控制系統(tǒng)的難點問題-資料下載頁
2025-05-10 01:35本頁面
【正文】 。 前饋控制的主要特點 ? 前饋控制是一種開環(huán)控制 ? 前饋調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是由對象特性決定的 ? 前饋控制是一種按擾動量大小進行的控制 ? 前饋控制只能克服那個可測而不可控的擾動量 ? 檢測信號的來源是否來自系統(tǒng)的輸出 ? 來自輸出的檢測信號是否通過某種形式轉(zhuǎn)換后與輸入作比較（即能否稱之為反饋） ? 系統(tǒng)有沒有糾正環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)是人工的還是自動的 開環(huán)控制與閉環(huán)控制的劃分 ?檢測信號的來源是否來自系統(tǒng)的輸出 ? 不可認(rèn)為有了傳感器這樣的檢測裝置就有了反饋，就是閉環(huán)。 ? 例： 一個裝有聲音傳感器的簡易機器人正在往前走，在“ 聽 ” 到人的拍掌聲后，改為后退。 ? 分析： 傳感器檢測的信號并非來自簡易機器人的某種形式的輸出，而是人給予的。 ? 結(jié)論： 沒有反饋，傳感器信號只是作為輸入，屬于開環(huán)控制 ?來自輸出的檢測信號是否以某種形式轉(zhuǎn)換與系統(tǒng)的輸入作比較 ? 例： 抽水馬桶中的水箱的水位控制。 ? 分析： 該案例中，似乎只有水位的檢測，而看不到與輸入的比較。 其實水箱的浮球的指定水位是預(yù)先調(diào)好的，所以浮球檢測到的水位相應(yīng)的浮球位置無形中與已調(diào)好水位的浮球位置在作比較，從而成為反饋，并通過進水閥控制進水。 ? 結(jié)論： 檢測信號是反饋，系統(tǒng)是閉環(huán)的。 ?系統(tǒng)有沒有糾正環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)是人工的還是自動的 ? 閉環(huán)控制系統(tǒng)具有自動糾正的能力。而開環(huán)不具備，即便糾正也是借助于人工。 ? 例： ? 擴音機系統(tǒng) ?分析： 兩種觀點看問題的角度不同，系統(tǒng)劃分的范圍不同。 認(rèn)為開環(huán)的，沒有將人工糾正作為反饋環(huán)節(jié)，人不屬于系統(tǒng)的組成部分。 而認(rèn)為閉環(huán)的，則將人作為系統(tǒng)的一部分。 ?結(jié)論： 兩者都有道理，說明開環(huán)、閉環(huán)的劃分有一定相對性，但一般按約定俗成的辦法來區(qū)別。即認(rèn)為上述系統(tǒng)不應(yīng)包括人，人工糾正不是閉環(huán)系統(tǒng)的特征。
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