【正文】 要焊縫的計(jì)算23201917179655 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算42011屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄1 緒論1 橋式起重機(jī)的介紹34 設(shè)計(jì)的基本原則和要求11131718 主梁的計(jì)算19222428 三維制圖的簡(jiǎn)要過(guò)程19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上[3]。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá)60米。 　　（3）.吊臂伸縮安全裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊會(huì)自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。 　?。?）.支腿鎖定裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機(jī)裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護(hù)機(jī)件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護(hù)作用。在裝配起重機(jī)的時(shí)候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來(lái)。在具體布置大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的零部件時(shí)應(yīng)該注意以幾點(diǎn)：1. 因?yàn)榇筌囘\(yùn)行機(jī)構(gòu)要安裝在起重機(jī)橋架上，橋架的運(yùn)行速度很高，而且受載之后向下?lián)锨瑱C(jī)構(gòu)零部件在橋架上的安裝可能不十分準(zhǔn)確，所以如果單從保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能和補(bǔ)償安裝的不準(zhǔn)確性著眼，凡是靠近電動(dòng)機(jī)、減速器和車輪的軸，最好都用浮動(dòng)軸。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算參數(shù)：起重機(jī)估計(jì)總重G=，橋架跨度L=，起重量Q=16t，大車運(yùn)行速度Vdc=74m/min，工作級(jí)別為A5級(jí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)行持續(xù)率為JC%=25%，小車的重量為Gxc=，橋架為箱形結(jié)構(gòu)。m （）運(yùn)行摩擦阻力：Pm（Q=Q）===4464N （）空載時(shí)：Mm（Q=0）=βG（K+μd/2） （） =305000（+） =732N P m（Q=0）= Mm（Q=0）/（Dc/2） （） =7322/ =2928N 選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)靜功率：Nj=Pjr=n1/nc=927/= （） 查[【1】表35，選用兩臺(tái)ZQ350V1Z減速器i‘=；[N]=，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí)，可見(jiàn)Nj[N]。‘=74（）誤差：ε=（VdcV）/ Vdc=（）/74100%=4%15%合適 （）實(shí)際所需的電動(dòng)機(jī)功率：N=Njm初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩：(GD2)ZL+(GD2)L= 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件由于起重機(jī)室內(nèi)使用,.：n=nz 式中p1==61019+165932=226951N——主動(dòng)輪輪壓p2= p1=226915N——從動(dòng)輪輪壓 f=——粘著系數(shù)(室內(nèi)工作) nz—~ n = （） = nnz,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無(wú)載小車位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則 n=nz 式中 （） p1==765932N——主動(dòng)輪輪壓 p2=2+=287990N——從動(dòng)輪輪壓 ——一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)空載啟動(dòng)時(shí)間 = = s n= = nnz,故不打滑. 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無(wú)載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則式中 P1==61019N——主動(dòng)輪輪壓 P2=2=392883N——從動(dòng)輪輪壓= ——與第二種工況相同 n= = nnz，故也不會(huì)打滑 選擇制動(dòng)器由【2】中所述,取制動(dòng)時(shí)間tz=6s按空載計(jì)算動(dòng)力矩,令Q=0,帶入[1]的（716）得:Mz=式中 （）= （） =m以下 選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸.：=== N由附表34查得ZQ350減速器,高速軸端為d=40mm,l=60mm,故在靠電機(jī)端從由附表43選兩個(gè)凸緣聯(lián)軸器（靠近電機(jī)端為圓錐形，浮動(dòng)軸端d=35mm。[MI]=7110 N： （） == N高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗(yàn)算從略。 主梁的垂直剛度驗(yàn)算 主梁在滿載小車輪壓作用下，在跨中所產(chǎn)生的最大垂直撓度可按照【1】公式723進(jìn)行計(jì)算： f= （）式中： =P/P=，, 因此可得： 允許的撓度由【1】公式722得：【f】=L/700= 故f【f】，主梁的垂直剛度驗(yàn)算通過(guò)。如下圖配置的結(jié)果，車輪輪緣距上蓋板底面30mm；車輪兩側(cè)距支撐處兩下蓋板內(nèi)邊為10mm，因此車輪與端梁不致磨碰。 主要焊縫的計(jì)算 端梁端部上翼緣焊縫 端梁支撐截面上蓋板對(duì)水平重心線xx的截面矩： S=40*1*=286cm 端梁上蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力由【1】公式（740）得： =182167*286/4/4839/（）式中， ——上蓋板翼緣焊縫數(shù)； ——悍肉高度， 端梁端部下翼緣焊縫 端梁支撐面下蓋板對(duì)水平重心線xx的面積矩 S=2*12**= 端梁下蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力由【1】公式（741）得： =182167*（） 主梁與端梁的連接焊縫 主梁與端梁腹板的連接焊縫的剪應(yīng)力【1】公式由742計(jì)算 =199516/2/（）式中，h——連接處焊縫計(jì)算高度。是一款集CAD/CAM/CAE功能一體化的綜合性三維軟件，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，并作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，是現(xiàn)今最成功的CAD/CAM軟件之一。目前已經(jīng)發(fā)布了Pro/ENGINEER （中文名野火6)。 三維制圖的簡(jiǎn)要過(guò)程 利用三維軟件PRO/ENGINEER，通過(guò)一些基本特征，例如“拉伸”，“掃描”，“陣列”，“混合”等，對(duì)大車，小車的結(jié)構(gòu)按照計(jì)算尺寸，合理的進(jìn)行調(diào)整，并畫(huà)出三維模型。按照主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形粱和桁架兩種形式。 大車機(jī)構(gòu) 繪制駕駛室，緩沖器，減速器車輪組等一系列大車機(jī)構(gòu)部件，并在裝配環(huán)境下進(jìn)行裝配，裝配后進(jìn)行著色。 QD型吊鉤橋式起重機(jī)結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的努力，我終于完成了QD型吊鉤橋式起重機(jī)三維造型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 為了做好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我查閱了很多資料，學(xué)到了很多設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)用的方式方法。機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)187。 另外，感謝校方給予我這樣一次機(jī)會(huì)，能夠獨(dú)立地完成一個(gè)課題，并在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，為我們提供教室和優(yōu)秀的老師以及全面的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，使我們?cè)诩磳㈦x校的最后一段時(shí)間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí)，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力，再一次對(duì)我的母校表示感謝。 對(duì)上述朋友，再一次真誠(chéng)地表示感謝！ 36