【正文】 8?? JB/ZQ421886。 由前已選定車輪直徑 cD =500mm，由 [1]表 3810 參考 500? 車輪組，取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑 d=80mm， L=115mm，同樣選用兩個(gè) CL 鼓形齒式聯(lián)軸器。 —— 電動(dòng)額定轉(zhuǎn)矩； n—— 聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu) n=； 8? —— 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)， 8? =～ ，取 8? =； 由 [1]表 519查電動(dòng)機(jī) YZR160M26 兩端伸出軸各為圓柱 d=48mm， l=110mm。 m 式中 ， pF 坡道阻力，見(jiàn) [1]式 237 pF =440N； ?wF 風(fēng)阻力，室內(nèi) ?wF =0N； 1mF 錯(cuò)誤 !未找到引用源 。 =； a起動(dòng)機(jī)平均加速度（ m/錯(cuò)誤 !未找到引用源。以下按二種工況進(jìn)行驗(yàn)算。 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 錯(cuò)誤 !未找到引用源。39。 mm2） n—— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min） at —— 機(jī)構(gòu)初選啟動(dòng)時(shí)間，小車 at =5s KWPKWP dn ???計(jì)算得 ； 故滿足電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力。mvFP jj ?1000 0? 0 0 0 60386 7 7 6 ??? ??? 式中 :? — 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取 jF 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 In —— 安全系數(shù)，由 [1]表 3115得 In = M P aok 1402][ ??? ???因此， 通過(guò)。 m2），由 [1]表 3126 查得Je=39。 起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 （ 1）起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 起動(dòng)時(shí)間： ][)( ][ qsqq tTT Jnt ???? ss 8 ) 2 52 9 3 4( 3 0 1 2 0 ???? ?? 式中 n—— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min）； Tq—— 電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由 [1]表 228 可知三相交流繞線 Tq== = m）； maxⅡT —— 按第Ⅱ類載荷計(jì)算的軸傳最大扭矩，故 =1； k1—— 聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對(duì)起升機(jī)構(gòu)， k1= 查 [1]表 3122； k3—— 角度偏差系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器， k3= 查 [1]表 3124，取角度偏差系數(shù)為 . [T] 聯(lián) 軸器許用扭矩 （ N Pn(KW) 式中： k選用系數(shù) , 由 [1]表 31024 查的 k= 由于許多標(biāo)準(zhǔn)減速器有自己的標(biāo)定的選用方法， QJSD 型起重機(jī)減速器用于起升機(jī)構(gòu)的選用方法為： [P]? 接線異步電 動(dòng)機(jī)取 ，籠型取 。由 [5]附表 1選用標(biāo)準(zhǔn)滑輪直徑 D=610mm，圖號(hào).。一般起重量10噸以 上的橋式起重機(jī)小車都采用這種方案。兩個(gè)車輪懸臂支承 在軸承的處側(cè)。 上述兩種傳動(dòng)方案 中，由于開式齒輪、輪齒的磨損嚴(yán)重，因此采用閉式齒輪傳動(dòng)。即在電動(dòng)機(jī)與減速器之間采用一根浮動(dòng)軸，卷筒與減速低速軸 采用卷筒聯(lián)軸器進(jìn)行連接，又由于小車下旋轉(zhuǎn)，把起升機(jī)構(gòu)做成左右對(duì)稱的形式，如圖 所示。 減速器與卷筒的聯(lián)接型式很多，圖 中的 5 是用一個(gè)全齒聯(lián)軸器來(lái)聯(lián)接的，這種型式構(gòu)造簡(jiǎn)單，分組性好，但在卷筒軸線方向所占的位置較長(zhǎng)，且由于增加了卷筒的軸承部件和聯(lián)軸器而使機(jī)構(gòu)的自重有所增 加。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物 。用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、 部件和零件制成有多種用途， 有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊， 通過(guò)不同模塊的相互組合，形 成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。大型石化項(xiàng)目，同樣需求大噸位的大型起重機(jī)特別是履帶式起重機(jī)。其獨(dú)特的創(chuàng)新是可變位配重 (VPC)。 其 900t 履帶起重機(jī)的順利下線， 標(biāo)志著我國(guó)大型、超大型履帶起重機(jī)自主研發(fā)領(lǐng)域已走在亞洲前列，成為目前亞洲最大噸位的履帶式起重機(jī)。