【正文】 用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 （ 2）知名品牌 很少 ，能打入國際市場并享有一定聲譽的知名品牌幾乎沒有。它的主要組成部分有小車（主、副起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車 架）。m = 鋼絲繩選擇 根據(jù)起重機額定起重量 Q=5t 及其倍率 m=2,鋼絲繩的纏繞方式，如下圖 44所示。 電動機的選擇 （ 1）電動機靜功率的計算 ? ? ? ? 0 ?? ?????? ? vGQP j （ 416） = 式中： Q— 額定起重量， Q=5t=5000kg； G0— 吊鉤組自重， G0=82kg v— 起升速度， v=； ?— 機構(gòu)總效率， ? =? z? d? c? l z? — 滑輪組效率， z? =； d? — 導(dǎo)向滑輪效率， d? =； j? — 卷筒效率， j? =； 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 28 c? — 傳動效率， c? = （ 2）電動機功率計算 ????? jw PGP kw （ 417） 式中： G— 穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，根據(jù)起重量和工作級別查起重機 機械 [5]表 225 和 226 得， G= (3)電動機型號選擇 根據(jù)計算的電動機功率及設(shè)計要求， 由電動機選用手冊 [15]電動機選擇 YZR起重專用電動機（大連伯頓）查表 41，選用基準(zhǔn)工作制 3S — 40%電動機，電動機額功率為 ，額定電壓為 380v，定子繞組 Y 接， YZR200L6，機座號 200L,額定轉(zhuǎn)速為 750r/min，電動機型號標(biāo)記如下： YZR200L6。 (3)運行機構(gòu)電動機的過載能力校驗 由起重機械 [13]小車運行機構(gòu)電動機的過載能力校驗按下面公式進行校驗： ???????? ????? ?? qdsdn tnJvPmPP 9 1 2 8 0 大車運行機構(gòu)減速器的選擇 （ 1）減速器的傳動比 減速器的傳動比：00 60000vnDi ??60 ? ??? （ 515） ? 式中： 0v — 運行速度，（ m/s）； n — 電動機額定轉(zhuǎn)速， （ r/min）； D — 車輪直徑，（ mm）； 查減速器選用手冊 [14]表，選用 ZQ50025 減速器，傳動比為 25，輸入功率為。 大車運行機構(gòu)傳動方案的確定 大車 傳動方案基本分為兩類：分別為分散驅(qū)動和集中驅(qū)動，查 通用橋式 起重機 [4]知，橋式起重機常用跨度在 — 32m 之間常采用分散方案設(shè)計，本設(shè)計采用分散驅(qū)動，其傳動簡圖如 下 圖 52 所示 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 33 1 電動機 2制 動器 3 浮動軸 4高 速軸聯(lián)軸器 5減 速器 6 低速軸聯(lián)軸器 圖 52 大車傳動機構(gòu)簡圖 運行機構(gòu)運行阻力的計算 小車運行阻力的計算 （ 1）摩擦阻力計算 ? ? D dfPPP GQf ?? ??? 2 減速器輸出軸承受最大扭矩需滿足如下條件： ? ?TTT ?? 2max ? （ 415） =? ? DSv? = 57760 ???????? ?? =它主要有主、副起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)組成 。 減速器的選擇 （ 1）起升機構(gòu)總的傳動比 ??? 卷電nni （ 313） 根據(jù)傳動比 i=，電動機功率 Pw=30kw,額定轉(zhuǎn)速為 750r/為 5M 及設(shè)計要求， 由減速器選用手冊 【 14】 選用減速器為 ZQ 系列軟齒面減速器（泰?。ぷ黝愋蜑橹屑?，公稱傳動比為 40，實際傳 動比為 ，輸入減速器功率為 22kw，選用減速器標(biāo)記如下： ZQ65040CA。 