無碳小車設(shè)計(jì)方案-資料下載頁
2025-02-27 03:47本頁面
【正文】 動(dòng)精度比利用單向軸承高 。 綜上所述行走機(jī)構(gòu)的輪子應(yīng)有恰當(dāng)?shù)某叽?，可以如果有條件可以通過實(shí)驗(yàn)來確定實(shí)現(xiàn)差速的機(jī)構(gòu)方案，如果規(guī)則允許可以采用單輪驅(qū)動(dòng)。 微調(diào)機(jī)構(gòu) 一臺(tái)完整的機(jī)器包括：原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制部分、輔助設(shè)備。微調(diào)機(jī)構(gòu)就屬于小車的控制部分。由于前面確定了轉(zhuǎn)向采用曲柄連桿 +搖桿方案，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)對于加工誤差和裝配誤差很敏感，因此就必須加上微調(diào)機(jī)構(gòu)，對誤差進(jìn)行修正。這是采用微調(diào)機(jī)構(gòu)的原因之一，其二是為了調(diào)整小車的軌跡（幅值，周期，方向等），使小車走一條最優(yōu)的軌跡。 微調(diào)機(jī)構(gòu)可以采用 滑塊式 微調(diào)， 如圖 三 圖 三 三 技術(shù)設(shè)計(jì) 技術(shù)設(shè)計(jì)階段的目標(biāo)是完成詳細(xì)設(shè)計(jì)確定個(gè)零部件的的尺寸。設(shè)計(jì)的同時(shí)綜合考慮材料加工成本等各因素。 建立數(shù)學(xué)模型及參數(shù)確定 通過對小車建立數(shù)學(xué)模型，可以實(shí)現(xiàn)小車的參數(shù)化設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高設(shè)計(jì)的效率和得到較優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)在輔助設(shè)計(jì)中的作用。 能耗規(guī)律模型 為了簡化分析，先不考慮小車內(nèi)部的能耗機(jī)理。設(shè)小車內(nèi)部的能耗系數(shù)為??1 ，即小車能量的傳遞效率為 ? 。小車輪與地面的摩阻系數(shù)為 ? ，理想情況下認(rèn)為重塊的重力勢能都用在小車克服阻力前進(jìn)上。則有 ?????????????3131*iiiiRNgmNm g hsii總?? iN 為第 i 個(gè)輪子對地面的壓力。 iR 為第 i 個(gè)輪子的半徑。 iS 為第 i 個(gè)輪子行走的距離 總m 為小車總質(zhì)量 為了更 全面的理解小車的各個(gè)參數(shù)變化對小車前進(jìn)距離的變化下面分別從 、 、 、 轉(zhuǎn)換效率。四方面考慮。 通過查閱資料知道一般材料的滾動(dòng)摩阻系數(shù)為 間。下圖為當(dāng)車輪半徑分別為（ 222mm， 70mm）摩阻系數(shù)分別為 ， ， .....mm 時(shí)小車行走的距離與小車內(nèi)部轉(zhuǎn)換效率的坐標(biāo)圖（圖六） 有上圖六可知滾動(dòng)摩阻系數(shù)對小車的運(yùn)動(dòng)影響非常顯著，因此在設(shè)計(jì)小車時(shí)也特別注意考慮輪子的材料，輪子的剛度盡可能大，與地面的摩阻系數(shù)盡可能小。 同時(shí)可 看到小車為輪子提供能量的效率提高一倍小車前進(jìn)的距離也提高一倍。因此應(yīng)盡可能減少小車內(nèi)部的摩擦損耗，簡化機(jī)構(gòu)，充分潤滑。 圖七為當(dāng)摩阻系數(shù)為 ，車輪半徑依次增加 10mm時(shí)的小車行走的距離與小車內(nèi)部轉(zhuǎn)換效率的坐標(biāo)圖 圖六 圖七 由圖可知當(dāng)小車的半徑每增加 1cm小車便可多前進(jìn) 1m到 2m。因此在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮盡可能增大輪子的半徑。
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1