【導(dǎo)讀】橋式起重機(jī)使廠礦企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，減輕繁重體力勞動(dòng)的重要設(shè)備。續(xù)性生產(chǎn)流程中他有事不可或缺的工藝設(shè)備。目前，橋式起重機(jī)被廣泛應(yīng)用在國民經(jīng)濟(jì)。建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)品也已經(jīng)形成多個(gè)系列。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，用戶對(duì)其性能要求越。來越高，這需要我們從其零件著手，優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高橋式起重機(jī)的綜合經(jīng)濟(jì)效益。主要包括橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的。還有起升機(jī)構(gòu)卷筒組的設(shè)計(jì)計(jì)算和吊具的。Keywords：bridge-typehoistcrane；cranetrolley；reel；hook

　　

【正文】 式中 ， nP —— 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率； m—— 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，暫取一臺(tái)； as? —— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的標(biāo)么值，取 ； ?jF —— 運(yùn)行阻力 (N),按 [1]式 231計(jì)算 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 jF =6776N v—— 運(yùn)行速度（ m/s） v=， ? —— 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kg mm2） n—— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min） at —— 機(jī)構(gòu)初選啟動(dòng)時(shí)間，小車 at =5s KWPKWP dn ???計(jì)算得 ； 故滿足電動(dòng)機(jī)過載能力。 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 ? ?? ? ?? mvPPGP cmGWIS 1 0 0 0???? ? 式中 , G運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，查 [1]表 5138取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 風(fēng)阻力，室內(nèi)為零 ?GP 運(yùn)動(dòng)部分所有質(zhì)量的重力 , jF =6776N； v運(yùn)行速度（ m/s）， v=38/60=； ? 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取值 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 則? ?? ? ?? mvPPGP cmGWIs 1000???? ? = ????? 計(jì)算 ns PP? ； 故滿足電動(dòng)機(jī)發(fā)熱要求。 減速器的選擇 （ 1）減速器的傳動(dòng)比 機(jī)構(gòu)的計(jì)算傳動(dòng)比 6 3 0 0 0 0 5 0 09 4 0 0 0 0 00 ?? ???? ?? nDi 式中， v—— 運(yùn)行速度（ m/s）， v=； n—— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min）； D—— 車輪踏面直徑， D=500mm； 由 [2]附表 39，選用一臺(tái) ZSC600IV 減速器， 39。i =， KWP 14][ ?中級(jí) (當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min 時(shí) )?？梢?中級(jí)][PPj? 。 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功 實(shí)際運(yùn)行速度 mi n/39。39。00 miivv xcxc ???? 誤差 %15%%1003839。 ???????xcxcxcv vve 所以合適。 實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率 KWkwvvPPxcxcjj 39。39。 ????? 故所選電動(dòng)機(jī)和減速器均合適。 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 （ 1） 起動(dòng)時(shí)間 ]39。 )()([)( 022121 ?i DGQGDmcMm M qnt CJq ???? 式中 ， 1n 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =940r/min； 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 m驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) m=1； mNMeMq ?????? 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩 mNiMM mj ?????? ? 158439。)( 0 )( ? 式中 ,當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩 )2)(()( dKGQMXCm ?? ???? mN ????????? 1 5 8 4) 0 0 (10)1 2 0 0 03 2 0 0 0(2 空載時(shí)的運(yùn)行阻力矩 mNiMQM Qmj ?????? ? 43239。)0( 0 )0(? 式中，當(dāng)無載時(shí)運(yùn)行阻力矩 )2()0( dkGM xcQm ?? ??? mN ???????? 432) 0 0 (101 2 0 0 02 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪轉(zhuǎn)矩 mkgfGDGD lz ??? )()( 22 機(jī)構(gòu)總飛輪矩（高速軸） ? ?lzd GDGDGDCGDC )()()()( 2222 ??? =（ +） = 故滿載起動(dòng)時(shí)間 stq ] )1202032020([)( 940)( 22 ?? ?????? 空載起動(dòng)時(shí) sQtq ] 00 090 ) 4( 94 0)0( 22 ????????? （ 2） 故滿載起動(dòng)加速度 ? ? 2/ 3860)( smt va qq ????? 故空載起動(dòng)加速度 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 ? ? 2/79 38060)0( smQt vQa qq ?????? 由 [1]表 137 查得 ? ? smrVc /6 3 i n/38 ?? ， ][qt 的 推 薦 植為 , 故 ][)( qq tt ?? , 故所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)的要求。 按起動(dòng)工況 校核減速器功率 起動(dòng)工況下校核減速器功率 ? ??10001 vFFmP gjj ??? 式中， m—— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)， m=1； v運(yùn)行速度（ m/s） ? 