【正文】 為： ? ? MP ans ??? ?? 則 ? ? ? ? MP aMP a 05 000 ????? ??? ?? 內(nèi) ? ? ? ? MP aMP a ?????? ??? ?? 外 經(jīng)計算得，危險截面 AA 內(nèi)外兩側的最大危險應力小于其許用應力，故滿足使用 。 （ 4）卷筒轉(zhuǎn)速 卷n = ? ?dDvmDv ?? 0m ?? （ 39） = ?? =式中： v— 主起升速度， v=； m— 主起升倍率， m=4； D— 卷筒計算直徑， D= dD?0 = D0— 卷筒直徑， D0=500mm； d— 鋼絲繩直徑， d=17mm； 故選擇卷筒為： D=500mm、 L=1500mm、 r=10mm、 t=20mm、 H=12m、 m=4 標記為： 0 0 0 641220xx1 5 0 0500 ???????? Z B JA 左 鋼絲繩在卷筒上的固定 固定 方法選用壓板固定，由于鋼絲繩直徑 d=17mm，查文獻 起重機課程設計[10]表 334 選擇 4 號壓板，壓板螺栓直徑為 M20。 軸端最大徑向力 ? ?FGSF t ???22m a x ? （ 314） =2 ????????? ?? = 式中： S— 卷筒上鋼絲繩最大靜拉力； 2? — 起升載荷動載系數(shù)， 2? =1+； tG — 卷筒重力，查起重機設計手冊得， tG =972kg； 經(jīng)計算得，低速軸端部最大徑向力小于容許的徑向力，即 ? ?FF ?max ，故滿足要求。m； 經(jīng)計算得，減速器輸出軸承受最大扭矩小于其容許承受的最大扭矩，即? ?TT ?max ,故滿要求 . 新鄉(xiāng)學院本科畢業(yè)設計 15 電動機的選擇 （ 1）電動機靜功率計算 ? ? ? ? 060 00100 0 0 ?? ?????? ? vGQP j （ 316） = 式中： Q— 額定起重量， Q=20t； G0— 吊鉤組自重， G0=364kg v— 起升速度， v=； ?— 機構總效率， ? =? z? d? c? l z? — 滑輪組效率， z? =； d? — 導向滑輪效率， d? =； j? — 卷筒效率， j? =； c? — 傳動效率， c? = （ 2）電動機功率計算 ????? jw PGP kw （ 317） 式中： G— 穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，根據(jù)起重量和工作級別查起重機設計手冊 [1]表 225 和 226 得， G= (3)電動機型號選擇 根據(jù)計算的電動機功率及設計要求， 由電 動機選用手冊 [15]電動機選擇 YZR起重專用電動機（大連伯頓）查表 41，選用基準工作制 3S — 25%電動機，電動機額功率為 26kw，額定電壓為 380v，定子繞組 Y 接， YZR225M6，機座號 225M,額定轉(zhuǎn)速為 750r/： YZR225M6。m，質(zhì)量為 70kg。 制動平均減速度為： ? ?atva zj ??/ 式中： /v — 滿載下降減速度， smvv /1 ?? tz— 制動時間； ??a — 平均升降加速度，查 文獻 [1]表 2210 得， ??a =（ m/s2） 則 ? ? ???? aaj m/s2 故滿足要求。 1電 動機 2聯(lián) 軸器 3傳 動軸 4制 動器 5減 速器 6卷 筒 圖 41 起升機 構傳動簡圖 根據(jù) Q =5t，查起重機設計手冊 [1]表 328，取滑輪組倍率為 2，承載分支數(shù)為 4，查 文獻 [1]表 3411 選用短型吊鉤組，圖號為 T1362，吊鉤組自重為 G0=82kg，兩端滑輪間距為 220mm，滑輪組采用滾動軸承，當滑輪組效率為 4 時，查 [1]表223 得，滑輪組效率為 。 由起重機設計手冊公式： maxnSF? =5? 12577=62885N 新鄉(xiāng)學院本科畢業(yè)設計 23 式中： n— 安全系數(shù)，由起重機設計手冊表 312 查得， n=5； maxS — 鋼絲所受最大靜拉力，（ N）； 經(jīng)計算， ? ? 88700?F ? F，故滿足要求。 （ 1）繩尾 固定處的壓力 為 減小鋼絲繩固定處的壓力，鋼絲繩在卷筒上安全圈取 2 圈，利用鋼絲繩與卷筒之間的摩擦，減小繩尾穩(wěn)定處拉力，根據(jù)歐拉公式，繩尾固定處的拉力為： ??eSSG max? （ 410） 式中： Smax— 鋼絲繩上最大靜拉力； ?— 鋼絲繩與卷筒表面之間的摩擦系數(shù)為 ； a— 安全圈在卷筒上包角 a=3 則 NSG 12577 ?? ? （ 2）螺栓預緊力 ? ? ? ? Ne SP G ????? ??? （ 411） (3) 螺栓預緊力驗算 壓板螺栓除受預緊力的拉伸作用外，還受墊圈與壓板之間的摩擦力，使螺栓彎曲引起的拉力，故螺栓的最大拉力為： 32 4ZdPtdZP ??? ??? （ 412） 式中： Z— 固定鋼絲繩的螺栓數(shù)量， Z=3； d— 螺栓螺紋內(nèi)經(jīng)； t— 鋼絲繩槽距； ? — 墊板與鋼絲繩壓板表面之間的摩擦系數(shù)為 ； ? ? MP as ???? ?? 新鄉(xiāng)學院本科畢業(yè)設計 26 則 M P 4371632 ?????????? 經(jīng)計算得， ? ???? ，故滿足使用要求。