【導(dǎo)讀】起重設(shè)備是用于起重機械的材料，運輸，搬運和安裝機械。它可以完成由人類行。機械和設(shè)備建設(shè)的關(guān)鍵起到了積極的推動作用。與起重操縱室分開設(shè)置，其優(yōu)點是機動性好，轉(zhuǎn)移迅速。缺點是工作時需支腿，不能。負荷行駛，也不適合在松軟和泥濘的場地上工作。本次設(shè)計的內(nèi)容是12噸汽車起重

　　

【正文】 在腹板面 r? [ ]rcr? ,局部穩(wěn)定性通過。 腹板截面 A1A1 A2A2 單位 b 540 540 mm ? 5 5 mm 2? + Mpa 1? Mpa B? 1?k 臨1? Mpa 臨? Mpa ? Mpa rcr? Mpa 腹板 A1A1 A2A2 臨r? r? [ ]rcr? 12T汽車起重機設(shè)計 及性能分析 32 表 翼緣穩(wěn)定性驗算表 在翼緣面 r? [ ]rcr? ,局部穩(wěn)定性通過 。 翼緣 A1A1 A2A2 臨r? r? [ ]rcr? 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 前言： 起重機的穩(wěn)定性表示起重機在各種情況下抵抗傾翻保持穩(wěn)定的能力。當(dāng)起重機承受的升力（包括自身的重力）對支承平面的傾覆軸線產(chǎn)生的傾覆力矩大雨穩(wěn)定力矩時，起重機就繞傾覆軸線傾翻。統(tǒng)計資料表明，在臂架式運行起重機的重大事故中，喪失穩(wěn)定的傾翻事故約占 60%。起重機傾翻必然導(dǎo)致機器和貨物破損，人身傷亡，后果極其嚴重。因此，在設(shè)計起重機時，必須保證起重機有足夠的抗傾覆穩(wěn)定性 。 基本臂穩(wěn)定性計算 計 算工況 根據(jù) GB381183 規(guī)定，按起重機的特征分，汽車起重機屬流動性很大的起重機（工組）。驗算工況是在最小幅度 ,3000m in mmR ? 最大起重量 TQ 120 ? ，支腿全伸時的側(cè)方和后方穩(wěn)定性，根據(jù) 0??M . 側(cè)方穩(wěn)定 圖 31 )2/)2/_()2/( 000 aRGbaGGcaGM ?????? （）（ 頭頭側(cè)穩(wěn) 12T汽車起重機設(shè)計 及性能分析 34 其中 KNG 2 *2300 ?? ， a=4800mm, b=854mm,c=600mm,G=. KNRbGG )3 0 0 0/8 5 41(2/)/1(*2/ m i n ?????頭 故 ）（）（）（側(cè)穩(wěn) 8542/4800*?????M ）（ 2/4 8 0 03 0 0 ?? =*mm )2/( m in01 aRQkM ??傾翻 ： ** 01 ????? QGk 頭 mmKNM * 9 5 0 52/4 8 0 03 0 0 1 7*2 6 8 ??? ）（側(cè)傾 9 5 0 0 2 5 0 8 ????? 側(cè)傾側(cè)穩(wěn) MMM 0* 1 3 0 0 3 ?? mmKN 所以穩(wěn)定性合格。 ： 載荷系數(shù) ?k 因吊重鋼絲繩相對于鉛垂線的偏擺角所引起的重物水平分力為： KNtgGQT y *)( 00 ??? ? 起重臂水平慣性力為： 32m i n2 10*3000*)60/2*2(*)(**/ ??? ?RwgGP 頭離 ? 與傾覆同向的風(fēng)力為： KNc k h q Ac k h q Af )( 3139。 ???? 所以： )2/s i n)((*()2/( 139。m i n0139。 ulHfHPTaRQkM y ??????? ）離側(cè)傾 =*（ 30004800/2） +（ +） *9000+*（ 90009120* 065sin /2） =*mm 因為： 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 4 3 0 7 4 2 0 2 5 0 8 ????? 側(cè)傾側(cè)穩(wěn) ‘MMM 0*4 2 9 5 0 8 3 ?? mmKN 所以穩(wěn)定性合格。 ： 此時載荷系數(shù)為 ??k 傾覆力矩為： )2/48003000(*)2/( m i n01 ????? aRQkM 側(cè)傾 =14112KN*mm0 所以穩(wěn)定性合格。 終上所述， M? 均大于 0，側(cè)方穩(wěn)定性合格。 后方穩(wěn)定性 基本臂工作起吊最大額定起重量時，其受力簡圖如下， 傾覆軸線為后支腿中心連線。 基本參數(shù)： b=854mm, c=600mm, d=1770mm, mmR 3000m in ? 