【正文】 2*41） *15]/（ 2*6*40*） =*m (2).油馬達工作壓力 .*63/ 6 7*2/2 M paqMP ??? ）（機）馬（馬馬 ??? 選取MCY141B 型油馬達， q 馬 =63ml/r （ 3） .根據(jù)起升速度確定油馬達軸轉(zhuǎn)速 1m i 1 7 0])12([/60 ????? dDa ivn ??馬 （ 4） .油馬達進出口流量 .m i n/ 4 7 0 5 * 1 7 0/ mlqnQ ??? 容馬馬馬 ? (5).各卷繞層起升速度的確定： 第一層 .m i n/ 0 0 0*40*6/ 1 7 0*3 1 5*??? ）（馬? 同理， 第二層 min/ mV ? 第三層 min/ mV ? 第四層 min/ mV ? 起升速度： .m i n/2 2 i n ,/ i n ,/ m a xm i n mVVmVmV ???? 名義平均 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)計算 此次設(shè)計的 12t 全液壓起重機采用的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動裝置為低速大扭矩馬達來代替高速馬達配減速裝置的機構(gòu)。 ： 交叉滾柱式選擇支承裝置： 36,1 4 0 0,1 2 5 0 00 ??? dmmDmmD .（查起重機設(shè)計手冊）。此外，當?shù)准芩浇拥貢r，本裝置亦可將其指示出來，所以比起其他調(diào)平方法極大的提高了安全性。 （ 6） .剛度校核： ： GG *3/1)( 00 ??? =(+)+1/3*= 變幅平面水平力 Tz =Qcosu=*cos650 = 旋轉(zhuǎn)平面水平力 Ty = : : oyykyoyy fkppff ??? )( 1213 2/39。當起重機承受的升力（包括自身的重力）對支承平面的傾覆軸線產(chǎn)生的傾覆力矩大雨穩(wěn)定力矩時，起重機就繞傾覆軸線傾翻。m i n0139。*()(39。 沈陽航空航天大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 設(shè)計總結(jié) 經(jīng)過老師的 細心的 指導(dǎo)、同學 熱心的幫助以及我自身的努力，我成功完成了本次畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容，同時也也為美好的大學生活畫上了圓滿 的句號 。畢業(yè) 設(shè)計中也存在著一些不足之處，如起升機構(gòu)減速器輸出齒輪與卷筒安裝在同一根軸上，使得結(jié)構(gòu)簡化，并減小了其外形尺寸，但輸出軸為超靜定的三點支承軸，安裝調(diào)整困難，這是由于在設(shè)計中缺乏經(jīng)驗和考慮不周造成的，若將減速器的圓柱齒輪改為行星齒輪就可以避免這個問 題。 由于時間問題和以及對汽車起重機的相關(guān)專業(yè)知識掌握有限，我的設(shè)計中還存在著很多不完善和不合理的地方，甚至有錯誤的地方，請老師之出，我在以后工作時一定會把他弄明白 。 張 老師對 工作執(zhí) 認真負責 ， 身體力行，在非工 作時間也會給我們改正所犯的錯誤 。此外，通過老師的講解我還學到了很多書本上學不到的經(jīng)驗和方法，使自己受益匪淺 。 全伸臂時穩(wěn)定性計算 計算工況 根據(jù) GB381183 規(guī)定，可知驗算工況是指 mmR 5000m in ? 最大起重量 TQ ? ，支腿全伸時的側(cè)方和后方穩(wěn)定性。 后方穩(wěn)定性 基本臂工作起吊最大額定起重量時，其受力簡圖如下， 傾覆軸線為后支腿中心連線。 基本臂穩(wěn)定性計算 計 算工況 根據(jù) GB381183 規(guī)定，按起重機的特征分，汽車起重機屬流動性很大的起重機（工組）。 沈陽航空航天大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 （ 7） .局部穩(wěn)定性校核： 1.? 作用時： 2111 )/100(*19** bkk ?????? ?? 臨臨 ： 11?? baa ?? 39。 （ 1） .計算簡圖及計算載荷 12T汽車起重機設(shè)計 及性能分析 24 圖 25 （ 2） .吊臂在變幅平面承受的載荷 1. 垂直載荷 Q GG 1002 3/1)( ????? 