【正文】 規(guī)范書(shū)中公式 (616)得輸出軸最大徑向力： m a x m a x1 ( ) [ ]2 jR a S G R? ? ? m a x2362 5 1 0 8 0 1 0 4 1 6 0 1 0 4 .1 k N1 3 .7 9 P 1 4[ ] 1 3 1 1 0 0 0a S NkNR k N ZQ? ? ? ? ?????j卷 筒 上 卷 繞 鋼 絲 繩 引 起 的 載 荷 ；G 卷 筒 及 軸 自 重 ， 參 考 起 重 機(jī) 課 程 設(shè) 計(jì) 頁(yè) 附 表 查 得 ；減 速 器 輸 出 軸 端 最 大 允 許 徑 向 載 荷 ， 由 泰 隆 減 速 器 資 料 查 得 ； m a x 1 ( 1 0 0 . 1 1 3 . 7 9 ) 5 6 . 9 4 k N [ ] 1 3 1 k N2RR? ? ? ? ? 由起重機(jī)計(jì)算實(shí)例 239 頁(yè)得輸出軸最大扭矩為： ~ [ ]M?? ?＇ma x ma x e 0 0M =( 0. 7 0. 8) M i 1( 25% ) 75955 0 955 0 987 .9725 25%[ ] 615 00eN NmnJCM N m??? ? ? ? ? ?? ? ???? ? ?emax0M 電 動(dòng) 機(jī) 軸 額 定 力 矩 ；當(dāng) 時(shí) ， 電 動(dòng) 機(jī) 起 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 ， 由 老 師 給 的 資 料 表 查 得 ；減 速 器 傳 動(dòng) 效 率 ；減 速 器 輸 出 軸 最 大 容 許 轉(zhuǎn) 矩 ， 查 得 ； 2 . 8 9 8 7 . 9 4 8 . 5 7 0 . 9 51 0 2 1 0 6 . 3 4 [ ] 6 1 5 0 0N m M N m? ? ? ?? ? ? ? ?maxM = 0 . 8 由以上計(jì)算知，所選減速器能滿足要求。 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照布置宜緊湊的原則，采用閉式傳動(dòng)起升機(jī) 構(gòu)構(gòu)造型式，如圖 21所示，采用了雙聯(lián)滑輪組，按 t50?Q ，查起重機(jī)械課本表 55：取滑輪組倍率 5?hi 。并行工程應(yīng)使產(chǎn)品及其相關(guān)過(guò)程設(shè)計(jì)工作集成，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中各階段工作交叉并行進(jìn)行，以盡早發(fā)現(xiàn)并解決產(chǎn)品整個(gè)生命周期中的問(wèn)題，達(dá)到多項(xiàng)工作的協(xié)調(diào)一致。s machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 50t/10t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice. 2 Key words： Crane The moving mainframe Bridge Main beam and end beam Small tonnage 3 論 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車(chē)。隨著我國(guó)制造 業(yè)的發(fā)展，橋式起重機(jī)越來(lái)越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。本次設(shè)計(jì)就是對(duì)小噸位的橋式起重機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要設(shè)計(jì)內(nèi)容是 50t/10t 橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其中包括橋架結(jié)構(gòu)的布置計(jì)算及校核，主梁結(jié)構(gòu)的計(jì)算及校核，端梁結(jié)構(gòu)的計(jì)算及校核，主端梁連接以及大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)零部件的選擇及校核?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)法指的是近 30 年發(fā)展起來(lái)的設(shè)計(jì)方法，如 CAD、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、有限元分析、反求工程設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)、工業(yè)藝術(shù)造型設(shè)計(jì)等等，這些方法在起重機(jī)的設(shè)計(jì)中都有應(yīng)用。 計(jì) 端梁采用箱型的實(shí)體板梁式結(jié)構(gòu)，是由車(chē)輪組合端梁架組成，端梁的中間截面也是由上蓋板，下蓋板和兩塊腹板組成；通常把端梁制成制成三個(gè)分段，端梁是由兩段通過(guò)連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。 0 d 800 24 824DD? ? ? ? ? 0 12021 2 2 6 6 5 4 .93 .1 4 8 2 4L ????? ? ? ??????mm l1? 3t=78mm； l2 根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè) 232 頁(yè)公式 p=d+（ 2~ 4） mm 及結(jié)構(gòu)需要定為 26mm ； 具課本 68頁(yè)鋼絲繩允許偏斜度為 1:10（ 00? ? ??為 ） m i n 3 m i h l B h? ? ? ?取 L3=500mm ? ? ? ?0 1 2 32 2 6 5 4 . 9 7 8 2 6 5 0 0 2 0 0 0 . 8 2 0 0 0L L l l l m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6 卷筒轉(zhuǎn)速： 5 7 . 8 2 n 1 0 . 2 3 / m in3 . 1 4 8 2 4hntoiv rD ?? ? ?? ? ? ?由 課 本 起 重 機(jī) 械 P156 公 式 8 知 選電動(dòng)機(jī) 計(jì)算靜功率： xG =(? )Q=934kg ? ?xn0Q+ G V6120jP ?? ?? 選自起重機(jī)計(jì)算實(shí) 例 P238 頁(yè) 7 6 k w?????（ 50000+934 ） 0 2 6 0 0 . 8 5 ~ 0 .8 5? ? ???