。 圖 32 )))(00 dRGdbGdcGM ?????? 頭（根（后穩(wěn) 其中 KNRbGG )3 0 0 0/8 5 41(2/)/1(*2/ m i n ?????頭 G 根= 12T汽車起重機設(shè)計 及性能分析 36 所以 ）（）（）（后穩(wěn) 17 7030 00* 7085 7060 5 ??????M =*mm )( m in01 dRQkM ??后傾 ： ?k 所以 mmKNM ** ??? ）（后傾0* 54 37 92 06 ??????? mmKNMMM 后傾后穩(wěn) 故 穩(wěn)定性合格。 ： )2/s i n)((39。*()(39。 1m i n01 uLHfHPTdRQkM y ??????? 離）后傾 =*mm 0*52 81 7 903 10 2 92 0 6 ??????? mmKNMMM 后傾后穩(wěn)故 穩(wěn)定性合格。 ： )1 7 7 03 0 0 0( 5 6*)( m i n01 ????? dRQkM 后傾 =*mm0 所以 穩(wěn)定性合格。 綜上所述：后方穩(wěn)定性驗算合格。 全伸臂時穩(wěn)定性計算 計算工況 根據(jù) GB381183 規(guī)定，可知驗算工況是指 mmR 5000m in ? 最大起重量 TQ ? ，支腿全伸時的側(cè)方和后方穩(wěn)定性。依據(jù) 0??M ，在此僅驗算靜載無風(fēng)工況。 側(cè)方穩(wěn)定性 圖如下： 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 圖 33 )2/)2/)2/( m i n00 aRGbaGcaGM ?????? 頭（根（側(cè)穩(wěn) 其中 KNRbGG )5 0 0 0/8 5 41(2/)/1(2/ m i n ?????頭 ）（）（）（側(cè)穩(wěn) 8542/4800*?????M ）（ 2/4 8 0 05 0 0 ?? =*mm )2/( m in01 aRQkM ??側(cè)傾 其中 2 8 4 6 8 8/*????? QGk 頭 所以 mmKNM ** ??? ）（側(cè)傾 3 49 0 36 7 ????? 側(cè)傾側(cè)穩(wěn) MMM 0*3 1 8 6 8 7 0 ?? mmKN 故 側(cè)方穩(wěn)定性驗算通過。 后方穩(wěn)定性 見圖 32 )()()(00 dRGdbGdcGM ?????? 頭根后穩(wěn) =*（ 600+1770） +*（ 854+1770） *（ 50001770） =*mm 12T汽車起重機設(shè)計 及性能分析 38 )1 7 7 05 0 0 0(*2 8 )( m i n01 ???? dRQkM 后傾 mmKN * 2 7 9 5 9? ????? 后傾后穩(wěn) MMM 0* 7 9 1 0 5 ?? mmKN 所以 后方穩(wěn)定性合格。 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 設(shè)計總結(jié) 經(jīng)過老師的 細心的 指導(dǎo)、同學(xué) 熱心的幫助以及我自身的努力，我成功完成了本次畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容，同時也也為美好的大學(xué)生活畫上了圓滿 的句號 。 畢業(yè)設(shè)計對我來說是一次充實而豐富的歷練，他培養(yǎng)了我的多方面能力，如查資料的能力，畫圖的能力，使用 cad 能力，以及聯(lián)合四年學(xué)習(xí)的專業(yè)知識的綜合能力，總而言之，通過這次畢業(yè)設(shè)計我受益匪淺 ，同時此次汽車起重機設(shè)計 培養(yǎng) 了我獨立工作能力和創(chuàng)造能力，讓我在以后的設(shè)計中，更注重細節(jié)和容易犯錯的地方。從而為我走向工作崗位做了完美的過度，讓我在以后 工作時能夠更好的融入和更好的學(xué)習(xí)做鋪墊 。 畢設(shè)過程中，從最終的無從下手，通過查閱各種資料，開始自己的設(shè)計，反復(fù)的遇到問題，反復(fù)的查閱資料解決問題，有的問題實在沒有查到或疑惑 不清的問題就請教老師來詳細的講解，通過老師的詳細的講解解決了很多棘手的問題。此外，通過老師的講解我還學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的經(jīng)驗和方法，使自己受益匪淺 。