【摘要】第五節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、誤差和穩(wěn)態(tài)誤差()Gs)(sC)(sR?()Hs()Es()Bs圖3-24系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、基本概念偏差的定義:()t?()()()trtbt???()()()EsRsBs??(3-44a)()()()detctct
2025-05-10 01:33
【摘要】第5章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)—狀態(tài)反饋及觀測器的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的分析:系統(tǒng)響應(yīng)、能控性、能觀測性、穩(wěn)定性??刂葡到y(tǒng)的綜合:經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中,反饋都是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要方式。經(jīng)典控制理論中的反饋量:輸出量?,F(xiàn)代控制理論中的反饋量:輸出量或輸出量+狀態(tài)
2025-01-07 15:43
【摘要】第4章PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述-PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟邏輯設(shè)計(jì)法時(shí)序圖設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟1.對控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究了解系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝過程;環(huán)節(jié)、各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系、分解、工藝流程圖。了解系統(tǒng)的
2025-01-14 03:53
【摘要】臨汾二中高二年級(jí)——四、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路:?系統(tǒng)要達(dá)到的目標(biāo)??控制的對象??被控對象的特性??被控量和控制量??外界的主要干擾因素??怎樣的方案既達(dá)到目的、又經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)現(xiàn)??設(shè)備和元件?控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的基本問題?能達(dá)到控制的目的;?采用易于實(shí)現(xiàn)的形式;?降低控制的
2025-01-07 15:41
【摘要】ModernControlTheory1第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(狀態(tài)空間表達(dá)式求解)2第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析引言?狀態(tài)空間表達(dá)式建立后(第二章知識(shí)),就需要根據(jù)對象的狀態(tài)空間模型對系統(tǒng)進(jìn)行分析,以期揭示系統(tǒng)的運(yùn)功規(guī)律和基本特性;?對系統(tǒng)的分析包括定性分析和定量分析兩類;?本章主
2025-01-12 14:09
【摘要】12一、控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型二、控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型三、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖本章內(nèi)容:數(shù)學(xué)模型時(shí)域模型頻域模型方框圖和信號(hào)流圖狀態(tài)空間模型3控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。模型靜態(tài)數(shù)學(xué)模型動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型建模方法分析法
2025-08-01 17:25
【摘要】1/4/20221第五章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正二、PID控制規(guī)律三、PID控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)四、頻率法設(shè)計(jì)和校正五、并聯(lián)校正和復(fù)合校正六、小結(jié)一、概述1/4/20222一、概述控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)根據(jù)被控對象及其控制要求,選擇適當(dāng)?shù)目刂破骷翱刂埔?guī)律設(shè)計(jì)一個(gè)滿足給定性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)。
2024-12-08 09:39
【摘要】自動(dòng)控制原理河南理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院楊金顯第9講控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差穩(wěn)定性過渡過程性能(動(dòng)態(tài)性能)準(zhǔn)確性h(t)t時(shí)間tr上升峰值時(shí)間tpAB超調(diào)量σ%=AB100%調(diào)節(jié)時(shí)間ts主要內(nèi)容?誤差的基本概念-偏差與誤差
【摘要】2021/6/161CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時(shí),如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫一個(gè)求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī),通過計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫一個(gè)繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的
2025-05-13 22:15
【摘要】現(xiàn)場總線CANbusPCCAN現(xiàn)場總線1、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的基本層次◆信息層通信數(shù)據(jù)量大,通信的發(fā)生較為集中,要求有高速鏈路支持,對實(shí)時(shí)性要求不高,通信范圍從車間級(jí)到全廠級(jí)甚至因特網(wǎng)范圍?!艨刂茖舆B接不同的可編程設(shè)備、控制器、人機(jī)終端等,很多應(yīng)用實(shí)時(shí)性要求較高,要求有較高的
2025-05-02 00:41
【摘要】2-2復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型2-1時(shí)域數(shù)學(xué)模型概述2-3結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖2-4數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測定法第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概述1、數(shù)學(xué)模型的定義3、建立數(shù)學(xué)模型的方法2、建立數(shù)學(xué)模型的意義4、建立數(shù)學(xué)模型的工具1、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的定義描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量(或變量)之間關(guān)系的數(shù)
2025-01-14 01:57
【摘要】2022/2/151控制系統(tǒng)接地工程的設(shè)計(jì)DESIGNOFEARTHINGENGINEERINGFORCONTROLSYSTEM1概述從電氣特性看自然界的土壤層1)土壤的導(dǎo)電性(電阻率Ω?m)土壤電阻率ρ取決于土壤中水的含量以及土壤中水的電阻率。
2025-01-18 18:04
【摘要】第四章控制與設(shè)計(jì)第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本組成與工作過程回顧復(fù)習(xí)統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo);;,熟悉簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和簡單的工作過程。第二節(jié)控制系統(tǒng)的組成與描述1、控制系統(tǒng):任何一種控制的實(shí)現(xiàn),都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)控制系統(tǒng)。
2025-05-01 03:30
【摘要】2020/9/16第六章控制系統(tǒng)的校正與綜合1第6章控制系統(tǒng)的校正及綜合(8學(xué)時(shí))信息學(xué)院二○一二年十一月2020/9/16第六章控制系統(tǒng)的校正與綜合2?控制系統(tǒng)校正的一般概念?串聯(lián)校正?反饋校正?前饋校正主要內(nèi)容2020/9/16第六章控制系統(tǒng)的校
2025-08-11 09:15
【摘要】16:271第四節(jié)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主講教師:李瑞216:27)()()(|sGsRsC???零初始條件輸入的拉氏變換輸出的拉氏變換傳遞函數(shù)復(fù)習(xí)11011110111()()()()()()()()nnnnnn
2025-04-29 02:48