這些參數(shù)說(shuō)明起重機(jī)械的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是設(shè)計(jì)起重機(jī)械的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)性能的重要依據(jù)。 通用前世起重機(jī)，一般都具有三個(gè)結(jié)構(gòu)：即起升機(jī)構(gòu)（起重量稍大的有主副兩套起升機(jī)構(gòu)）、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。否則，現(xiàn)代化的生產(chǎn)是不可能的。 本文主要介紹了橋式起重機(jī)的整體設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過(guò)程，其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)了橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，用戶對(duì)其性能要求越來(lái)越高，這需要我們從其零件著手，優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高橋式起重機(jī)的綜合經(jīng)濟(jì)效益。現(xiàn)代的搬運(yùn)技術(shù)已經(jīng)超越了單純的減輕體力勞動(dòng)這一傳統(tǒng)概念，因?yàn)樗粌H是在搬運(yùn)數(shù)量上有很大變化，而且具有嚴(yán)格的時(shí)間、速度概念，必須根據(jù)系統(tǒng)的要求，及時(shí)的、迅速的、有節(jié)奏的“將必要的原材料或零部件，在規(guī)定的時(shí)間里，送到必要的工藝位置上”。于是橋架的前后運(yùn)行和小車左右運(yùn)行以及起升機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作，三者所構(gòu)成的立體空間范圍是橋式起重機(jī)調(diào)運(yùn)物品的服務(wù)空間。有些起重機(jī)械的生產(chǎn)率、軌距、外形尺寸、最大輪壓、幅度、起重力矩等也是重要參數(shù)。三一科技自 2020 年初進(jìn)入履帶式起重機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)領(lǐng)域至今，已成功開發(fā)出 50t~900t 共 10 個(gè)型號(hào)的全系列產(chǎn)品并全部實(shí)現(xiàn)銷售。 最近推出了世界最大的履帶式起重機(jī) CC88001 雙臂新增功能套件使其起重能力達(dá)到 3200t 馬尼托 瓦克公司團(tuán)推出了新研發(fā)的 31000 型履帶式起重機(jī)。 由于美國(guó)核電技術(shù)的推廣應(yīng)用， 使大件吊裝量大幅增加催生了大型起重機(jī)市場(chǎng)的需求。 極短交貨期的市場(chǎng)需求要求開展基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同異地設(shè)計(jì)技術(shù)、并行工程技術(shù)研究，這樣可以縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。如圖 起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。 利用浮動(dòng)軸的缺點(diǎn)是增加了零件數(shù)量和增大了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而在起動(dòng)與制動(dòng)時(shí)增加了動(dòng)力矩。 綜上，選擇如圖 所示的閉式傳動(dòng)方案。缺點(diǎn)是大齒輪的支點(diǎn)距離較大，影響齒輪的正常嚙合。 在方案 b 中，車輪傳動(dòng)軸為一根通軸，沒(méi)有聯(lián)軸器 5。由于安裝的偏差允許稍大一些，因而安裝方便。 確定滑輪主要尺寸 滑輪的 許用最小直徑： mmedD 4252517 ????? 式中系數(shù) e=25 由 [1]表 321查得。 （ 4）電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校驗(yàn) 起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力按下式進(jìn)行校驗(yàn) KWPPQvmHPddn 1 0 0 0???????? ??? 式中 Pn—— 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率； m—— 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，暫取一臺(tái)； m? —— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過(guò)載倍數(shù)，取 ； H—— 考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差 以及靜載試驗(yàn)超載的系數(shù)。 （ 2）標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用 根據(jù)傳動(dòng)比，輸入軸的轉(zhuǎn)速，工作級(jí)別和電動(dòng)機(jī)的額定功率來(lái)選擇減速器的具體型號(hào)，并使減速器的許用功率 [P]滿足下式： [P]? k 選擇聯(lián)軸器 ][kT m a xⅡ31 TTk ???? 式中： T—— 所傳動(dòng)扭矩的計(jì)算值（ N m2,質(zhì)量 54kg，為與制動(dòng)器YWZ5315/50 相適應(yīng) ,將聯(lián)軸器所需φ 300制動(dòng)輪 ,修改φ 315 為應(yīng)用。 