通過設(shè)計計算與 CAD 繪圖， 我 更加鞏固了有關(guān)于 力學(xué)、機械設(shè)計 、 液壓傳動 等多方面的知識， 基本上掌握了 CAD的試用和繪圖方法 。 總的來說，這次 次畢業(yè)設(shè)計 是對我所學(xué) 所學(xué) 專業(yè)知識的一次復(fù)習(xí)與鞏固 ，更 重要的是他把我所學(xué)的知識更好的連接到一個整體，使自己更加了解機械設(shè)計方面的專業(yè)知識，隊以后工作實踐中有非常大的幫助 。 本次 畢業(yè)設(shè)計 設(shè)計 包括對汽車起重機的起升機構(gòu) 、 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 、 變 幅機構(gòu) 、 起重臂 、 支腿機構(gòu)。畢業(yè) 設(shè)計中也存在著一些不足之處，如起升機構(gòu)減速器輸出齒輪與卷筒安裝在同一根軸上，使得結(jié)構(gòu)簡化，并減小了其外形尺寸，但輸出軸為超靜定的三點支承軸，安裝調(diào)整困難，這是由于在設(shè)計中缺乏經(jīng)驗和考慮不周造成的，若將減速器的圓柱齒輪改為行星齒輪就可以避免這個問 題。 以后我會更加完善的補充這些專業(yè)知識，積累更加的經(jīng)驗，以后更好的設(shè)計和改進機械部件。 12T汽車起重機設(shè)計 及性能分析 40 參考文獻 [1]張質(zhì)文 虞和謙 王金諾 包起帆 《 起重機設(shè)計手冊 》中國鐵道出版社 2020 [2]《工程起重機》中國建筑工業(yè)出版社 [3]黃金新 《國外輪式起重機》 中國建筑工業(yè)出版社 .1982 [4]王金諾 于蘭峰 《起重運輸機金屬結(jié)構(gòu)》中國鐵道出版社 [5]成大先 《機械設(shè)計手冊》化學(xué)工業(yè)出版社 [6]賈文福 《全液壓汽車起重機》上海交通大學(xué)出版社 [7] 甘永立 陳曉華 《機械精度設(shè)計基礎(chǔ)》 .吉林人民出版社， ． [8] 甘永立 《幾何公差與檢測》 .上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 [9] 于駿一 鄒青 《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》 機械工業(yè)出版社 [10] 聶毓琴，孟廣偉 《材料力學(xué)》 機械工業(yè)出版社， [11]劉躍南 .《機械系統(tǒng)設(shè)計》 .機械工業(yè)出版社， [12]譚 慶昌 趙洪志 《機械設(shè)計》 高等教育出版社 [13] 秦榮榮 催可維 .《機械原理》 .高等教育出版社， [14] 劉巧玲 《理論力學(xué)》 吉林科學(xué)技術(shù)出版社 [15] 高秀華 王智明 王繼新 .《工程分析及電子樣機模擬》 .化學(xué)工業(yè)出版社 [16] 于國濰 《汽車起重機車架結(jié)構(gòu)件參數(shù)化建模開發(fā)》 [17] 《 畫法幾何及機械制圖 》 西北工業(yè)大學(xué)工程制圖教研室 1998 年修訂版 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 41 致 謝 在張睿老師的精心指導(dǎo)下我成功的完成了本次畢業(yè)設(shè)計，從而為美好的大學(xué)生活畫上完美的句號 ，在此對張老師表示鄭重的感謝，感謝老師不厭其煩的教導(dǎo)我，指出我的不足之處，然后幫我改正。不會的問題老師一點一點給我講明白，能跟張老師完成大學(xué)的最后作業(yè)，我感覺真是三生有幸 。 張 老師對 工作執(zhí) 認真負責(zé) ， 身體力行，在非工 作時間也會給我們改正所犯的錯誤 。 正因為老師這樣認真負責(zé)，我才在短短兩個月之間成功的完成了此次課設(shè)。盡管張老師的工作很忙，但是張老師 必定會按時找我們見面，檢查我們在做畢業(yè)設(shè)計進度和我們在其中遇到的麻煩，從而給我們耐心的講解。 在畢業(yè)設(shè)計 臨近結(jié)束時 ， 張老師甚至抽出自己的空閑時間 為我們仔細 審閱圖紙，講解每一處錯誤， 在此非常感謝老師的指導(dǎo)。 由于時間問題和以及對汽車起重機的相關(guān)專業(yè)知識掌握有限，我的設(shè)計中還存在著很多不完善和不合理的地方，甚至有錯誤的地方，請老師之出，我在以后工作時一定會把他弄明白 。 我還要感謝寢室里 的各位兄弟和班級同學(xué)們， 他們的耐心解答了我許多細小繁多的問題， 使我完成畢設(shè)的速度和品質(zhì)提高很多。 再次對在設(shè)計中給過我?guī)椭?