【導(dǎo)讀】論文（設(shè)計(jì)）題目：20/5t?正軌箱型橋式起重機(jī)起升。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。算，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要有電動(dòng)機(jī)、減速器、最大和最小輪壓的計(jì)算等。橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。橋式起重機(jī)行業(yè)在國內(nèi)需求旺盛和出口快速增長的帶動(dòng)下，依然保。持高速發(fā)展，產(chǎn)品幾近供不應(yīng)求。盡管我國起重機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，從技術(shù)實(shí)力看，與歐美日等發(fā)達(dá)地區(qū)相比，

　　

【正文】 [1]設(shè)計(jì)手冊表 232 得， f =； d— 車輪組軸承內(nèi)徑，查 [1]3810，車輪組軸承型號(hào)為 7518，內(nèi)徑 d=100mm； D— 車輪直徑，（ mm）； ?— 車輪軸摩擦 系數(shù)，查 文獻(xiàn) [1]表 232 得， ? =； （ 2） 坡道阻力計(jì)算 由 橋式 起重機(jī)設(shè)計(jì) [3]，坡道阻力按下面公式計(jì)算： ? ??? GQ PPP ?? （ 52） 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 ? ? ???? ? N 式中： ? — 坡道阻 力系數(shù)，查起重機(jī)械 [5]表 912 得， ? =； QP — 額定起升載荷，（ N）； GP — 運(yùn)行小車自重載荷（ N） ,小車估算重量為 6856kg； （ 3）風(fēng)阻力計(jì)算 本設(shè)計(jì)起重機(jī)為室內(nèi)橋式起重機(jī)，不考慮風(fēng)阻力 WP ,故 WP =0 N,起重機(jī)小車的運(yùn)行阻力為： ??????? wf PPPP ? N 大車運(yùn)行阻力的計(jì)算 （ 1）摩擦阻力計(jì)算 ? ? D dfPPP GQf ?? ??? 2 （ 53） ? ? ???????? 3528? N 式中： QP — 額定起升載荷，（ N）； GP — 運(yùn)大車自重載荷，大車估算重量為 25t； ? — 考慮車輪輪緣摩擦附加阻力系數(shù)，查 機(jī)械 設(shè)計(jì) 手冊 [7]表911 得， ? =； f — 滾動(dòng)摩擦系數(shù)，查 [1]設(shè)計(jì)手冊表 232 得， f = d— 車輪組軸承內(nèi)徑，查 [1]起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊表 3810，車輪組軸承型號(hào)為 7520 徑 d=100mm； D— 車輪直徑，（ mm）； ?— 車輪軸摩擦系數(shù)，查 [1]起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊表 232 得，? =； （ 2）坡道阻力計(jì)算 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 由起重 機(jī)械 [5]，坡道阻力按下面公式計(jì)算： ? ??? GQ PPP ?? （ 54） ? ? ???? 4410? N 式中： ? — 坡道阻力系數(shù)，查 起重機(jī)械 [5]表 912 得， ? =； QP — 額定起升載荷，（ N）； GP — 運(yùn)行大車自重載荷（ N） ,大車估算重量為 25t； （ 3）風(fēng)阻力計(jì)算 本設(shè)計(jì)起重機(jī)為室內(nèi)橋式起重機(jī)，不考慮風(fēng)阻力 WP ,故 WP =0 N,起重機(jī)小車的運(yùn)行阻力為： 79380441035280 ??????? wf PPPP ? N 電動(dòng)機(jī)的選擇 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1）電動(dòng)機(jī)靜功率的計(jì)算 ??? ??? ?vPP j= （ 55） 式中： 0P — 小車滿載時(shí)的運(yùn)行阻力，（ N）； ?— 機(jī)構(gòu)傳遞效率，由 [1]設(shè)計(jì)手冊得， ? =~，取 ? =； m— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)， m =1； v— 小車運(yùn)行速度，（ m/s）； （ 2）初選電動(dòng)機(jī) 對于橋式起重機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)按下面公式計(jì)算初選電動(dòng)機(jī)： ???? jd PKP kw （ 56） 式中： dK — 考慮到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)，對于室內(nèi)橋式起重機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) ， dK =~ ，對于速度在新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 30m/min~180m/mim 之間，取 dK =； 根據(jù)設(shè)計(jì)要求及計(jì)算，由 電動(dòng)機(jī)選用手冊 [15]，選擇大連伯頓系列電動(dòng)機(jī)，選用電動(dòng)機(jī)為： 8160 ?LYZR ，額定功率為 ，額定轉(zhuǎn)速為 1000r/min,質(zhì)量為154kg，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 （ kgm2） 。 (3)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的過載能力校驗(yàn) 由起重機(jī)械 [13]小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的過載能力校驗(yàn)按下面公式進(jìn)行校驗(yàn)： ???????? ????? ?? qdsdn tnJvPmPP 9 1 2 8 01 0 0 0120?? （ 57） 式中 ： nP — 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)的額定功率（ kw） nP =； m— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)， m =1； s?? — 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)么值，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊得 s?? =； 0P — 小車滿載時(shí)的運(yùn)行阻力，（ N）； v — 小車運(yùn)行速度，（ m/s）； ?— 機(jī)構(gòu)傳遞效率，由設(shè)計(jì)手冊得， ? =— ，取 ? =； ?J — 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，（ kgm2）； dn — 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，（ r/min）； qt — 機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，對小車 qt =5s； 則???????? ???? ?? qdsd tnJvPmP 9 1 2 8 01 0 0 0120?? ???????? ????? ???? 591 28 010 0060 1 2 ? kw 經(jīng)計(jì)算得： dn PP? ，故滿足過載能力要求。 (4)運(yùn)行小車電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn) 由起重 機(jī)械 [17]，運(yùn)行小車電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)按下面公式進(jìn)行校驗(yàn) ?mvPGPP Sn 10 000?? （ 58） 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 ??? ??? ? kw 式中： nP — 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)的額定功率（ kw） nP =； G — 運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，查 文獻(xiàn) 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊 [1]表225 得， G =； 0P — 運(yùn)行機(jī)構(gòu)總的運(yùn)行阻力 ,（ N）； v — 小車運(yùn)行速度，（ m/s）； ?