【正文】 序為： LD M0 CMP D0 D1 M6 向左運動 小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時，小車向左運行，運行到呼叫按鈕所對應(yīng)的停靠站時停止。圖 21是一個運料小車工 作示意圖，每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān) (SQ)和一個呼 叫按鈕(SB)。接地電阻可參見使用說明書，一般小于 100。其中繼電器輸出模塊的負(fù)載電流以不能太接近額定電流，當(dāng)接近額定電流時，最好先帶動一個小型中繼，再通過中繼擴展輸出模塊的輸出容量。 (4)其他考慮因素選擇 PLC 還要對其外型、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、設(shè)置條件、價格、技術(shù)服務(wù)、應(yīng)用業(yè)績等多項指標(biāo)綜合分析比較，然后才能確定理想的 PLC 產(chǎn)品。 控制面板的顯示與復(fù)位 該步是利用發(fā)光二極管通電狀態(tài)來進(jìn)行控制，以 PLC的輸入過程映像寄存器的0字節(jié) 4位（即 ,）對 4個工位 S1,S2,S3,S4位置分別進(jìn)行 檢測輸入信號，還利用輸出過程映像寄存器的 0字節(jié) 4位對定位控制的發(fā)光二極管進(jìn)行控制顯示。改動后，經(jīng)調(diào)試，證明該方案可行，所以我選擇了該方案。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。它一般由簡易鍵盤和發(fā)光二級管或其他顯示管件組成。輸入單元接收用戶設(shè)備的各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其他一些傳感器的信號。這種高運算速度與可以適應(yīng)用戶需要的指令系統(tǒng)相結(jié)合，很適合于以順序掃描方式工作的 PLC使用。主機中， CPU 是 PLC 的核心， 1/0 單元是連接 CPU與現(xiàn)場設(shè)備之間的接口電路，通信接口用于 PLC 與編程器和上位機等外部設(shè)備的連接。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU(中央處理單元 )存儲器 (RAM和 EPROM),輸入 /輸出模塊 (簡稱為 I/O模塊 )、編程器和電源五大部分組成。 要把提高自主創(chuàng)新能力擺在全部科技工作的突出位置。同時，必須清醒地看到，我國正處于并將長期處于社會主義初級階段。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，運料小車不斷擴大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。為了改變落后的生產(chǎn)狀態(tài) ,緩解日趨緊張的供求關(guān)系 ,我們研究 了多功能天車。支撐發(fā)展，就是從現(xiàn)實的緊迫需求出發(fā)，著力突破重大關(guān)鍵、共性技術(shù)，支撐經(jīng)濟社會的持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展。 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 第 2章 可編程控制器（ PLC）概況 PLC 的定義 國際電工委員會 (International Electrical Committee IEC),1987年的第三版對 PLC作了如下的定義 : PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。按結(jié)構(gòu)形式的不同， PLC 可分為整體式和組合式兩類。用幾個位片級聯(lián)，可以組成任意字長的微處理器。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在停電時用后備電池維持其當(dāng)前值，在停電時可保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。 編程器 編程器的作用是提供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。 (3)運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。 方案四： 接著，我嘗試使用計數(shù)器來移位數(shù)據(jù)，而不使用數(shù)據(jù)寄存器，但用計數(shù)器則存在不能同時輸入兩個相同信號的問題，最后，由于想到這不能符合課題要求，所以，也放棄了該方案。 4個工位 S1,S2,S3,S4分別通過輸入過程映像寄存器的 0字節(jié) 4位（即 ,）來進(jìn)行檢測輸入信號。 (3)開關(guān)量 I/O 點數(shù)、模擬量 1/0 路數(shù)、電壓等級及輸出功率、內(nèi)存容量。 確定負(fù)載類型根據(jù) PLC 輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及 PLC 輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù)，即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地，次級線圈屏蔽層接 PLC 輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干 擾。廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)線 冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車來轉(zhuǎn)運。它的助記符程序為： LD X000 OR M0 ANI X001 OUT M0 ；小車啟停輔助繼電器 呼叫按鈕 在該程序中， 5個站的呼叫按鈕分別用數(shù)字 04來表示，而且由于 5個呼叫按鈕開關(guān) HJ1— HJ5具有互鎖功 能，先按下者優(yōu)先，所以需 5個輔助繼電器 M1M5。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動化程度越來越高，運料小車應(yīng)用前景可觀。 圖 圖 梯形圖用于實現(xiàn)自鎖功能，當(dāng)按下某個呼叫按鈕時，同時觸發(fā) M4，并保持，使獲得優(yōu)先權(quán)，按下別的按鈕將無效， M2 是當(dāng)小車位置和按鈕編碼相同時觸發(fā)，使 M4失電，恢復(fù)到最初的情況。具體的輸入分配如表 31所示。輸入 電路 :PLC 輸入電路電源一般應(yīng)采用 DC24V，這對系統(tǒng)供電安全和 PLC 安全至關(guān)重要，同時其帶負(fù)載 (接近開關(guān)等 )時要注意容量，同時作好防短路措施 (因為該電源的過載或短路都將影響 PLC 的運行 )，建議該電源的容量為輸入電路功率的兩倍， PLC 輸入電路電源支路加裝適宜熔絲，防止短路，以直流輸入模板為例。直流模塊的外接電源，其波紋值應(yīng)滿足模塊要求 。 PLC框架配置如圖 。 電子控制顯示電路 可行性論證 通過該電路和軟件實現(xiàn)了對運動小車的位置控制和位置指示燈控制，具體電路詳見圖 具體工作原理如以下介紹： 在該電路中發(fā)光二極管 D1,D2,D3,D4都一直處于發(fā)光狀態(tài)。因此，我放棄了該方案。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 通信接口 為了實現(xiàn)“人一機”或“機一機”之間的對話， PLC 配有多種通信接口。這部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲在 RAM 中，以適應(yīng)隨機存取的要求。通用微處理器的價格便宜，通用性強，還可以借用微機成熟的實時操作系統(tǒng)、豐富的軟硬件資源。 （ 4） 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。 PLC 的特點 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 運 料小 車 自 動 控制正是用 來實現(xiàn)輸 送生 產(chǎn) 物的控制系 統(tǒng) ，隨 著 PLC 的 發(fā) 展， 國 外生 產(chǎn)線 上的 運輸 控制系 統(tǒng) 非常廣泛的采用 該 控制系 統(tǒng) ，而且有些制造 廠還開發(fā)研 制了出了 專 用的 邏 輯處 理控制芯片，我 國 的大部分工控企業(yè) 的 運 料小 車 自 動 控制系 統(tǒng) 都是 從國 外引 進(jìn) 的，成本高， 為 了 滿 足 現(xiàn) 代化生 產(chǎn) 流通的需要， 讓 PLC 技 術(shù)與 自 動 化技 術(shù) 相 結(jié) 合，充分的利用到我 國 的工控企 業(yè) 生 產(chǎn)線 上， 讓該 系 統(tǒng) 在各 種環(huán) 境下都能 夠 工作，而且成本低，易控制，安全可 靠，效率高。 進(jìn)入 21 世紀(jì)，我國作為一個發(fā)展中大國，加快科學(xué)技術(shù)發(fā)展、縮小與發(fā)達(dá)國家的差距，還需要較長時期的艱苦努力，同時也有著諸多有利條件。 the PLC selection。 關(guān)鍵詞 ： PLC 控制系統(tǒng) ； 運料車 ； 邏輯控制電路 ； 變頻器 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） II Abstract Early haul car electrical control system is mostly posed of a plex system of relay contactor, this system design cycle length, volume, cost and defects, data processing and munications functions, there must be someone responsible for operating the PLC applicationelectrical control system to haul the car, the automatic control of material transport trolley, reducing the running costs of the system the PLC haul car electrical control system has a simple connection, control speed, reliability and maintainability, easy to install,maintenance and transformation. With economic development, the material transport trolley expanding to various fields, from manual to automatic, and gradually formed the mechanization and automation. PLC applications to haul the car electrical control system, can haul car automation and control, reducing the running costs of the system. It is powerful, and can be expanded to up to 128I / O points, and can increase the special function module or an expansion board. Communications and data connectivity options makes perfect FX1N important applications in the volume, munication, and special function modules. The main topic: the analysis of the controlled object and a clear system control requirements。與此同時，我們比以往任何時候都更加需要緊緊依靠科技進(jìn)步和創(chuàng)新，帶動生產(chǎn) 力質(zhì)的飛躍，推動經(jīng)濟社會的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展。 企 業(yè)現(xiàn) 代化生 產(chǎn)規(guī) 模的不 斷擴 大和深化，使得生 產(chǎn) 物的 輸 送成 為 生 產(chǎn) 物流系統(tǒng) 中的一 個 重要 環(huán)節(jié) 。隨著集成電路技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有了第五代 PLC產(chǎn)品。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編 語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 現(xiàn)代 PLC 使用的 CPU 主要有以下幾種 : (1)通用微處理器，如 8080, 8088, Z80A, 8085 等。 (3)工作數(shù)據(jù)存儲器 :工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。 擴展接口 擴展接口用于將擴展單元以及功能模塊與基本單元相連，使 PLC 的配置更加靈活以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變 生產(chǎn)過程成為可能。當(dāng)時，考慮到經(jīng)濟性和系統(tǒng)更變較為不便。 具體 功率驅(qū)動電路 電氣原理圖，詳見圖 ： 圖 該電氣原理圖的具體工作原理如以下介紹： 采用 24V直流電壓，通過 LM317T進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)后其輸出電壓大致在 7V，當(dāng)軟件輸出（ =1）即 M1為低電平時，芯片 CD4011（ 四 2輸入與非門應(yīng)用電路 ）的 2腳都為低電平，其與非門輸出為高電平并輸出到芯片的 9腳和 H型功率驅(qū)動電路的三極管 1和三極管 4的基極， 此刻 M2沒有電平輸出即 2號與非門輸出電平也是低電平，這樣 3號與非門輸出為高電平驅(qū)動三極管 9013， H型 功率驅(qū)動電路 獲得電壓，電機獲電正傳； 當(dāng)軟件輸出（ =1）即 M2為低電平時，芯片 CD4011（ 四 2輸入與 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 非門應(yīng)用電路 ）的 6腳都為低電平，其與非門輸出為高電平并輸出到芯片的 8腳和 H型功率驅(qū)動電路的三極管 2和三極管 3的基極， 此刻 M1沒有電平輸出即 1號與非門輸出電平也是低電平，這樣 3號與非門輸出為高電平驅(qū)動三極管 9013， H型 功率驅(qū)動電路 獲得電壓，電機獲電反傳。 小車運動分析 小車在呼叫按鈕之間的運動如圖 ， 圖 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求設(shè)計出 小 車在運料過程中的速度變化情況 如圖 所示 圖 根據(jù)料車運料過程中速度曲線圖 確定變頻器的頻率變化情況 如圖 ， ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 16 圖 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，分析出如下系統(tǒng)控制流程圖，