m 式中： maxS — 卷筒上鋼絲繩最大靜拉力； 2? — 起升載荷動載系數(shù)， 2? =1+； tG — 卷筒重力，查起重機設計手冊得， tG =456kg 新鄉(xiāng)學院本科畢業(yè)設計 27 ??F — 輸出軸允許最大徑向載荷，查設計資料得， ??F =1850kgm 式中： 2? — 起升載荷動載系數(shù)， 2? =1+； T— 鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的最大扭矩； ??T — 減速器低速軸允許最大扭矩，查表得， ??T =2550kgm 式中： ZT — 制動器的制動轉(zhuǎn)矩，（ N 起動平均加速度為： ? ?atva qq ?? （ m/s2） 新鄉(xiāng)學院本科畢業(yè)設計 30 式中： qa — 起動平均加速度，（ m/s2） ； v— 起升速度， m/s； ??a — 平均升降加速度，查 [1]表 2210 得， ??a =（ m/s2） 故 ? ? ???? aa q m/s2 滿足要求。減速器位于主動輪中間這種傳動方式，使小車減速器輸出軸及兩端傳動軸所受扭矩比較均勻；減速器位于主動輪一側的傳動方式，安裝和維修比較方便，但是啟動時有扭擺現(xiàn)象。 （ 53） ? ? ???????? 3528? N 式中： QP — 額定起升載荷，（ N）； GP — 運大車自重載荷，大車估算重量為 25t； ? — 考慮車輪輪緣摩擦附加阻力系數(shù)，查 機械 設計 手冊 [7]表911 得， ? =； f — 滾動摩擦系數(shù)，查 [1]設計手冊表 232 得， f = d— 車輪組軸承內(nèi)徑，查 [1]起重機設計手冊表 3810，車輪組軸承型號為 7520 徑 d=100mm； D— 車輪直徑，（ mm）； ?— 車輪軸摩擦系數(shù)，查 [1]起重機設計手冊表 232 得，? =； （ 2）坡道阻力計算 新鄉(xiāng)學院本科畢業(yè)設計 35 由起重 機械 [5]，坡道阻力按下面公式計算： ? ??? GQ PPP ?? （ 54） ? ? ???? 4410? N 式中： ? — 坡道阻力系數(shù)，查 起重機械 [5]表 912 得， ? =； QP — 額定起升載荷，（ N）； GP — 運行大車自重載荷（ N） ,大車估算重量為 25t； （ 3）風阻力計算 本設計起重機為室內(nèi)橋式起重機，不考慮風阻力 WP ,故 WP =0 N,起重機小車的運行阻力為： 79380441035280 ??????? wf PPPP ? N 電動機的選擇 小車運行機構電動機的選擇 （ 1）電動機靜功率的計算 ??? ??? ?vPP j= （ 55） 式中： 0P — 小車滿載時的運行阻力，（ N）； ?— 機構傳遞效率，由 [1]設計手冊得， ? =~，取 ? =； m— 驅(qū)動電動機臺數(shù)， m =1； v— 小車運行速度，（ m/s）； （ 2）初選電動機 對于橋式起重機，小車運行機構按下面公式計算初選電動機： ???? jd PKP kw （ 56） 式中： dK — 考慮到電動機起動時慣性影響的功率增大系數(shù)，對于室內(nèi)橋式起重機，小車運行機構 ， dK =~ ，對于速度在新鄉(xiāng)學院本科畢業(yè)設計 36 30m/min~180m/mim 之間，取 dK =； 根據(jù)設計要求及計算，由 電動機選用手冊 [15]，選擇大連伯頓系列電動機，選用電動機為： 8160 ?LYZR ，額定功率為 ，額定轉(zhuǎn)速為 1000r/min,質(zhì)量為154kg，轉(zhuǎn)動慣量為 （ kgm2）； dn — 電動機額定轉(zhuǎn)速，（ r/min）； qt — 機構初選起動時間，對小車 qt =5s； 則???????? ???? ?? qdsd tnJvPmP 9 1 2 8 0m2）； (3) 運行電動機的過載能力校驗 小車運行機構電動機的過載能力校驗按下面公式進行校驗： ???????? ????? ?? qdsdn tnJvPmPP 9 1 2 8 0 （ 4）電動機的發(fā)熱校驗 由 [1]起重機設計手冊，運行小車電動機的發(fā)熱校驗按下面公式進行校驗： ?mvPGPP Sn 100060 0??? （ 512） ??? ??? ? kw 式中： nP — 在基準接電持續(xù)率時電動機的額定功率（ kw） nP =13kw； G — 運行機構穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)， [1]查起重機設計手冊表 225 得，新鄉(xiāng)學院本科畢業(yè)設計 39 G =； 0P — 運行機構總的運行阻力 ,（ N）； v — 小車運行速度，（ m/min）； ?— 機構傳遞效率，由設計手冊得 ? =~，取 ? =； m— 驅(qū)動電動機臺數(shù)， m =2； 經(jīng)計 算得， Sn PP? ，故滿足電動機的發(fā)熱要求 減速器的選擇 小車運行機構減速器的選擇 （ 1）減速器的傳動比 傳動機構傳動比為：00 60000vnDi ?? （ 513）60 ? ??? ? 式中： 0v — 運行速度，（ m/s）； n— 電動機額定轉(zhuǎn)速，（ r/min）； D — 車輪直徑，（ mm）； 查 減速器選用手冊 [14]表，選用 ZQ50025 減速器，傳動比為 25，入功率為