【正文】 速方向是基速以下只要輸出的電壓是連續(xù)可調的，即可實現(xiàn)電動機的無級平滑調速，而且低速運行時的機械特性基本上保持不變所以得到的調速范圍可以達到很寬，而且可以實現(xiàn)電動機的正反轉。 關鍵詞 ：穩(wěn)態(tài)性能 穩(wěn)定性 開環(huán) 閉環(huán)負反饋 靜差 design and simulation of Single loop dc speed control system Abstract :In the higher demand for performance of speed, if the open loop dc system39。 方案的采用 調節(jié)電樞電壓調速 電機降壓起動是為了避免高啟動轉矩和啟動電流峰值 ,減小電動機啟動過程的加速轉矩和沖擊電流對工作機械、供電系統(tǒng)的影響。不過由于也存在正反兩組的問題，所以也要考慮邏輯控制問題，以免發(fā)生環(huán)路導通短路事故。時又 5 最大值，算出 U2=，所以可以選擇 U2=120V。當轉速回升后，它的作用減少至零。從動態(tài)性能上看，考慮轉速調節(jié)器飽和非線性后，調速系統(tǒng)的跟隨性能與抗擾性能是一致的，而典型 Ⅱ 型系統(tǒng)具有較好的抗擾性能。 ASR(S)W 1SsKTS? 11/1RTS? 1mRTS? 1EC α E n △ Un imU Un 9 由圖可以明顯地看出，要把轉速環(huán)校正成典型 Ⅱ 型系統(tǒng)，轉速調節(jié)器 ASR 也應該采用 PI 調節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ssKs p nnA S R 1)(W ?? ?? 式中 Kn—— 轉速調節(jié)器的比例系數(shù)； tn—— 轉速調節(jié)器的超前時間常數(shù)； 比例積分（ PI）調節(jié)器 這樣，調速系 統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 n p11T 0 .3 3 13 .0 1 6K? ? ? ? 令τ n=hT∑ n， h=5，τ n=hT∑ n=5 = s 則轉速調節(jié)器的傳遞函數(shù)為 nA S Rn1 1 . 6 5 5 1W ( ) 3 . 0 1 6 1 . 6 5 5p s ssK ss? ? ? ??? 校正環(huán)節(jié) 閉環(huán)調速系統(tǒng)用 PI調節(jié)器串聯(lián)校正， PI校正犧牲了系統(tǒng)的快速性，而系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度變好。調節(jié)器的積分分量是 U 的積分。由電路分析可知，晶閘管承受的最大反向電壓是變壓器的二次線電壓的電壓峰值。但是此方法又有其缺點，在啟動過程總系統(tǒng)是非線性的，而且是一個復雜的動態(tài)過程，不能簡單地將最大負荷時的電流值定為電流截止負反饋的限制值，這將影響電動機的啟動時間，而且難以把握電流的動態(tài)過程。只要輸出的電壓是連續(xù)可調的，即可實現(xiàn)電動機的無級平滑調速，而且低速運行時的機械特性基本保持不變。 通過對單閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成部分可控電源、由運算放大器組成的調節(jié) 器、晶閘管觸發(fā)整流裝置、電機模型和測速電機等模塊的理論分析，比較原始系統(tǒng)和校正后系統(tǒng)的差別，得出直流電機調速系統(tǒng)的最優(yōu)模型。又由于電力電子技術的發(fā)展，出現(xiàn)了各種的直流調壓方法，可分為如下兩種： 1）使用晶閘管可控整流裝置的調速系統(tǒng)； 2）使用脈寬調制的晶體管功率放大器調速系統(tǒng)。系統(tǒng)中若 引入電流負反饋，雖然電流不會過大，但是單閉環(huán)調速系統(tǒng)中如果存在電流負反饋，將會使靜特性變軟，影響調速精度，而這又是我們希望避免的。 但在閉環(huán)式必選設置放大器?？梢娝淖饔秒S U 主要表現(xiàn)在調解過程的后半段。設計不 太完善，有待改進，萬望指點。 閉環(huán)系統(tǒng)應有的開環(huán)放大系數(shù) 先計算電動機的電動勢系數(shù) 2 2 0 1 7 1 . 5 m in / 0 . 1 9 4 5 m in /1000N N aeNU I RC V r V rn? ??? ? ? ? ? 則開環(huán)系統(tǒng)額定速降為 1 7 3 / m in 2 6 2 . 2 1 / m in0 . 1 9 4 5NopeIRn r rC ?? ? ? ? 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)應為 2 6 2 . 2 11 1 4 8 . 8 55 . 2 6opclnK n?? ? ? ? ?? 系統(tǒng)動態(tài)過程 計算轉速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和參數(shù) 根據(jù)調