【正文】 由端梁截面已經(jīng)初步確定，現(xiàn)進行具體計算：取滿載小車位于主梁跨端，大小車同時運行起，制動及橋架偏斜。 點（ 1）的 折算應力為： ? ?0 01 022 2 21 0 0398 .2 9 17 5mmnM P aM P aM P a M P a?? ? ? ? ? ?? ?? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? 點（ 2）的折算應力為： 222 yxx MxMyI Iy? ? ? ? ?3310 3 10 912 10 87 10 96 10119 .14 175M P aM P a M P a?? ? ? ? ???????? ? ? ? 點（ 3）的折算應力為： 35 113310 9..22 2. 58 7 6. 99 6yxxybh MMIIMPa????????? ? ?? ?? ? ?? ? ? ?? ? ?? ???? ?? ? ??? ： 0110 22y HSB ???? ? ????? ? ?39 6 8 1 2 9 1 2 610524096 mm? ? ? ?? ： 101 8 0 6 3 4 1 0 5 2 4 0 9 6 50242 .5 8 7 1 0pyFS M P a M P aI ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? 2 2 2 23 3 1 1 7 .3 5 5 .2 4 M P a? ? ? ? ? ? ? : 橋架工作級別為 A7，應按載荷組合 1 計算主梁跨中的最大彎矩截面（ E）的疲勞強度。主梁跨中水平彎矩與慣性載荷的水平彎矩組合值較小，不需計算。2 221133 y yabIabIr a b S I a b S I? ? ? ??? ? ?98213 1 .3 1 .2 2 8 .5 5 .7 2 1 1 01 .1 7 8 4? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ?? 跨中水平彎矩為： 211121 / 8 14 2 3HHHPSM F Srr? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 1 2114 2 8 3 .Nm??? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? 跨中水平剪切力為： 1 1 1 8 0 5 .2 82pH HP P N?? 跨中軸力為： 21 1 2 8HHH F S P SabN abr ????????? 394 .50 28. 5 236 10. 57 784 12 8 N????? ? ????? ??? 小車在跨端，跨端水平剪切力為： 39。 滿載小車在主梁跨中央 一側(cè)端梁總靜輪壓為： ? ?? ?0111 .121 2 .84 9 0 5 0 0 1 7 0 5 9 6 1 5 9 6 2 0 .6 4 1 1 1 8 9 .0 9 8 0 0 0 1 9 6 2 0 12 2 8 .55 2 7 0 5 0 .1 4R Q G x G Q G x G slP p p P F P pSNN??? ? ? ? ? ? ???????? ? ? ? ? ? ? ?????? 由0 ??及課本機械裝備金屬結(jié)構 53頁圖 39用插值法求得： ?? 111122sRPP? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?側(cè) 向 力 為 ： 滿載小車在主梁左端極限位置 ? ? 1 021 21 . 1R Q G x G Q G j G sbClP p p P F P pSS?? ?????? ? ? ? ? ? ? ????????? ? ?2490500 170596 1 8000 19620 1 N?????? ? ? ???????? ? ? ? ?????? 28 221122SR P? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?側(cè) 向 力 為 ： P 中軌梁扭轉(zhuǎn)載荷較小，且方向相反，可忽略。 一根主梁上的小車慣性力為： xg p 3 3 0 5 4 8= = N = 2 3 6 1 0 .5 7 N2 7 2 7P ??? 大車運行起 .制動慣性力（一根主梁上）為： 330548 2 3 6 1 0 .5 7 ,2 7 2 75 5 2 3 .0 1 3 9 4 .5 0 .2 7 2 7PHqHPNF?? ? ???? ? ??? 主 梁 跨 端 設 備 慣 性 力 影 響 力 小 ， 忽 略 。6/ 1 .2 7 8 5 0 4 4 4 0 0 1 0 9 .8 1 / 4 1 0 3 .0 1 /qF k A g S S N m N m?? ? ? ? ? ? ? ? 小車軌道重量 gg= m g= 60 .8 9. 81 = 59 6. 4 / mFN?由課本金屬結(jié)構 P453 表 20得，軌道理論質(zhì)量 欄桿等重量： =m g=100 =981 / mllFN? ： 39。 31 2 339。 B 對較大起重量得起重機，為增大端梁水平剛度和便于主端梁連接，通常 B2 比 B3大 50~ 100mm 左右，但給制造帶來不便。39。 兩腹板內(nèi)壁間距 b: b=（ ~ ） 1h =（ ~ ） ? 1800=720~ 1440mm 22 取 b=900mm 驗算： 1b 600 b = 570 m m b 350 m m3 50bh Smm? ? ? ?且即 ： 取 值 合 理 。 腹板和翼緣板厚度 腹板厚度通常按起重重量決定：130 757 8 7 m mQmtmm??? ? ? 取 主、端梁翼緣板厚度 : 0 = 6 4 0 m m?? ， 通 常 上 下 翼 緣 板 厚 度 相 等 。 考慮到所取的制動時間 ? ?0zqt t Q??，在驗算起動不打滑條件時，已知是足夠安全的，故制動不打滑驗算從略。05 0 0 3 1 .5 。 圖 24 集中傳動的大車運行機構布置方式 1— 電動機； 2— 制動器； 3— 帶制動器的半齒輪聯(lián)軸器； 4— 浮動軸； 5— 半齒輪聯(lián)軸器； 6— 減速器； 7— 車輪 輪壓 按圖 ，計算大車車輪的最大輪壓 和最小輪壓。