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝在橋式起重機上得到廣泛的應(yīng)用。橋式起重機行業(yè)在國內(nèi)需求旺盛和出口快速增長的帶動下，依然保持高速發(fā)展，產(chǎn)品幾近供不應(yīng)求。 盡管我國起重機行業(yè)發(fā)展迅速，從技術(shù)實力看，與歐美日等發(fā)達(dá)地區(qū)相比，中國的技術(shù)實力還有一定差距。所有這些因素都有里地促進了橋式起重機的發(fā)展。 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 14 (2)驗算減速器的最大扭矩和最大徑向載荷 根據(jù)起重機設(shè)計計算 [11]減速器低速軸通過齒輪聯(lián)接盤與卷筒相聯(lián)接時，低速軸及其軸端承受較大的扭矩和徑向載荷，一般要對其進行驗算。 起重機起升機構(gòu)傳動，由電動機、聯(lián)軸器、浮動軸、減速器、卷筒等，電動機與減速器之間通過聯(lián)軸器、浮動軸帶動減速器，減速器輸出端與卷筒連接， 按照布置宜緊湊的原則，決定選擇雙聯(lián)滑輪組， 傳動簡圖如圖 41 所示。m =630kg （ 51） ? ? ???????? ? N 式中： QP — 額定起升載荷，（ N）； GP — 運行小車自重載荷（ N） ,小車估算重量為 6856kg； ?— 車輪輪緣摩擦附加阻力系數(shù)， 查 機械設(shè)計手冊 [7]911? =； f — 滾動摩擦系數(shù)， 查 [1]設(shè)計手冊表 232 得， f =； d— 車輪組軸承內(nèi)徑，查 [1]3810，車輪組軸承型號為 7518，內(nèi)徑 d=100mm； D— 車輪直徑，（ mm）； ?— 車輪軸摩擦 系數(shù)，查 文獻(xiàn) [1]表 232 得， ? =； （ 2） 坡道阻力計算 由 橋式 起重機設(shè)計 [3]，坡道阻力按下面公式計算： ? ??? GQ PPP ?? （ 52） 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 34 ? ? ???? ? N 式中： ? — 坡道阻 力系數(shù)，查起重機械 [5]表 912 得， ? =； QP — 額定起升載荷，（ N）； GP — 運行小車自重載荷（ N） ,小車估算重量為 6856kg； （ 3）風(fēng)阻力計算 本設(shè)計起重機為室內(nèi)橋式起重機，不考慮風(fēng)阻力 WP ,故 WP =0 N,起重機小車的運行阻力為： ??????? wf PPPP ? N 大車運行阻力的計算 （ 1）摩擦阻力計算 ? ? D dfPPP GQf ?? ??? 2 （ 2）根據(jù)起動工況校核減速器 減速器的計算輸。m2） 。m 經(jīng)計算知： ? ?TT ?max ,故滿足要求。 滑輪組的許用最小直徑為： ???? deD mm （ 41） 式中： d— 鋼絲繩直徑， mm； e— 輪繩直徑比系數(shù)； 查文獻(xiàn) [1]表 3210，選用滑 輪直徑為 D=400mm，由于選用短型吊鉤組，所以不采用平衡滑輪，滑輪繩槽部分尺寸，查 文獻(xiàn) [1]表 322 得，繩槽斷面尺寸為：r=7mm、 H=、 B1=40mm、 E1=28mm、 C=；新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 20 吊鉤主要計算 （ 1）吊鉤主要尺寸 圖 42 吊鉤尺寸簡圖 鉤口直徑為： 705)35~30( ??D mm h=D=70mm S== L1=(2~)h=150mm L2==35mm （ 2）吊鉤強度驗算 圖 43 吊鉤 危險截面 簡圖 由起重機設(shè)計手冊 [1]，鉤身彎曲截面 AA 危險截面的內(nèi)外側(cè)應(yīng)力滿足如下條件： ? ? ? ??? ??? 