取 ?? ?? Q =(+)+1/3*1* = S ?mGQS /)( 002 ??? =(+)/6*= P uQSP s inc o s 1 ?? ? =*1+* 065sin = zT 1s inc o s ?SuQTz ?? =*cos650 = 直力 Q 和起升繩拉力 S 對吊臂軸線偏心引起的力矩 yM 121002 c o ss i n)( ?SeueGQM y ???? =(+)*390sin650 *240*cos00 =*m 沈陽航空航天大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 (3).吊臂在旋轉(zhuǎn)平面承受的載荷： 1．作用于臂端的側(cè)向力 yT = 臂貨 TT ? ,在此處 臂T 影響很小，可以忽略不計，因此， yT = 貨T =（ ?tgGQ )00 ? =(+)tg30 = 1*eTM yn ? =*390 =*m Q 在吊臂方向分力 R R=Qsinu = = 1S 1S = 1cos?S = (4).臨界力計算； 因為： ll/0 =4350/7795 = 可得 ?u 12?u 13?u 22112 )/( luuuEIR yxy ?? = 2852 )9 1 2 0*1*1*3 7 7 (10*9 8 *10**? =* N610 1)( ??? kyy ppk = 163 )10***( ?? = ： 12T汽車起重機設(shè)計 及性能分析 26 21?u 在 ????? 1/）（ ?????? 通過下圖計算： 圖 26 0001 7 4 5 0 0/4 3 0 ????? ?tgu? AD= 088 004 30 22 ?? mmADACl os* os* 039。 滑輪計算 ,3 0 0,2 7 015*182 mmDmmdhD ???? 滑取滑mmdDD 33515350 ????? 滑底 支腿裝置 為了增加起重機穩(wěn)定性和減輕輪胎負荷，采用“ H”型支腿，該支腿具有對地面適應(yīng)行好，易于調(diào)平并有很高的穩(wěn)定性，用于大中型車輛。這種支承裝置的回轉(zhuǎn)摩擦阻力距小，承載能力大，高度低，可以降低整車重心，從而增大起重機的穩(wěn)定性能。 因是多層卷繞，鋼絲繩卷繞箍緊對卷筒產(chǎn)生的壓應(yīng)力][/)*16/(2 1 5 6 0*4*** 221 yy mmNtsAA ??? ???? ，強度合格。 起升機構(gòu)計算 起升機構(gòu)是起重機械的主要機構(gòu)，用以實現(xiàn)重物的升降運動。 由整機和工廠的工藝要求以及變幅油缸的工作壓力決定三鉸點最佳位置如下圖所示： 圖 14 a3=ctg1 h0/l’ =ctg1 765/1575 = a2=tg1 (e3e0)/lo =tg1( 420390)/4350 = a1=900 a2a3 =90 0000 51 ??? 變幅油缸的長度 l5= 122 c os2 aadda ?? 其中 a= 20239。 起重機的主要性能參數(shù) 1. 最大起重量：額定起重量 12 t(r=3m) 2. 最大起升高度：全伸臂 12m. 半伸臂 10 m. 全縮臂 m. 12T汽車起重機設(shè)計 及性能分析 10 3. 支腿跨距： m 4. 起重力矩：全伸臂 24 t*m. 全縮臂 36 t*m 5. 速度參數(shù)：吊鉤起升速度 m/s(m=6) ： r/min 總體計算 吊臂幾何尺寸的確定 在已知參數(shù) Rmin= m 時起升高度為 m （全縮臂）和 Rmin= m 起升高度為 12 m(全伸臂 ) 的條件下，通過幾何作圖確定三鉸點的位置，通過作圖得出動臂的相關(guān)尺寸如下： 圖 11 上圖中各尺寸如下： e1=390mm. e2=240mm e3=420mm e0=390mm e=854mm. b=1500mm H1=9000mm. h=2235mm hh0=1470mm Rmin =3000mm(全縮臂 ) 4000(半伸臂 ) 5000（全伸臂）。 設(shè)計要求 1. 采用專用汽車底盤。由于同步伸縮的摩擦力是愈來愈大的，在接近全伸時摩擦力明顯升高，所以有采用滾動摩擦的要求。起升機構(gòu)采用的減速器為兩級圓柱齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，重量輕，功率范圍大等特點。 該車各工作機構(gòu)均采用液壓傳動和操縱。下車部分（行走部分 .液壓泵及支腿）等構(gòu)成。 