m =1 選擇制動器 通常起重機的起動時間為 1～ 5s,取 Zt =3s 所需制動轉(zhuǎn)矩： 2211 200( ) ( )()1 2{ [ ( ) ] } 39。 起動時間： 210[ ( ) ]3 8 . 2 ( ) 39。減速器位于小車主動輪中間的小車傳動方式．使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動軸所承受的扭矩比較均勻。 選擇制動器 所需靜制動力矩 ? ?0039。 選擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動軸承，當 3hi? 時，查起重機械課本 67頁表 56得滑輪組效率：? ? ，鋼絲繩所受最大拉力： m a x 121 1 0 0 0 0. 1 6 9 2 02 2 2h h hQ Q qSNii ?? ? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ? 9 課本起重機械 59頁表 53，工作級別為 5M 時，安全系數(shù) n=5，鋼絲繩計算破斷拉力 bS 。 39。 100%= ? 100%=%＜ [? ]=10% 實際所需等效功率： xN39。 m a x 6 520 80 312 480bs n s? ? ? ? ?N= 由已知要求讓選擇 619? 破斷拉力 1670 的 纖維芯鋼絲繩， 由課本公式 d c s? 直徑 24d mm? 。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來確定的；大車的運行采用分別驅(qū)動的方案。 主要技術參數(shù)：中級工作級別，吊運金屬工件，起重機設操縱室。橋式起重機設計模塊化和組合化達到改善整機性能，降低制造成本， 提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品 種、 多規(guī)格的系列產(chǎn)品， 充分滿足用戶需求。橋式起重機廣泛地應用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼 頭和露天貯料場等處。 關鍵詞： 起重機 大車運行機構 橋架 主端梁 小噸位 Abstract： The graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China39。起重機中種數(shù)量最多，在大小工廠之中均有應用的就是小噸位的起重機，小噸位的橋式起重機廣泛的用于輕量工件的吊運，在我國機械工業(yè)中占有十分重要的地位。 I 目 錄 內(nèi)容摘要 ............................................................... 1 關鍵詞 ................................................................. 1 Abstract. .............................................................. 1 Key words .............................................................. 1 論 ................................................................ 2 橋式起重機的介紹 ................................................ 3 橋式起重機設計的總體方案 ........................................ 3 主梁和橋架的設計 ................................................ 3 端梁的 設計 ...................................................... 4 ......................................................... 4 主起升機構的設計 ................................................ 4 副起升機構的設計 ................................................ 8 小車運行機構 ................................................... 11 大車運行機構的設計 ............................................. 16 ........................................................ 20 橋架尺寸的確定 ................................................. 20 主梁尺寸 ....................................................... 21 主端梁界面 ..................................................... 22 端梁截面尺寸的確定 ............................................. 23 主 .端梁截面幾何性質(zhì) ............................................ 24 載荷 ........................................................... 25 扭轉(zhuǎn)載荷 ....................................................... 28 主梁的計算 ..................................................... 28 端梁的計算 ..................................................... 38 穩(wěn)定性 ........................................................ 39