式 中 ： 機(jī) 構(gòu) 總 效 率 ， 一 般 = 0 . 8 0 . 9 , 取 160 .8 7 6 6 0 .86 1 ~0 .7 5 ~ 0 .8 5 , 0 .8e d jdN k N k wk M M? ? ? ????dd式 中 ： 系 數(shù) 由 起 重 機(jī) 設(shè) 計(jì) 規(guī) 范 書(shū) 中 表 查 得 ， 對(duì) 于 級(jí) 機(jī) 構(gòu)k 取 k： 查大連伯頓 YZR電機(jī)資料選用電動(dòng)機(jī)： YZR315s8 23e1( 25 % ) 75 w , 72 5 , [ ] 7. 22 kg = 84 8dN K n rp m G D m k g? ? ? ? ， 電 機(jī) 質(zhì) 量 G 選擇減速器 由上算得 : / mintnr? 減速器總傳動(dòng)比： 10 725 4 7 .6 31 5 .2 2jni n? ? ? 又查參考資料得 ZQ1000 型號(hào)減速器參數(shù) : ? ? 08 8 w , 4 8 .5 7 , = 2 2 3 0 k gN K i???許 用 功 率 質(zhì) 量 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際起升速度： 00iviv＇ = ＇ 4 7 .67 .8 7 .6 4 / m in4 8 .5 7 m? ? ? 7 誤差： ? = vvv?39。 承載繩分支數(shù)： 2 2 3 6hZi? ? ? ? 圖 22 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖 起重機(jī)課程設(shè)計(jì)附表 8 P237 頁(yè)選圖號(hào)為 G15 吊鉤組，得其質(zhì)量： G0=219kg，兩動(dòng)滑輪間距為 A=185mm。 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 小車(chē)的傳動(dòng)方式有兩種．即減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪中間或減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪一側(cè)。m —— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)的減速器個(gè)數(shù)， 39。 7 .5 , 9 4 0 / m in , 0 .1 5 , 1 6 0e dY ZR M N k w n r G D k g m k g? ? ? ? ? 電 動(dòng) 機(jī) 質(zhì) 量 為 選擇減 速器 車(chē)輪轉(zhuǎn)速： dccvn D?? ? 8 7 .3 3 4 , 7 5 / m in0 .8 r???? 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 10 940 2 7 .0 53 4 .7 5cni n? ? ? 查泰隆資料表，選用兩臺(tái)減速器，其型號(hào)為： ? ?39。取腹板高度 1 1800h mm? 。端梁界面圖如下 圖 31 雙梁橋架結(jié)構(gòu) 23 圖 32 主梁與主梁支撐截面的尺寸簡(jiǎn)圖 起重機(jī)的總質(zhì)量 （包括主梁端梁小車(chē)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣設(shè)備等），可由下式估算： G 0. 45 0. 82 ( ) 0. 45 50 0. 82 28 .5 ( ) 45 .8 7Q S t t t? ? ? ? ? ? ?由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 3812知： 50 1. 0945 .8 7QG ?? 而 48 7 .3 / m in, A P = 1 0 tdVm? 工 作 級(jí) 別 估 算 大 車(chē) 輪 壓 由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) P358 表 3810，選 ? ?39。 24 3 1 32 2 2 2 5 1 0 1 2 2 8 9 1 0 2 1 2 2 6 4 1 6A B H m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 239。 xj1 j 2= = = 1 7 0 5 9 6 / 4 = 4 2 6 4 94GPP P N 動(dòng)力效應(yīng)系數(shù) ? ?1 2 2 q4 y 1= =1 .1+ V = + = 46044= + 8 v h = + 8 1 = 3 h 1 m m60HC? ? ? ? ?? ? ? ?通 常 安 裝 公 差 要 求 ， 慣性載荷 大小車(chē)都是四個(gè)車(chē)輪，其中主動(dòng)輪各占一半，按車(chē)輪打滑條件確定大小車(chē)運(yùn)行的慣性力。在固定載荷與移動(dòng)載荷作用下，主端梁按簡(jiǎn)支梁計(jì)算，如圖 35所示 圖 35 主梁計(jì)算模型 固定載荷作用下主梁跨中的彎矩 29 24 82q iq G iFS dMP??? ? ?????? 25 6 8 0 .4 5 2 8 .5 1 .5 2 .81 .1 4 3 2 .8 2 27 0 4 3 2 9 .3 8 .NmNm???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????? 跨端剪切力 04 1 12q c q G j G s lF F S P P S????? ? ? ? ????????? 1 43 12 28. 5NN?? ??? ? ? ??? ??? ? ? ??? ? ? ??? ? ? ??? ?? ? ?????????? 移動(dòng)載荷作用下主梁的內(nèi)力 輪壓合力 P? 與左輪的距離為：1 ?? : 跨中 E點(diǎn)彎矩為： ? ? 241 1 .1 4 34p q cpM S b FS? ? ? ?? ? ?0421 123305481. 14 3 28 .5 1. 25 .4 28 .526 09 84 .7 7 .q G j G slF S P PSNmNm????? ? ? ? ?????????? ? ? ??? 跨中 E點(diǎn)剪切力為： 141 12P bFP S??? ? ?????? 1 330548 12 180634NN??? ? ? ? ?????? 跨中內(nèi)扭矩為： n=0T （ z=C1） : 30 端梁剪切力： 114PC S b cFP S?????? ????? ? ? 328 766 .52NN? ? ? ? ?? 主梁跨中總彎矩為： x q pcM M M??