101 eeRKF QAA內(nèi) （ 42） 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 21 ? ? ? ??? ??? 202e eRKF QAA外 （ 43） 式中： e1— 危險截面 AA 型心至截面內(nèi)邊的距離 ， mm； e2— 危險截面 AA 型心至截面外邊的距離， mm； R0— 危險截面型心軸線至曲率中心 O 的距離， mm； FA— 危險截面 AA 的面積， mm2； KA— 危險截面 A— A 的形狀系 查 [1]表 346（ 2）得，截面尺寸為： b1==47mm b2==19mm 3701947 1924732 21 211 ??? ??????? hbb bbemm ????? ehe mm ? ? ? ? 221 2310702 19472 mmhbbFA ?????? KA= 吊鉤許用應(yīng)力為： ? ? MP ans ??? ?? 則 ? ? ? ? MP aMP a 30 . ????? ??? ?? 內(nèi) ? ? ? ? MP aMP a ?????? ??? ?? 外 經(jīng)計算得，危險截面 AA 內(nèi)外兩側(cè)的最大危險應(yīng)力小于其許用應(yīng)力，故滿足使用。 減速器輸出軸承受最大扭矩需滿足如下條件： ? ?TTT ?? 2max ? （ 315） =? ? DSv? = ???????? ?? =我國在 5 噸到 80 噸的中、小起重量系列產(chǎn)品中主要采用了 箱型梁 這種形式，但這種結(jié)構(gòu)型式也存在一些缺點 ： 自重大、易下?lián)稀? 同時我國起重行業(yè)目前存在幾個突出問題，歸納如 下： （ 1）整體技術(shù)含量偏低，突出表現(xiàn)在產(chǎn)品的品種規(guī)格少，性能、可靠性等指 標(biāo)低于發(fā)達(dá)國家同類產(chǎn)品的水平。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機械。使起重機具有更高的 柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式，提高單機綜合自動化水平。 （ 4）卷筒轉(zhuǎn)速 卷n = ? ?dDvmDv ?? 0m ?? （ 39） = ?? =式中： v— 主起升速度， v=； m— 主起升倍率， m=4； D— 卷筒計算直徑， D= dD?0 = D0— 卷筒直徑， D0=500mm； d— 鋼絲繩直徑， d=17mm； 故選擇卷筒為： D=500mm、 L=1500mm、 r=10mm、 t=20mm、 H=12m、 m=4 標(biāo)記為： 0 0 0 641220xx1 5 0 0500 ???????? Z B JA 左 鋼絲繩在卷筒上的固定 固定 方法選用壓板固定，由于鋼絲繩直徑 d=17mm，查文獻(xiàn) 起重機課程設(shè)計[10]表 334 選擇 4 號壓板，壓板螺栓直徑為 M20。 制動平均減速度為： ? ?atva zj ??/ 式中： /v — 滿載下降減速度， smvv /1 ?? tz— 制動時間； ??a — 平均升降加速度，查 文獻(xiàn) [1]表 2210 得， ??a =（ m/s2） 則 ? ? ???? aaj m/s2 故滿足要求。m 式中： maxS — 卷筒上鋼絲繩最大靜拉力； 2? — 起升載荷動載系數(shù)， 2? =1+； tG — 卷筒重力，查起重機設(shè)計手冊得， tG =456kg 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 27 ??F — 輸出軸允許最大徑向載荷，查設(shè)計資料得， ??F =1850kg減速器位于主動輪中間這種傳動方式，使小車減速器輸出軸及兩端傳動軸所受扭矩比較均勻；減速器位于主動輪一側(cè)的傳動方式，安裝和維修比較方便，但是啟動時有扭擺現(xiàn)象。 （ 4）電動機的發(fā)熱校驗 由 [1]起重機設(shè)計手冊，運行小車電動機的發(fā)熱校驗按下面公式進行校驗： ?mvPGPP Sn 100060 0???