【正文】 求截面 E的 最大彎矩和最小彎矩，滿載小車位于跨中（輪壓 P1 在 E點上），則m a x .xM M N m?? 空載小車位于右側(cè)跨端時如圖 38 圖 38 主跨梁中（ E）最小彎矩的計算 左端支反力為 ： 36 111 2R bF P Cs ??????????????? m in 4 11 05 48 28 .5 228 41 2QRNNM M F z??? ? ??????????? ? ? ? ?7 0 4 3 2 9 . 3 8 1 . 1 4 3 0 . 5 2 8 . 5 1 . 2 5 .Nm? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????? 驗算腹板受拉翼緣板焊縫（ 4）的疲勞強度（見圖 39） 圖 39 主梁截面疲勞強度驗算 1max. 2xxhMI?? 37 3101m inm in310 10.2 10xM PaM PahMIM PaM Pa? ?? ? ?????????????????? ? ?? ? ?????? 應(yīng)力循環(huán)特性 m inm a x3 9 .2 6 0 .3 5 8 61 0 9 .4 8Gr G? ? ? 根據(jù)工作級別 E4應(yīng)力集中等級 k1 及材料 Q235，查得 ? ?1 10 3. 7 , 37 0 ,bM P a M P a?? ? ? ? 焊 縫 拉 伸 疲 勞 許 用 應(yīng) 力 為 ? ? ? ?? ?1r111 .6 7=1 1 r0 .4 5 b1 .6 7 1 0 3 .7=1 0 3 .71 1 0 .3 5 8 60 .4 5 3 7 0= 7 7 6 .5 8 aMP?????????????????? ? ?????? ? ?r1m a x = 10 9. 48 a MP?? （ 5） 38 1m a x3101m inm in310m inm a x.( 50)2 7 10.( 10)2 7 10xxxhMIM PaM PahMIM PaM Par???? ?? ? ??????????????????? ? ?? ? ???????? ? ?? 顯然，相同工況下的應(yīng)力循環(huán)特性是一致的。側(cè)向力為： 111 3 7 5 5 2 .32sRP P N? ? ? 1()RP 見 滿 載 小 車 在 主 梁 跨 中 央 一 側(cè) 端 梁 總 靜 輪 壓 處 超前力為： 101 3 7 5 2 . 3 5 6 5 8 8 . 12 8 . 5sw PBP N NL ?? ? ? 端梁中點的軸力： 111 3 2 9 4 .0 62dWN P N?? 端梁中點的水平剪切力： 11 212ds aPP kr???????? 1 1. 337 23 7. 1 1. 32 2. 4 1. 37 1839 17 .3 4NN??? ? ? ??????? 主梁跨中的水平彎矩為： 1 1 1 2S S d d SM P p b N? ? ? 33 391 329 .2616 .NmNm? ? ? ? ? ?? 主梁軸力為： 1 1 1 372 391 333 S dN P P N? ? ? ? ? 主梁跨中總的水平彎矩為： 1 1 4 2 4 2 . 7 8 6 5 6 2 . 6 91 2 0 8 0 5 . 4 7 .y H sM M MNm? ? ? ?? 小車在跨端 ,側(cè)向力為： 221 3 7 5 5 2 .32srP P N? ? ? 超前力為： 202 3 7 5 5 2 . 3 5 6 6 8 8 . 12 8 . 5sw PBP N NL ?? ? ? 端梁中點的軸力為： 221 3 2 9 4 .0 62dwN P N?? 端梁中點水平剪切力為： 22 212ds aPP Kr???????? 1 2 NN??? ? ??????? 主梁跨端的水平彎矩為： 22cs s dM P a P b?? 3 7 5 5 2 .3 1 .3 3 9 0 .4 9 1 .25 3 5 5 8 .5 N? ? ? ?? 主梁跨端的水平剪切力為： 22 668 498 170 s w dF P N N N? ? ? ? ? 主梁跨端總的水平剪切力為： 39。1 / 1 .2 7 8 5 0 /q g qF k A S S F k A g S S?? ? ? ? ? 27 6 785 0 10 /203 /NmNm?? ? ? ??? ?? ? ?? 考慮大車車輪直徑 800? 以及其他相關(guān)零件，取 5500B mm? 。39。 39。1=8mm? 。 起動工況下校核減速器功率 起動工況下減速器傳遞功率： 1000d dcd PvN m??＇＇ 式中： 6 0 ( )dcd j g j q vQGP P P P g t Q Q?? ? ? ? ? ?＇ ( 5 0 0 0 0 0 9 3 4 0 ) 7 4 . 96 4 3 2 1 9 9 6 01 0 6 0 4 . 7 N?? ? ? ?? 2mm??＇ ＇運 行 機 構(gòu) 中 同 一 級 傳 動 減 速 器 個 數(shù) ， 因此： 1 9 9 6 0 7 4 . 9 1 3 . 1 11 0 0 0 0 . 9 5 2 6 0dN K W???? ? ? 20 ? ? 25% 13 .1 1 dJcN KW N? ??所 選 減 速 器 的 ， 所以減速器合適。cZ ZdQ PG x KQ PG x DnM m c G Dm t i i ??????? ? ? 221 9 4 0 ( 5 0 0 0 0 1 7 3 9 0 ) 0 . 5{ [ 0 . 9 2 0 . 9 ]1 3 8 . 2 3 4 8 . 7 2??? ? ?? 