3 ㎜，高于 1mm的精度需另加定位系統(tǒng)。 1990 年，日本多田野兼并了德國法恩公司等。 沈陽航空航天大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 （ 2） 多系列生產(chǎn)，中大噸位居多。 汽車起重機的市場主要集中在東亞、北美和歐洲。 （ 4） 全力打造自己的品牌。 汽車起重機的發(fā)展趨勢 國內(nèi)汽車起重機的發(fā)展趨勢 我國的 汽車式起重機的生產(chǎn)企業(yè)要想在本領(lǐng)域生存與發(fā)展，需要做的事情還很多，由于市場需求的增大，也要求生產(chǎn)企業(yè)不斷創(chuàng)新，在保證起重機性能的基礎(chǔ)上還要不斷開發(fā)出更大噸位的新產(chǎn)品，滿足市場的需求。 起重機式一種循環(huán)的，間歇運動的，短程搬運物料的機械，一個工作循環(huán)，一般包括上料，運送，卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點，由起升機構(gòu)吧物料提起，由運行回轉(zhuǎn)或變幅機構(gòu)把物料移位，然后物料在指定的地點下放，接著進行相反的動作，使取物裝置回到原位，以便進行下一步的工作循環(huán)，在兩個工作循環(huán)之間一般由短暫的停歇。 部分大型汽車式起重機還在伸縮臂上使用了單缸插銷的伸縮技術(shù)，通過液壓銷作用，以單個液壓油缸可完成多節(jié)伸臂的運動，并達到各種工況的程度控制和自動伸縮，改變了以往能不油缸加內(nèi)部繩排的作業(yè)方式，使起重機相對更輕，拓展了起重機向更高工作高度發(fā)展的空間。而且中國在中小噸位的汽車式起重機的性能已經(jīng)完好，能夠滿足現(xiàn)實生產(chǎn)的要求。缺點是工作時需支腿，不能負荷行駛，也不適合在松軟和泥濘的場地上工作。 本次 設(shè)計的內(nèi)容是 12噸汽車起重機， 本文討論了汽車起重機的整體設(shè)計， 主要設(shè)計起重機的一部分 ，包括起重機、起重機起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 ,通過分析各 種組件來完成的整體設(shè)計起重機。在不久的將來，中國的汽車式起重機行業(yè)一定會發(fā)展成為一個發(fā)展穩(wěn)定，市場化程度高的成熟產(chǎn)業(yè)。 在走向國際市場的過程中，中國汽車式起重機產(chǎn)業(yè)近幾年品質(zhì)水平的快速提高，也得12T汽車起重機設(shè)計 及性能分析 2 到了國際擁護的高度肯定，由于產(chǎn)品使用規(guī)范，用戶的專業(yè)素質(zhì)較高，出口產(chǎn)品的質(zhì)量反饋比在過內(nèi)有了明顯的減少，產(chǎn)品反映較好。起重機工作時，各機構(gòu)經(jīng)常是處于啟動，制動，正向，反向，等相互交替的運動狀態(tài)之中。只有這樣才能從市場中獲得養(yǎng)分和活力使自己生存，在生存中發(fā)展，在發(fā)展中壯大。 目前中國的汽車起重機生產(chǎn)企業(yè)，缺少自己的專業(yè)研究人員和開發(fā)隊伍，而是去模仿別人生產(chǎn)的成品，沒有發(fā)展方向和競爭力。東亞約占銷售量的 40%，北美和歐洲各約占 20%。 （ 3） 注重適應(yīng)性和經(jīng)濟性。 在起重機行業(yè)內(nèi)，國外的大型汽車起重機的發(fā)展比我國迅速，在技術(shù)和運用上已相當成熟，目前國際市場對汽車起重機的需求在不斷增加，從而 使國外各大汽車式起重機制企業(yè)在生產(chǎn)中更多的應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，機械自動化和自動化設(shè)備，這對起重機行業(yè)的發(fā)展造成了很大的影響。在起重機起升速度和制動器方面的改進，則使用低速運行的起重機吊鉤精確定位，起重機的剎車系統(tǒng)也應(yīng)用微處理進行控制和監(jiān)視工作。 液壓汽車起重機的液壓系統(tǒng)采用液壓泵、定量或變量馬達實現(xiàn)起重機起升回轉(zhuǎn)、變幅、起重 臂伸縮及沈陽航空航天大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 支腿伸縮并可單獨或組合動作。具 有結(jié)構(gòu)緊湊，操縱省力，元件尺寸小。起升卷筒與減速器的連接是將減速器輸