ n △ nmax 3 2 1 t △ ud 8 給定，還是抑制負載擾動，都能達到較好的動、靜態(tài)特性，是目前用的比較普遍的一種方法。從動態(tài)性能上看，考慮轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和非線性后，調(diào)速系統(tǒng)的跟隨性能與抗擾性能是一致的，而典型 Ⅱ 型系統(tǒng)具有較好的抗擾性能。 雖然本設(shè)計借鑒太多其他文本，但它卻也是了我的諸多努力的表現(xiàn)。 速度環(huán)的 PI參數(shù)，稍微偏那么一點，系統(tǒng)表現(xiàn)出來的現(xiàn)象會很不相同，所以 PI參數(shù)的整定顯得尤為重要，
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1