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 （ 1）滿載下降制動(dòng)時(shí)間： 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 ][)( ][ j39。 m2； Je—— 制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kg0 1 266 ????? ）（動(dòng)載系數(shù)， ??? ；起升動(dòng)載荷系數(shù)， ??? ?? 由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已經(jīng)確定浮動(dòng)軸端直徑 d=70mm, 因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 M P amNWM axn ??????? M P aM P aMPMPMPs1 8 03 0 ,1 4 03/2 4 33/1a,2 4 0a3 0 0a6 0 01113]1[45s11sb???????????????????扭轉(zhuǎn)：，彎曲：，可查的表號(hào)鋼，由軸材料用 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 Iok nk12][ 1 ??? ???? 式中 mx kkk ?? —— 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) , 見(jiàn) [1]表3116 、 [1]表 3117 、 [1]表 3118 ； xk —— 與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過(guò)渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段， xk =— mk —— 與零件表面加工光潔度有關(guān)，此處取 k=2 = η —— 考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼，η = 對(duì) 低合金鋼，η =，取η =。 = L—— 車輪與軌道有效接觸長(zhǎng)度，對(duì)于 P43， L=46mm 1C 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 i =（ 32020+12020） 10 =440N 式中 α 為坡度角，當(dāng)其很小時(shí)計(jì)算中可用軌道坡度 i代替 sinɑ i值與起重機(jī)類型有關(guān)，橋式起重機(jī)為 （ 3）風(fēng)阻力 wF 室內(nèi)不考慮 wF ，故起重機(jī)運(yùn)行阻力 NNFFFF wpmj 6 7 7 64 4 06 3 3 6 ?????? 電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1）電動(dòng)機(jī)的靜功率 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kg 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功 實(shí)際運(yùn)行速度 mi n/39。 )()([)( 022121 ?i DGQGDmcMm M qnt CJq ???? 式中 ， 1n 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。㎡ ), 2J 錯(cuò)誤 !未找到引用源。1??? 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 ? ?? ?? ? ? ?mNT Z????????????????????????????94012 = 軸聯(lián)軸器的選擇 （ 1）選擇高速軸聯(lián)軸器 機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩 mNTnT nc ?????? 1 6 8 ? 式中 ， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。從動(dòng)端： Y 型軸孔， A型鍵槽， 2d =75m， L=142mm， 標(biāo)記為 :CL5 聯(lián)軸器 1427517280?? JB/ZQ 421886。 其公稱轉(zhuǎn)矩 mNTmNT ct ????? ][ 1，飛輪矩 lGD)( 2 =，質(zhì)量m= (2) 低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩 39。m 制動(dòng)器個(gè)數(shù)， 39。 m）， z T = 打滑一側(cè)電動(dòng)機(jī)的平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ N)0( 0 )0(? 式中，當(dāng)無(wú)載時(shí)運(yùn)行阻力矩 )2()0( dkGM xcQm ?? ??? mN ???????? 432) 0 0 (101 2 0 0 02 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪轉(zhuǎn)矩 mkgfGDGD lz ??? )()( 22 機(jī)構(gòu)總飛輪矩（高速軸） ? ?lzd GDGDGDCGDC )()()()( 2222 ??? =（ +） = 故滿載起動(dòng)時(shí)間 stq ] )1202032020([)( 940)( 22 ?? ?????? 空載起動(dòng)時(shí) sQtq ] 00 090 ) 4( 94 0)0( 22 ????????? （ 2） 故滿載起動(dòng)加速度