【正文】 件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設計編制。 (4)數(shù)據(jù)處理 PLC具有數(shù)學運算 (含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算 )、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù) 的采集、分析及處理。 PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調節(jié)方法。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。程序被下載到 PLC，也可以將 PLC 中的程序上傳到計算機。簡易型的編程器只能聯(lián)機編程，且往往需要將梯形圖轉化為機器語言助記符后，才能輸入。當與其他 PLC 相連時，可以組成 多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)路，實現(xiàn)更大規(guī)模的控制 。 通信接口 為了實現(xiàn)“人一機”或“機一機”之間的對話， PLC 配有多種通信接口。輸出映像寄存器由輸出點對應的觸發(fā)器組成，輸出接口電路將其由弱電控制信號轉換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅動電磁閥、接觸器、指示燈被控設備的執(zhí)行元件 . 電源部分 PLC 一般使用 220V 的交流電源，內部的開關電源為 PLC 的中央處理器、存儲器等電路提供 5V, +12V, +24V 的直流電源，使 PLC 能正常工作。 PLC 通過 I/0 單元與工業(yè)生產(chǎn)過程現(xiàn)場相聯(lián)系。它存儲用戶程序執(zhí)行時的某些可變參數(shù)值，如定時器和計數(shù)器的當前值和設定值。這部分數(shù)據(jù)存儲在 RAM 中，以適應隨機存取的要求。由于用戶程序需要經(jīng)常改動、調試，故用戶程序存儲器多為可隨時讀寫的 RAM。位片式結構可以使用多個微處理器，將控制任務劃分為若干個可以并行處理的部分，幾個微處理器同時進行處理。位片式微處理器是獨立于微型機的另一分支。通用微處理器的價格便宜，通用性強，還可以借用微機成熟的實時操作系統(tǒng)、豐富的軟硬件資源。 CPU 底板與擴展底板之間通過電纜連接，距離一般不超過 PLC，都可以根據(jù)需要進行配置與組合。另外還有獨立的 1/0 擴展單元與主機配合使用。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。 （ 4） 系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。 （ 3） 易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。從 PLC 的機外電路來說，使用PLC 構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 PLC 的特點 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。 PLC 的發(fā)展 1968年美國 GM（ 通用汽車）公司提出取代繼電器控制裝置的要求，并公開招標提出十項標準 : (1)編程方便，現(xiàn)場可修改程序； (2)維修方便，采用模塊化結構； (3)可靠性高于繼電器控制裝置； (4)體積小于繼電器控制裝置； (5)數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機； (6)成本可與繼電器控制裝置競爭； (7)輸入可以是交流 115V； (8)輸出為交流 115V, 2A以上，能直接驅動電磁閥，接觸器等； (9)在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更； (10)用戶程序存儲器容量至少能擴展到 4K。 可編程控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結構與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。 將 PLC 運 用到 運 料小 車 控制系 統(tǒng) ，可 實現(xiàn)運 料小 車 的全自 動 控制，降低系 統(tǒng) 的 運 行 費 用。 運 料小 車 自 動 控制正是用 來實現(xiàn)輸 送生 產(chǎn) 物的控制系 統(tǒng) ，隨 著 PLC 的 發(fā) 展， 國 外生 產(chǎn)線 上的 運輸 控制系 統(tǒng) 非常廣泛的采用 該 控制系 統(tǒng) ，而且有些制造 廠還開發(fā)研 制了出了 專 用的 邏 輯處 理控制芯片，我 國 的大部分工控企業(yè) 的 運 料小 車 自 動 控制系 統(tǒng) 都是 從國 外引 進 的，成本高， 為 了 滿 足 現(xiàn) 代化生 產(chǎn) 流通的需要， 讓 PLC 技 術與 自 動 化技 術 相 結 合，充分的利用到我 國 的工控企 業(yè) 生 產(chǎn)線 上， 讓該 系 統(tǒng) 在各 種環(huán) 境下都能 夠 工作，而且成本低，易控制，安全可 靠，效率高。但是，必須清醒地看到，只引進而不注重技術的消化吸收和再創(chuàng)新，勢必削弱自主研究開發(fā)的能力，拉大與世界先進水平的差距。這一方針是我國半個多世紀科技發(fā)展實踐經(jīng)驗的概括總結，是面向未來、實現(xiàn)中華民族偉大復興 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 2 的重要抉擇。自主創(chuàng)新，就是從增強國家創(chuàng)新能力出發(fā)，加強原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新和引進消化吸收再創(chuàng)新。 進入 21 世紀，我國作為一個發(fā)展中大國，加快科學技術發(fā)展、縮小與發(fā)達國家的差距，還需要較長時期的艱苦努力，同時也有著諸多有利條件。在擴大勞動就業(yè)、理順分配關系、提供健康保障和確保國家安全等方面，有諸多困難和問題亟待解決。 新中國成立特別是改革開放以來，我國社會主義現(xiàn)代化建設取得了舉世矚目的偉大成就。 control program design. PLC in the transported material in the car control system, has practical applications in the domestic and international engineering, factory, has enormous economic and social value, continue to develop and promote in the ideas worthy of their intelligent and automated. Key words： PLC control system。 the PLC selection。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項使得 FX1N 在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應用方面非常完美。 編號 畢業(yè)設計 (論文 ) 院 （ 系 ） 名 稱 專業(yè)名稱 學生姓名 學號 指導教師 20xx 年 6 月 15 日 ?？