16 5( 500 00 173 90) ( 9 ) 102 }? ? ? ? ??? 92Nm?? 由焦作金箍制動器附表 15選用 YWZ4 315/23，其制動轉(zhuǎn)矩 eMZ=180Nm 考慮到所取制動時間 zt =3s 與起動時間 = 差距不大，故可省略制動不打滑驗算。 對于雙梁橋式起重機，小車運行機構(gòu)采用圖 23 減速器位于小車主動輪中間 的傳動方案： 12 圖 23 小車運行機構(gòu)傳動簡圖 先對運行阻力計算： 小車質(zhì)量估計取 17390GxP kg? 摩擦阻力矩： ( ) ( )2m dM Q P G x K ??? ? ? 查得，由 Dc=500mm 車輪組的軸承型號為 7524，據(jù)此選出 Dc=500 車輪組軸承亦為 mmd 672 2 151 20 ??? ，由起重機設(shè)計規(guī)范書中表 71~ 表 73 查得滾動摩擦系數(shù) K=，軸承摩擦系數(shù)μ =，附加阻力系數(shù)β =（采用導(dǎo)輪式電纜裝置導(dǎo)電） ，代入上式得 滿載時運行阻力矩： () ( ) ( )2m Q Q x dM Q P G K ??? ? ? ? ( 50 00 0 17 39 0) ( 0. 00 09 0. 02 ) 22k g mNm? ? ? ? ? ??? 運行摩擦阻力： ()() 2 1 1 6 . 0 4 8 4 6 4 . 10 . 52 2m Q Qm Q QcMPND ?? ? ? ? 無 載時運行阻力矩： ( 0 ) ()2m Q x dM P G K ??? ?? 13 90 ( 09 ) 22 58 895 .58k g m N m? ? ? ? ?? ? ? ? 運行摩擦阻力： ( 0 )( 0 ) 8 9 5 . 5 8 3 5 8 2 . 30 . 52 2mQmQcMPND ?? ? ? ? 選電動機 電動機靜功率： 8 4 6 4 . 1 3 8 . 5 6 . 0 31 0 0 0 1 0 0 0 0 . 9 6 0 1jcJ PVP K Wm? ?? ? ?? ? ? 式中 )( mj PP ?? —— 滿載時靜阻力； η =—— 機構(gòu)傳 動效率 m=1—— 驅(qū)動電機臺數(shù) 初選電動機功率： 1. 15 6. 03 6. 93 9djN K N K W? ? ? ? 式中 dK —— 電動機功率增大系數(shù)，由起重運輸機械表 76得， dK = 由大連伯頓系列電機選用電動機 YZR160L8 ， Ne=16kW ，n1=705/min, 22( ) kg m??,電機質(zhì)量 dG? 172kg 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： 3 8 . 5 2 4 . 5 m in0 . 5cc cV rn D??? ? ?? 機構(gòu)傳動比： 10 705 cni n? ? ? 查泰隆 ZQ系列軟齒面減速器表：選用 ZQ500減速器， 0 ?? ， [N]中級 =。 確定卷筒尺寸并驗算強度 已知卷筒直徑： D=400mm 卷筒尺寸： 0 0()hHiL n tD??? 31 2 1 0 3( 2 ) 2 0 5 9 5 .2 m m3 .1 4 4 1 3??? ? ? ?? 0 400 13 413D D d m m? ? ? ? ?， 1 3 3 2 0 6 0l t m m? ? ? ? 2 13l mm?估 算 0 1 2+ 2 595 .2 60 26 681 .2L L l l m m? ? ? ? ? ?取 0 .0 2 ( 6 ~ 1 0 ) 0 .0 2 4 0 0 ( 6 ~ 1 0 ) 1 4 ~ 1 8 m m = 1 5 m mD??? ? ? ? ? ?卷 筒 壁 厚 ： ， 取 2 n 30 .53 / m in3 .1 4hntoiv rD? ? ? ? ??? ? ?? ? ? ?? ? ?由 課 本 起 重 機 械 P156 公 式 8 知 選電動機 計算靜功率： ? ?00( = =60 100 0 Qj d t c hj e e d je d jP G VPP P k P k P k wP k P k w?? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ?但 一 般 ， 取 10 16~0 . 7 5 ~ 0 . 8 5 , 0 . 8dk M M??dd式 中 系 數(shù) 由 課 本 起 重 運 輸 機 械 中 表 61 查 得 ， 對 于 級 機 構(gòu)k 取 k： 查大連伯 頓 YZR 系列選用電動機： YZR250M18 23e1( 2 5 % ) 3 0 w , 7 2 0 , [ ] 1 .5 2 k g . = 5 1 5dP K n rp m G D m k g? ? ? ， 電 機 質(zhì) 量 G 選擇減速器 卷筒轉(zhuǎn)速：已經(jīng)求得 / mintnr? 減速器總傳動比：由起重機設(shè)計手冊 P237 查得 10 720 2 3 .5 83 0 .5 3tni n? ? ? 5 0 0 , 4 7 7 5 0 / m inZQ n r??查 泰 隆 減 速 機 資 料 附 表 頁? ? 0 1 11 2 .8 w , 3 1 .5 , = 3 9 0 , 5 0 , 8 5P K i k g d m m l m m?? ? ? ?許 用 功 率 質(zhì) 量 入 軸 直 徑 軸 端 長 驗算起升速度 實際起升速度： 00iviv＇ = ＇ 2 3 .5 81 3 .2 9 .8 8 / m in3 1 .5 m? ? ? 誤差： ? = vvv?39。 = ? =＜ eN ? ?40% = 校核減速器輸出軸強度 由起重機設(shè)計