【正文】 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計） 論文（設(shè)計）題目： 20/5t? 正軌箱型橋式起重機 起升 機構(gòu)和運行機構(gòu)的設(shè)計 姓 名 姬建華 學(xué) 號 11053011053 院 系 機電工程學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 年 級 20xx級 指導(dǎo)教師 康明川 20xx 年 6 月 5 日 目錄 摘要 ............................................... 1 ABSTRACT ............................................ 2 第 1 章 緒 論 ........................................ 3 第 2 章 型式及主要技術(shù)參數(shù) ............................ 5 型式及構(gòu)造特點 .................................... 5 主要技術(shù)參數(shù) ...................................... 5 第 3 章 主起升機構(gòu)設(shè)計 ................................ 7 確定傳動方案選擇滑輪組和吊鉤組 .................... 7 吊鉤主要計算 ...................................... 8 鋼絲繩選擇 ........................................ 9 卷筒的設(shè)計計算 ................................... 11 鋼絲繩在卷筒上的固定 ............................. 12 減速器的選擇 ..................................... 13 電動機的選擇 ..................................... 15 制動器的選擇 ..................................... 15 起制動時間驗算 ................................... 16 第 4 章副起升機構(gòu)設(shè)計 ................................ 19 確定傳動方案選擇滑輪組和吊鉤組 ................... 19 吊鉤主要計算 ..................................... 20 鋼絲繩選擇 ....................................... 21 卷筒的設(shè)計計算 ................................... 23 鋼絲繩在卷筒上的固定 ............................. 25 減速器的選擇 ..................................... 26 電動機的選擇 ..................................... 27 制動器的選擇 ..................................... 28 起制動時間驗算 ................................... 29 第 5 章 運行機構(gòu)設(shè)計 ................................. 32 確定運行機構(gòu)的傳動方案 ........................... 32 運行機構(gòu)運行阻力的計算 ........................... 33 電動機的選擇 ..................................... 35 減速器的選擇 ..................................... 39 輪壓計算 ........................................ 41 參考文獻 ........................................... 44 致謝 .............................................. 45 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 1 摘 要 本 設(shè)計主要對雙梁橋式起 重機、主起升機構(gòu)、副起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、大車運行機構(gòu) 進行了設(shè)計。 主副起升機構(gòu)的計算包括鋼絲繩的選擇、卷筒的計算、電機、減速器及制動器的選擇 等，小車運行機構(gòu)的設(shè)計主要有電動機、減速器、最大和最小輪壓的計算，大車運行 機構(gòu)的設(shè)計主要有電動機、減速器、最大和最小輪壓的計算 等。 關(guān)鍵詞： 橋式起重機 ； 起升 機構(gòu) ；運行機構(gòu) 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 2 ABSTRACT The main design of double beam bridge hosting mechanism、 dempty Lord Lifting mechanism、 the small car ruunning institutions 、 the big car running institutions、 Lord girders during operation、 the anzation design. The Lord vice lifting mechanism of the calculation of the selection of wire rope、including the calculation of drum、 mortor、 gear reducer choice and so on,the small car running of the mechanism are the main motor、 gear reducer、 maximum and minimum wheel pressure, the big car running of the mechanism are the main motor、 gear reducer、 maximum and minimum wheel pressure,the main and end girder of the design of the girder including the main and end girders section determination of geometrical properties、 and the load calculation、 the main girders of strength check and so on. Key words: Bridge words； Lifting mechanism； ruunning institutions 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 3 第 1 章 緒 論 橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè) 在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機械。 