粕厴I(yè)設計（論文） I 摘 要 早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器 — 接觸器組成的復雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷， 無 數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責操作，將 PLC 應用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用， PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，可靠性和可維護性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點。它功能強大，可擴展到多達 128I/O 點，且能增加特殊功能模塊或擴展板。 關鍵詞 ： PLC 控制系統(tǒng) ； 運料車 ； 邏輯控制電路 ； 變頻器 ?？粕厴I(yè)設計（論文） II Abstract Early haul car electrical control system is mostly posed of a plex system of relay contactor, this system design cycle length, volume, cost and defects, data processing and munications functions, there must be someone responsible for operating the PLC applicationelectrical control system to haul the car, the automatic control of material transport trolley, reducing the running costs of the system the PLC haul car electrical control system has a simple connection, control speed, reliability and maintainability, easy to install,maintenance and transformation. With economic development, the material transport trolley expanding to various fields, from manual to automatic, and gradually formed the mechanization and automation. PLC applications to haul the car electrical control system, can haul car automation and control, reducing the running costs of the system. It is powerful, and can be expanded to up to 128I / O points, and can increase the special function module or an expansion board. Communications and data connectivity options makes perfect FX1N important applications in the volume, munication, and special function modules. The main topic: the analysis of the controlled object and a clear system control requirements。 process design。 。經(jīng)濟增長過度依賴能源資源消耗，環(huán)境污染嚴重；經(jīng)濟結構不合理，農業(yè)基礎薄弱，高技術產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)代服務業(yè)發(fā)展滯后；自主創(chuàng)新能力較弱，企業(yè)核心競爭力不強，經(jīng)濟效益有待提高。與此同時，我們比以往任何時候都更加需要緊緊依靠科技進步和創(chuàng)新，帶動生產(chǎn) 力質的飛躍，推動經(jīng)濟社會的全面、協(xié)調、可持續(xù)發(fā)展。 科技工作的指導方針是：自主創(chuàng)新，重點跨越，支撐發(fā)展，引領未 來。引領未來，就是著眼長遠，超前部署前沿技術和基礎研究，創(chuàng)造新的市場需求，培育新興產(chǎn)業(yè)，引領未來經(jīng)濟社會的發(fā)展。改革開放 20 多年來，我國引進了大量技術和裝備，對提高產(chǎn)業(yè)技術水平、促進經(jīng)濟發(fā)展起到了重要作用。 企 業(yè)現(xiàn) 代化生 產(chǎn)規(guī) 模的不 斷擴 大和深化，使得生 產(chǎn) 物的 輸 送成 為 生 產(chǎn) 物流系統(tǒng) 中的一 個 重要 環(huán)節(jié) 。 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 3 （ 3）全自 動 控制： 現(xiàn)階 段，由于 PLC 技 術 的向高性能 高速度、大容量 發(fā) 展大型PLC 大多采用多 CPU結構 ，不 斷 向高性能、高速度和大容量方向 發(fā) 展。它采用可以編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計 算和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷發(fā)展的新技術、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。隨著集成電路技術和計算機技術的發(fā)展，現(xiàn)在已有了第五代 PLC產(chǎn)品。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時 間則更長。 （ 2） 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編 語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 （ 5） 體積小，重量輕，能耗低 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 6 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。 圖 PLC 的組成框圖 整體式 PLC 是將中央處理單元 (CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信接口等組裝成一體，構成主機。裝有 CPU 單元的底板稱為 CPU 底板，其它稱為擴展底板。 現(xiàn)代 PLC 使用的 CPU 主要有以下幾種 : (1)通用微處理器，如 8080, 8088, Z80A, 8085 等。 (3)位片式微處理器，如 AMD2900 系列等。改變微程序存儲器的內容，可以改變計算機的指令系統(tǒng)。系統(tǒng)程序是不能由用戶更改的，故所使用的存儲器為只讀存儲器 ROM或 EPROM. (2)用戶程序存儲器 :用戶根據(jù)控制功能要求而編制的應用程序稱為用戶程序，用戶程序存放在用戶程序存儲器中。 (3)工作數(shù)據(jù)存儲器 :工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)表用來存放各種數(shù)據(jù)，它的標準格式是每一個數(shù)據(jù)占一個字。 1/0 單元 I/0 單元也稱為 I/0模塊。運行時 CPU 從輸入映像寄存器讀取輸入信息并進行處理，將處理結果放到輸出映像寄存器。 擴展接口 擴展接口用于將擴展單元以及功能模塊與基本單元相連，使 PLC 的配置更加靈活以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。當與監(jiān)視器相連時 .可將過程圖像顯示出來 。 編程器有簡易型和智能型兩類。還可以利用 PC