— 機(jī)構(gòu)傳遞效率，由 [1]設(shè)計(jì)手冊得， ? =~，取 ? =； m— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)， m =1； 經(jīng)計(jì)算得， Sn PP? ，故滿足電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱要求。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1）電動(dòng)機(jī)靜功率計(jì)算 ??? ??? ?vPP j= （ 59） 式中： 0P — 小車滿載時(shí)的運(yùn)行阻力，（ N）； ? — 機(jī)構(gòu)傳遞效率，由 [1]起重機(jī) 設(shè)計(jì)手冊得， ? =~，取? =； m— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)， m =2； v— 大車運(yùn)行速度，（ m/s）； （ 2）初選電動(dòng)機(jī) 對于橋式起重機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)按下面公式計(jì)算初選電動(dòng)機(jī)： ???? jd PKP kw （ 510） 式中： dK — 考慮到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)，對室內(nèi)橋式起重機(jī)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)， dK =~ ，對于速度在30m/min~180m/mim 之間，取 dK =2； 根據(jù)設(shè)計(jì)要求及計(jì)算，由 電動(dòng)機(jī)選用手冊 [15]，選擇大連伯頓系列電動(dòng)機(jī)，選用電動(dòng)機(jī)為： 8160 ?LYZR ，額定功率為 13kw，額定轉(zhuǎn)速為 1000r/min,質(zhì)量為新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 230kg，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 （ kgm2）； (3) 運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的過載能力校驗(yàn) 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的過載能力校驗(yàn)按下面公式進(jìn)行校驗(yàn)： ???????? ????? ?? qdsdn tnJvPmPP 9 1 2 8 01 0 0 0120?? （ 511） 式中： nP — 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)的額定功率（ kw） nP =13kw； m — 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)， m =2； s?? — 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)么值，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊得 s?? =； 0P — 小車滿載時(shí)的運(yùn)行阻力，（ N）； v — 小車運(yùn)行速度，（ m/s）； ? — 機(jī)構(gòu)傳遞效率，由設(shè)計(jì)手冊得， ? =~，取 ? =； ?J — 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，（ kgm2）； dn — 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，（ r/min）； qt — 初選起動(dòng)時(shí)間，對大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) qt =8~10s，取 qt =9s； 則 ???????? ???? ?? qdsd tnJvPmP 9 1 2 8 01 0 0 0120?? ???????? ????? ???? 591 28 010 0060 1 2 ? kw 經(jīng)計(jì)算得： dn PP? ，故滿足電動(dòng)機(jī)過載能力要求。 （ 4）電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn) 由 [1]起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊，運(yùn)行小車電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)按下面公式進(jìn)行校驗(yàn)： ?mvPGPP Sn 100060 0??? （ 512） ??? ??? ? kw 式中： nP — 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)的額定功率（ kw） nP =13kw； G — 運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)， [1]查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊表 225 得，新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 39 G =； 0P — 運(yùn)行機(jī)構(gòu)總的運(yùn)行阻力 ,（ N）； v — 小車運(yùn)行速度，（ m/min）； ?— 機(jī)構(gòu)傳遞效率，由設(shè)計(jì)手冊得 ? =~，取 ? =； m— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)， m =2； 經(jīng)計(jì) 算得， Sn PP? ，故滿足電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱要求 減速器的選擇 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的選擇 （ 1）減速器的傳動(dòng)比 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比為：00 60000vnDi ?? （ 513）60 ? ??? ? 式中： 0v — 運(yùn)行速度，（ m/s）； n— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，（ r/min）； D — 車輪直徑，（ mm）； 查 減速器選用手冊 [14]表，選用 ZQ50025 減速器，傳動(dòng)比為 25，入功率為。 （ 2）按起動(dòng)狀況校核減速器功率 ? ??10001 0 vFPmP gj ??? （ 514） 式中： m — 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中減去器個(gè)數(shù)， m =1； v— 小車運(yùn)行速度，（ m/s）； ?— 機(jī)構(gòu)傳遞效率，由 [1]得， ? =~，取 ? =； 0P — 運(yùn)行機(jī)構(gòu)總的運(yùn)行阻 力 ,（ N）； gF — 運(yùn)行起動(dòng)時(shí)的慣性阻力，（ N）； 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 40 560 ????????qg tvgGQF ? 式中： ? — 考慮到機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)質(zhì)量慣性增大倍數(shù)， ? =~，取 ? =； Q— 額定起重量，（ kg） ； G— 小車重量，（ kg）； v— 小車運(yùn)行速度，（ m/s）； qt — 起動(dòng)時(shí)間，（ s）； 則 ? ? 6011 ??????jP kw 所選減速器允許輸入功率為 ? ? ?P kw ? jP ，故滿足要求。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的選擇 （ 1）減速器的傳動(dòng)比 減速器的傳動(dòng)比：00 60000vnDi ??60 ? ??? （ 515） ? 式中： 0v — 運(yùn)行速度，（ m/s）； n — 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速， （ r/min）； D — 車輪直徑，（ mm）； 查減速器選用手冊 [14]表，選用 ZQ50025 減速器，傳動(dòng)比為 25，輸入功率為。 （ 2）根據(jù)起動(dòng)工況校核減速器 減速器的計(jì)