【正文】 作為編程器， PLC 生產(chǎn)廠家 配有相應(yīng)的編程軟件，使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖和順序功能圖程序， 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的互相轉(zhuǎn)換。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變 生產(chǎn)過(guò)程成為可能。 (2)工業(yè)過(guò)程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量 (即模擬量 )， PLC采用相應(yīng)的 A/D和 D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。當(dāng)時(shí)，考慮到經(jīng)濟(jì)性和系統(tǒng)更變較為不便。此種方法的設(shè)計(jì)程序較為難點(diǎn)，結(jié)果把所用到的功能指令都接于主母線上，但在調(diào)試時(shí)，則出現(xiàn)了第三，第四個(gè)輸入信號(hào)錯(cuò)位的現(xiàn)象。 方案五： 最后，我綜合上述方案的經(jīng)驗(yàn)，使用類似于步進(jìn)的方法，在主母線上分步執(zhí)行。其次，各工位的輸入和各個(gè)工位的指示都由軟件實(shí)現(xiàn)，接著是數(shù)據(jù)的移位，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)別。 具體 功率驅(qū)動(dòng)電路 電氣原理圖，詳見(jiàn)圖 ： 圖 該電氣原理圖的具體工作原理如以下介紹： 采用 24V直流電壓，通過(guò) LM317T進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)后其輸出電壓大致在 7V，當(dāng)軟件輸出（ =1）即 M1為低電平時(shí)，芯片 CD4011（ 四 2輸入與非門(mén)應(yīng)用電路 ）的 2腳都為低電平，其與非門(mén)輸出為高電平并輸出到芯片的 9腳和 H型功率驅(qū)動(dòng)電路的三極管 1和三極管 4的基極， 此刻 M2沒(méi)有電平輸出即 2號(hào)與非門(mén)輸出電平也是低電平，這樣 3號(hào)與非門(mén)輸出為高電平驅(qū)動(dòng)三極管 9013， H型 功率驅(qū)動(dòng)電路 獲得電壓，電機(jī)獲電正傳； 當(dāng)軟件輸出（ =1）即 M2為低電平時(shí)，芯片 CD4011（ 四 2輸入與 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 非門(mén)應(yīng)用電路 ）的 6腳都為低電平，其與非門(mén)輸出為高電平并輸出到芯片的 8腳和 H型功率驅(qū)動(dòng)電路的三極管 2和三極管 3的基極， 此刻 M1沒(méi)有電平輸出即 1號(hào)與非門(mén)輸出電平也是低電平，這樣 3號(hào)與非門(mén)輸出為高電平驅(qū)動(dòng)三極管 9013， H型 功率驅(qū)動(dòng)電路 獲得電壓，電機(jī)獲電反傳。這樣 24V電壓經(jīng) 270K歐姆和 100歐姆的電阻分壓供給三極管 T1基極，三極管 T1導(dǎo)通。 數(shù)據(jù)的移位 數(shù)據(jù)移位是利用移位寄存器 SHRB進(jìn)行移位，當(dāng)進(jìn)行第一次掃描后便移入一個(gè) ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 高電平，并且通過(guò) 。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)工作原理 運(yùn)料車(chē)的工作流程 某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)如圖 所示，運(yùn)料小車(chē)由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)向左行。 小車(chē)運(yùn)動(dòng)分析 小車(chē)在呼叫按鈕之間的運(yùn)動(dòng)如圖 ， 圖 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求設(shè)計(jì)出 小 車(chē)在運(yùn)料過(guò)程中的速度變化情況 如圖 所示 圖 根據(jù)料車(chē)運(yùn)料過(guò)程中速度曲線圖 確定變頻器的頻率變化情況 如圖 ， ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，分析出如下系統(tǒng)控制流程圖， 圖 程圖 開(kāi)始 按動(dòng)啟動(dòng)按鈕 停靠站編碼＜呼叫按鈕編碼 到達(dá)呼叫按鈕 對(duì)應(yīng)的停靠站 到達(dá)呼叫按鈕 對(duì)應(yīng)的?？空? 小車(chē)右行 小車(chē)左行 ?？空揪幋a＞呼叫按鈕編碼 小車(chē)停止 小車(chē)停止 按動(dòng)啟動(dòng)按鈕 結(jié)束 是 是 是 是 否 是 否 否 是 否 否 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 控制系統(tǒng)圖 （ a） （ b） 圖 PLC 框架配置圖 運(yùn)料小車(chē)控制采用三菱的 FX2N 系列整體式 PLC。應(yīng)用于這樣的系統(tǒng)，將會(huì)最大限度發(fā)揮技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。 1/0點(diǎn)數(shù)直接關(guān)系到 PLC 輸入 /輸出模塊的選擇， I/0 點(diǎn)數(shù)一般要考慮 1 件一 2 既的余量，特別是開(kāi)關(guān)量輸入更應(yīng)考慮多些余量 。遠(yuǎn)程系統(tǒng)中，本地站一般設(shè)在集中控制室，遠(yuǎn)程站一般設(shè)在低壓配電室或儀表室，這樣可使 PLC的外部接線最短。隔離變壓器的容量按PLC 電源組件容量的 2倍選擇。當(dāng)外部線路較長(zhǎng)時(shí)，可選用 AC220V 模塊 。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行很重要。對(duì)于動(dòng)作頻繁、電感性或功率因素低的負(fù)載，不宜選用繼電器輸出模塊，而應(yīng)該采用晶體管輸出模塊。對(duì)于兩個(gè)重要輸出量不僅在 PLC 內(nèi)部互鎖，建議在 PLC 外部也進(jìn)行硬件上的互鎖，以加強(qiáng) PLC 系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。相同控制邏輯的輸出，如集中聯(lián)鎖控制系統(tǒng)發(fā)往各現(xiàn)場(chǎng)的啟動(dòng)預(yù)告信號(hào)，可只用一個(gè)輸出點(diǎn)，再用接線端子擴(kuò)展至各現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。設(shè)置一個(gè) PLC 信號(hào)專用接地裝置。接地線進(jìn)入 PLC 控制柜中的信號(hào)接地端子排。 數(shù)字量輸入部分 這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按 鈕開(kāi)關(guān)、停止按鈕開(kāi)關(guān)、 5 個(gè)呼叫按鈕開(kāi)關(guān)、 5個(gè)行程開(kāi)關(guān)共 12 點(diǎn)輸入。具體的輸出分配表如表 32所示。小車(chē)通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車(chē)前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車(chē)后退。 