經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國橋式起重機行業(yè)已經(jīng)形成了一定的規(guī)模，市場競爭也越發(fā)激烈。橋式起重機行業(yè)在國內(nèi)需求旺盛和出口快速增長的帶動下，依然保持高速發(fā)展，產(chǎn)品幾近供不應(yīng)求。 盡管我國起重機行業(yè)發(fā)展迅速，從技術(shù)實力看，與歐美日等發(fā)達地區(qū)相比，中國的技術(shù)實力還有一定差距。但是，已經(jīng)有了自己的研發(fā)部門，滿足了國內(nèi)市場的需要，部分產(chǎn)品還打入國際市場。 同時我國起重行業(yè)目前存在幾個突出問題，歸納如 下： （ 1）整體技術(shù)含量偏低，突出表現(xiàn)在產(chǎn)品的品種規(guī)格少，性能、可靠性等指 標低于發(fā)達國家同類產(chǎn)品的水平。 （ 2）知名品牌 很少 ，能打入國際市場并享有一定聲譽的知名品牌幾乎沒有。 （ 3）產(chǎn)品低價惡性競爭嚴重，企業(yè)合理利潤難保，已嚴重制約企業(yè)生產(chǎn)技術(shù) 的持續(xù)發(fā)展。 隨著國際合作的增加，國際起重機行業(yè)發(fā)展迅速。到目前為止，國際主要知名起重機制造廠商有德國的 DEMAG 起重機，芬蘭的 Kone 起重機，美國 CM 集團等。上述企業(yè)在起重機行業(yè)內(nèi)較為知名。 橋式起重機的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進。將 機械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進的計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機的自動化和智能化。大型高效橋式起重機新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動裝置、可編程序控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測等設(shè)備組成。變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應(yīng)防碰撞技術(shù)、新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 4 現(xiàn)場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛得到應(yīng)用。使起重機具有更高的 柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式，提高單機綜合自動化水平。重點開發(fā)以微處理機為核心的高性能電氣傳動裝置，使起重機具有優(yōu)良的調(diào)速和靜特性，可進行操作的自動控制、自動顯示與記錄，起重機運行的自動保護與自動檢測，特殊場合的遠距離遙控等，以適應(yīng)自動化生產(chǎn)的需要。 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝在橋式起重機上得到廣泛的應(yīng)用。所有這些因素都有里地促進了橋式起重機的發(fā)展。根據(jù)國內(nèi)外現(xiàn)有橋式起重機產(chǎn)品和技術(shù)資料的分析，近年來橋式起重機的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1）重點產(chǎn)品大型化 、專用化； （ 2）系列產(chǎn)品模塊化、標準化； （ 3）通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化； （ 4）產(chǎn)品性能自動化、智能化和數(shù)字化； （ 5）產(chǎn)品組合成套化、集成化和柔性化； 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 5 第 2 章 型式及主要技術(shù)參數(shù) 型式及構(gòu)造特點 由起重機械 [6],箱形雙梁結(jié)構(gòu)具有加工零件少、工藝性好、通用性好及機構(gòu)安裝檢修方便等一系列優(yōu)點，因而在生產(chǎn)中得到廣泛采用。我國在 5 噸到 80 噸的中、小起重量系列產(chǎn)品中主要采用了 箱型梁 這種形式，但這種結(jié)構(gòu)型式也存在一些缺點 ： 自重大、易下?lián)?。它的主要組成部分有小車（主、副起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車 架）。橋架（主梁和端架）、大車運行機構(gòu)和電氣設(shè)備等。 主要技術(shù)參數(shù) 起重量：主起升 Q＝ 20t，副起升 Q＝ 5t 跨 度： L＝ m 起升高度：主起升 H＝ 12 m，副起升 H＝ 14 m； 工作級別：主起升機構(gòu)： M5 副起升機構(gòu)： M5 大 車： M5 小 車： M5 工作速度：主起升速度： V＝ m/min 副起升速度： V＝ 小車運行速度： V＝ m/min 大車運行速度： V＝ m/min 車輪直徑：大 車： D＝ 600 mm 小 車： D＝ 350 mm 卷筒直徑：主 起 升： D＝ 500 mm 副 起 升： D＝ 400 mm 起升倍率：主 起 升： m＝ 4 副 起 升： m＝ 2 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 6 小車 軌距： 20xxmm 輪距： 2400mm 大車輪距： 4000mm新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 7 第 3 章 主 起升機構(gòu) 設(shè)計 確定傳動方案選擇滑輪組和吊鉤組 20/5 噸雙梁橋式起重機小車采用四個車輪支承的起重小車。它主要有主、副起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)組成 。 起重機起升機構(gòu)傳動，由 電動機、聯(lián)軸器、浮動軸、減速器、卷筒等，電動機與減速器之間通過聯(lián)軸器、浮動軸帶動減速器，減速器輸出端與卷筒連接， 按照布置宜緊湊的原則，決定選擇雙聯(lián)滑輪組， 傳動簡圖如圖 31 所示。 1電 動機 2聯(lián) 軸器 3傳 動軸 4制 動器 5減 速器 6卷 筒 圖 31 起升機構(gòu)傳動簡圖 根據(jù) Q =20t，查 文獻 起重機設(shè)計手冊 [1]表 328，取滑輪組倍率為 4，承載分支數(shù)為 8，查 [1]表 3411 選用短型吊鉤組，圖號為 T1362，吊鉤組自重為G0=364kg，兩端滑輪間距為 360mm，滑輪組采用滾動軸承，當滑輪組效率為 4時，查 文獻 [1]表 223 得，滑輪組效率為 。 滑輪組的許用最小直徑為： 4252517 ???? deD mm （ 31） 式中： d— 鋼絲繩直徑， mm； e— 輪繩直徑比系數(shù)； 查 文獻 [1]表 3210，選用滑輪直徑為 D=550mm， 由于選用短型吊鉤組，所以不采用平衡滑輪，滑輪繩槽部分尺寸，查 文獻 [1]表 322 得，繩槽斷面尺寸為：r=10mm、 H=30mm、 B1=53mm、 E1=38mm、 C=；新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 8 吊鉤主