【正文】 要焊縫的計算23201917179655 大車運行機構的計算42011屆機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計橋式起重機設計畢業(yè)論文目 錄1 緒論1 橋式起重機的介紹34 設計的基本原則和要求11131718 主梁的計算19222428 三維制圖的簡要過程19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。 普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上[3]。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。起重量可達五百噸，跨度可達60米。 　?。?）.吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。 　?。?）.支腿鎖定裝置：當不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。在裝配起重機的時候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來。在具體布置大車運行機構的零部件時應該注意以幾點：1. 因為大車運行機構要安裝在起重機橋架上，橋架的運行速度很高，而且受載之后向下撓曲，機構零部件在橋架上的安裝可能不十分準確，所以如果單從保持機構的運動性能和補償安裝的不準確性著眼，凡是靠近電動機、減速器和車輪的軸，最好都用浮動軸。 大車運行機構的計算參數：起重機估計總重G=，橋架跨度L=，起重量Q=16t，大車運行速度Vdc=74m/min，工作級別為A5級，機構運行持續(xù)率為JC%=25%，小車的重量為Gxc=，橋架為箱形結構。m （）運行摩擦阻力：Pm（Q=Q）===4464N （）空載時：Mm（Q=0）=βG（K+μd/2） （） =305000（+） =732N P m（Q=0）= Mm（Q=0）/（Dc/2） （） =7322/ =2928N 選擇電動機電動機靜功率：Nj=Pjr=n1/nc=927/= （） 查[【1】表35，選用兩臺ZQ350V1Z減速器i‘=；[N]=，當輸入轉速為1000r/min時，可見Nj[N]?！?74（）誤差：ε=（VdcV）/ Vdc=（）/74100%=4%15%合適 （）實際所需的電動機功率：N=Njm初步估算高速軸上聯軸器的飛輪矩：(GD2)ZL+(GD2)L= 驗算啟動不打滑條件由于起重機室內使用,.：n=nz 式中p1==61019+165932=226951N——主動輪輪壓p2= p1=226915N——從動輪輪壓 f=——粘著系數(室內工作) nz—~ n = （） = nnz,故兩臺電動機空載啟動不會打滑 當只有一個驅動裝置工作,而無載小車位于工作著的驅動裝置這一邊時,則 n=nz 式中 （） p1==765932N——主動輪輪壓 p2=2+=287990N——從動輪輪壓 ——一臺電動機工作時空載啟動時間 = = s n= = nnz,故不打滑. 當只有一個驅動裝置工作,而無載小車遠離工作著的驅動裝置這一邊時,則式中 P1==61019N——主動輪輪壓 P2=2=392883N——從動輪輪壓= ——與第二種工況相同 n= = nnz，故也不會打滑 選擇制動器由【2】中所述,取制動時間tz=6s按空載計算動力矩,令Q=0,帶入[1]的（716）得:Mz=式中 （）= （） =m以下 選擇聯軸器根據傳動方案,每套機構的高速軸和低速軸都采用浮動軸.：=== N由附表34查得ZQ350減速器,高速軸端為d=40mm,l=60mm,故在靠電機端從由附表43選兩個凸緣聯軸器（靠近電機端為圓錐形，浮動軸端d=35mm。[MI]=7110 N： （） == N高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強度還是足夠，故高速軸驗算從略。 主梁的垂直剛度驗算 主梁在滿載小車輪壓作用下，在跨中所產生的最大垂直撓度可按照【1】公式723進行計算： f= （）式中： =P/P=，, 因此可得： 允許的撓度由【1】公式722得：【f】=L/700= 故f【f】，主梁的垂直剛度驗算通過。如下圖配置的結果，車輪輪緣距上蓋板底面30mm；車輪兩側距支撐處兩下蓋板內邊為10mm，因此車輪與端梁不致磨碰。 主要焊縫的計算 端梁端部上翼緣焊縫 端梁支撐截面上蓋板對水平重心線xx的截面矩： S=40*1*=286cm 端梁上蓋板翼緣焊縫的剪應力由【1】公式（740）得： =182167*286/4/4839/（）式中， ——上蓋板翼緣焊縫數； ——悍肉高度， 端梁端部下翼緣焊縫 端梁支撐面下蓋板對水平重心線xx的面積矩 S=2*12**= 端梁下蓋板翼緣焊縫的剪應力由【1】公式（741）得： =182167*（） 主梁與端梁的連接焊縫 主梁與端梁腹板的連接焊縫的剪應力【1】公式由742計算 =199516/2/（）式中，h——連接處焊縫計算高度。是一款集CAD/CAM/CAE功能一體化的綜合性三維軟件，在目前的三維造型軟件領域中占有著重要地位，并作為當今世界機械CAD/CAE/CAM領域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣，是現今最成功的CAD/CAM軟件之一。目前已經發(fā)布了Pro/ENGINEER （中文名野火6)。 三維制圖的簡要過程 利用三維軟件PRO/ENGINEER，通過一些基本特征，例如“拉伸”，“掃描”，“陣列”，“混合”等，對大車，小車的結構按照計算尺寸，合理的進行調整，并畫出三維模型。按照主梁結構不同，又可分為箱形粱和桁架兩種形式。 大車機構 繪制駕駛室，緩沖器，減速器車輪組等一系列大車機構部件，并在裝配環(huán)境下進行裝配，裝配后進行著色。 QD型吊鉤橋式起重機結束語 經過兩個多月的努力，我終于完成了QD型吊鉤橋式起重機三維造型的結構設計。 為了做好這次畢業(yè)設計，我查閱了很多資料，學到了很多設計時應用的方式方法。機械零件設計手冊187。 另外，感謝校方給予我這樣一次機會，能夠獨立地完成一個課題，并在這個過程當中，為我們提供教室和優(yōu)秀的老師以及全面的實習機會，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學習一些實踐應用知識，增強了我們實踐操作和動手應用能力，提高了獨立思考的能力，再一次對我的母校表示感謝。 對上述朋友，再一次真誠地表示感謝！ 36