圖 PLC 輸出的電壓轉(zhuǎn)換電路 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 圖 2個(gè) DC24V繼電器和 1個(gè) 12V直流電源來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 2個(gè)繼電器線圈直接接到可編程控制器的輸出端。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 圖 圖 梯形圖為五個(gè)呼叫按鈕梯形圖， 5 個(gè)呼叫用數(shù)字 0－ 4 表示，當(dāng)一號(hào)按鈕被按下時(shí)， 得電，將數(shù)字 0傳入 MW1（用 R1 表示）中，以此類推， M4是實(shí)現(xiàn)自鎖功能的作用，將在下面的梯形圖中講到。 圖 系統(tǒng)軟件源程序設(shè)計(jì) 行程開(kāi)關(guān) 在該程序中， 5個(gè)站的行程開(kāi)關(guān)分別用數(shù)字 04來(lái)表示，當(dāng)小車(chē)在 1號(hào)站時(shí)，行 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 程開(kāi)關(guān) X007得電，將數(shù)字 0傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0；當(dāng)小車(chē)在 2號(hào)站時(shí)，行程開(kāi)關(guān) X010得電，將數(shù)字 1傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0。當(dāng)按下 1號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān) X002得電，數(shù)字 0傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時(shí) 1號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)輔助繼電器得電；當(dāng)按下 2號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān) X003得電，數(shù)字 1傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時(shí) 2號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)輔助繼電器得電；依次類推，當(dāng)按下 5號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān) X006得電，數(shù)字 4傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時(shí) 5號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)輔助繼電器得電；它的助記符程序?yàn)椋? LDI M2 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI X007 AND M0 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 LD X002 OR M1 ANB MOV K0 D1 ； 1號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) OUT M1 ； 1號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI X010 AND M0 LD X003 OR M2 ANB MOV K1 D1 ； 2號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) OUT M2 ； 2號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M4 ANI M5 ANI X011 AND M0 LD X004 OR M3 ANB MOV K2 D1 ； 3號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) OUT M3 ； 3號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān)輔助繼電 器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M5 ANI X012 AND M0 LD X005 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 OR M4 ANB MOV K3 D1 ； 4 號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) OUT M4 ； 4 號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI X013 AND M0 LD X006 OR M5 ANB MOV K4 D1 ； 5號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) OUT M5 ； 5 號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān)輔助繼電器 比較 按下啟動(dòng)按鈕和呼叫按鈕后，開(kāi)始對(duì)行程開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)寄存器 D0和呼叫按鈕數(shù)據(jù)寄存器 D1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。它的助記符程序?yàn)椋? LD M8 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013 ORB ANB OUT Y001 ；小車(chē)向右運(yùn)動(dòng) 控制 系統(tǒng)調(diào)試 編程軟件 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 編程軟件采用三菱公司的編程軟件 GXDeveloper,它 適用于 Q、 QnU、 QS、 QnA、AnS、 AnA、 FX等全系列可編程控制器。打開(kāi) GXDeveloper編程軟件，打開(kāi)運(yùn)料小車(chē)程序， 即可在線調(diào)試 ,最終調(diào)試結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求，如圖 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 圖 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 第 5章 結(jié) 論 本文主要介紹了運(yùn)料小車(chē)的發(fā)展過(guò)程及現(xiàn)代社會(huì)對(duì)運(yùn)料小車(chē)的功能要求，以及運(yùn)料小車(chē)以后的發(fā)展趨勢(shì)。LongHua and control of Nremoval in sewage treatment based on mixed logical dynamic method,Machine Learning and Cyberics,20xx ,International Conference on Volume, [15]Meijuan Gao,Jingwen Tian,Jin Study of Membrane Fouling Modeling Method Based on Support Vector Machine for Sewage Treatment MembraneBioreactor,Industrial Electronics and Applications, IEEE ,Conference on 2325 May 20xx. [16] SIEMENS Text Display (TD) User . [17] Competition Commission. 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