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率， ? = 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 運(yùn)行靜阻力（ N），按 [1]式 231 jF = 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)的慣性力（ N） Ntvg GQF g 2 6 3 1 2 0 0 03 2 0 0 ???????? ? 其中 ? =，考慮機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力增大系數(shù) ? ? KWP j ?? ????因此 所選用減速器的 jj PKWP ??14][ , 故減速器合適。 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。以下按二種工況進(jìn)行驗(yàn)算。 （ 1）啟動(dòng)時(shí)按下 式驗(yàn)算 ? ? ?????? ????????? ?? aD iJJkTD iRD dK mq 21m a x 5 0 02 0 0 0 ??? ? ??????? ????????????????? ??7 9 0 0 0 5 0 0 0 0 01 1 0 0 0 05 0 01 2 故得 15528≧ （ 2）制動(dòng)時(shí)按下式驗(yàn)算 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 ? ? ?????? ???????????? ?? aD iJJkTD iRD dK Z 21m a x 5 0 02 0 0 0??? ? ??????? ????????????????? ?? 500 故得 14472≧ 6605 式中， ? 粘著系數(shù)，室內(nèi)工作起重機(jī)取 ； K粘著安全系數(shù)，可取 K=； ? 軸承摩擦系數(shù)，見 [1]表 233 取 ； d軸承內(nèi)徑（ mm） d=120mm； D車輪踏面直徑（ mm）， D=500mm； maxR 驅(qū)動(dòng)輪最大輪壓（ N）， ma xR 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =110000N； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 打滑一側(cè)電動(dòng)機(jī)的平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ N m） k及其他傳動(dòng)件飛輪矩 影響的系數(shù) k=； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kg㎡） 1J = 2J 電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kg㎡ ), 2J 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =； a起動(dòng)機(jī)平均加速度（ m/錯(cuò)誤 !未找到引用源。 2）， a=!未找到引用源。 2； zT 打滑一側(cè)的制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ N m）， z T = m； 故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑，因此所選電動(dòng)機(jī)合適。 制動(dòng)器的選擇 滿載、順風(fēng)和下坡時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ? ?? ? ? ? ? ?mNmnJJknvGQtmmiDFFFTZmPZ??????? ??????????????1202021239。39。1??? 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 ? ?? ?? ? ? ?mNT Z????????????????????????????94012 = m 式中 ， pF 坡道阻力，見 [1]式 237 pF =440N； ?wF 風(fēng)阻力，室內(nèi) ?wF =0N； 1mF 錯(cuò)誤 !未找到引用源 。 滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力，見 [1]式 233 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =3168N； 39。m 制動(dòng)器個(gè)數(shù)， 39。m 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =m=1； zt 制動(dòng)時(shí)間，參考 [1]表 236查的 ； 由 [1]表 3719 選用 23/2020YWZ ，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 T=112N m，考慮到所 取制動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)時(shí)間很接近，并驗(yàn)算了起動(dòng)不打滑條件，故略去制動(dòng)不打滑條件的驗(yàn)算。 軸聯(lián)軸器的選擇 （ 1）選擇高速軸聯(lián)軸器 機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩 mNTnT nc ?????? 1 6 8 ? 式中 ， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 電動(dòng)額定轉(zhuǎn)矩； n—— 聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu) n=； 8? —— 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)， 8? =～ ，取 8? =； 由 [1]表 519查電動(dòng)機(jī) YZR160M26 兩端伸出軸各為圓柱 d=48mm， l=110mm。由 [2]附表 37查減速器 ZSC600 高速軸端為圓柱形軸 1d =35mm， l=55mm 故 [1]表 3126選鼓形齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端 A 型鍵 =48mm， L=112mm；從動(dòng)端 A型鍵槽 2d =35mm， L=82mm。 標(biāo)記為： CL2 聯(lián)軸器 823511248?? JB/ZQ421886。 其公稱轉(zhuǎn)矩 mNTmNT ct ????? ][ 1，飛輪矩 lGD)( 2 =，質(zhì)量m= (2) 低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩 39。CT ?????????? ?? iTn n 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 = m 由 [2]附表 37 查得 ZSC600減速器低速軸端為圓柱形 d=80mm， L=115mm，取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑 d=80mm， L=115mm，由故 [1]表 3126 選用兩個(gè) CL鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動(dòng)端： Y 型軸孔 A型鍵槽， 1d =80mm。從動(dòng)端： Y 型軸孔， A型鍵槽， 2d =75m， L=142mm， 標(biāo)記為 :CL5 聯(lián)軸器 1427517280?? JB/ZQ 421886。 由前已選定車輪直徑 cD =500mm，由 [1]表 3810 參考 500? 車輪組，取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑 d=80mm， L=115mm，同樣選用兩個(gè) CL 鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動(dòng)軸端： Y型軸孔， A型鍵槽