【正文】 %)2()(??靜阻力距： )*5291/(*10)43( ????iGQj因此有： )].)[(348.()].5(*[822???qt參照[3]P71有，t q=，可知其滿足電動(dòng)機(jī)的要求，采取增加啟動(dòng)電阻的方法，延長起動(dòng)時(shí)間。 副起升機(jī)構(gòu)Mz≥*（50+1）*10 3**（2*4*）=其中，k z為制動(dòng)安全系數(shù)，如主起升機(jī)構(gòu)據(jù)[3]表66查得 制動(dòng)器型號(hào)據(jù)[2]表1810選用制動(dòng)器型號(hào)為：YDWZ400/100，其額 YDWZ400/100定制動(dòng)力矩為：M ez=160kgfm，制動(dòng)輪直徑為：D z=400mm，制動(dòng)器重量G z=155kgf。輸出軸最大扭矩為： 0maxmax ).( ??iMMe??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 其中，φ m同主起升機(jī)構(gòu)類似，（當(dāng)Jc=25%時(shí)，電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)） 。 V’=實(shí)際所需功率為：Nx， = Nx* v， /v=*因N x， N e(25%)，故滿足要求。電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率：Ne≥k d* Nj=*=其中，系數(shù)k d據(jù)[3]表61查得，取k d=畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 查[2]取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 JZR26310,其參數(shù)分別為：Ne（25% ）=60kw, n 1=580rpm,[GD]d= kgfm2。 副起升機(jī)構(gòu)① 卷筒直徑：D≥d(e1)=*24=540mm同主起升機(jī)構(gòu)類似，為了減少卷筒的長度，故此選用較大直徑的卷筒，選用卷筒直徑D=1000mm，參照[2] 表143，選用標(biāo)準(zhǔn)槽卷筒，繩槽螺距t=25mm。 主起升機(jī)構(gòu)有：D≥35*(251)=840mm，參考[2]表132，初步選用滑輪D=1000mm，由 [1]中附表2知取平衡滑輪直徑D p= D=1000mm =*1000=600mm，取D p=600mm，其具體尺寸參照[2]表132 。采用平衡杠桿的優(yōu)點(diǎn)是能用兩根長度相等的短繩來代替平衡滑輪中所用的一根長繩，這樣可以更加方便的進(jìn)行更換及安裝，特別是在大起重量的起重畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 機(jī)當(dāng)中，繩索的分支數(shù)比較多，采用這種結(jié)構(gòu)的又有點(diǎn)就更加明顯。鉤片材料用A3鋼。針對(duì)這一缺點(diǎn)b方案都對(duì)其進(jìn)行了完善，使小齒輪的受力均勻，而且從結(jié)構(gòu)上看，該方案不但可以使小齒輪受力均勻，而且結(jié)構(gòu)緊湊簡單，又考慮我國現(xiàn)有的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)故采用最終采用此方案。為使小車上的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車架配合得好，要求二者之間的配合尺寸相符；連接零件選擇適當(dāng)和安裝方便。小車的高度小，相應(yīng)的可使起重機(jī)的高度減小，從而降低了廠房建筑物的高度。外形像一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。橋式起重機(jī)一般有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾大部分組成。小車的平面布置愈緊湊小車愈能跑到靠近橋架的兩端，起重機(jī)工作范圍也就愈大。小車架上的機(jī)構(gòu)與小車架配合要適當(dāng)。顯然，a方案結(jié)構(gòu)簡單，安裝及維修都比較方便，但是由于軸 兩端的變形較大使得小齒輪沿齒寬方向受力不均勻，易產(chǎn)生磨損。同時(shí)，在鉤 頸環(huán)形孔中裝有軸套。 選擇鋼絲繩 主起升機(jī)構(gòu) 主起升卷筒的鋼絲繩的卷繞在雙聯(lián)滑輪組中，可以采用平衡滑輪結(jié)構(gòu)，但也可以采用平衡杠桿來滿足使用及裝配的要求。鋼絲繩受到的最大的拉力為： kgfi*12)43(30max ????查[3]表24知在中級(jí)工作類型時(shí)，安全系數(shù)K= ，鋼絲繩選用線接觸6w（19）型鋼絲繩，查[2]表123可知，其破斷拉力換算系數(shù)Φ=，則鋼絲繩的計(jì)算鋼絲繩破斷拉力總和為： kgfskb925164148*???查[2]表1210知，鋼絲繩6w （19） ，公稱抗拉強(qiáng)度185kgf Smax=14298kgf 直徑d=35mm ，其鋼絲破斷拉力總和為：[S b]=92750kgf， d=35mm標(biāo)記如下：鋼絲繩6w（19）35185I光右交（110274） 副起升機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 副卷筒的鋼絲卷繞根據(jù)其倍率為I h=4，如上主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算，查[3]表21知滑輪組效率為η h=，鋼絲繩所受的最大拉力： )*42(5)(0max???hiGQs?查[3]表24知在中級(jí)工作類型時(shí)，安全系數(shù)K= ，鋼絲繩采用線接觸6w（19）型鋼絲繩，查[2]表123可知，其破斷拉力換算系數(shù)Φ=，則鋼絲繩的計(jì)算鋼絲繩破斷拉力總和為： *??sksb?查[2]表1210知，鋼絲繩6w （19） ，公稱抗拉強(qiáng)度200kgf， Smax=直徑d= ，其鋼絲破斷拉力總和為：[S b]=42350kgf， d=其標(biāo)記如下：鋼絲繩6w（19）（110274）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 確定滑輪組的主要尺寸 滑輪許用最小直徑：D≥d(e1)，查[3]表24查知，其中輪繩直徑比e=25。 Δ=50mm由于卷筒長度L3D故此略去有彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力計(jì)算。 Δ=28mm 選電動(dòng)機(jī)計(jì)算靜功率： )60*12()(0?UGQNj?? 主起升機(jī)構(gòu)Nj=（300+14）*10 3*（102*60*）=其中，由于機(jī)構(gòu)采用開式傳動(dòng)，故存在開式齒輪傳動(dòng)效率，因此。 +250 關(guān)于開式齒輪的計(jì)算開始齒輪的傳動(dòng)比是i= i 0/ i0， =295/=，取i= 開式齒參考小車布置及各部件的安裝位置，我們應(yīng)用的開始齒輪尺 輪的寸為：D 1=300mm, D2=2220mm,齒輪寬度為B=100mm 傳動(dòng)比畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率 主起升機(jī)構(gòu)實(shí)際起升速度： )*( *v?誤差為：ε= (v ， v)/v*100%=（）/*100%=%因ε[ε]，故此設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)要求。因R max[R]，故滿足要求。00iDGQkMhzj??? 主起升機(jī)構(gòu)Mz≥*（300+14）*10 3**（2*12**）=131kgfm其中，k z為制動(dòng)安全系數(shù)，據(jù)[3]表66查得，據(jù)[2]表1810選 制動(dòng)器型號(hào)用制動(dòng)器型號(hào)為：YDWZ400/100，其額定制動(dòng)力矩為：Mez=160kgfm，制動(dòng)輪直徑為：D z=400mm，制動(dòng)器重量 YDWZ 400/100畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 Gz=155kgf。查 [1]附表19選用clz 型圓錐孔半齒聯(lián)軸器：圖號(hào)s160，最大允許扭矩[M] max=315kgfm，飛輪距（GD 2）= 2，重量G= ，浮動(dòng)軸端為圓柱形d=55mm，l=85mm,查[2]表2110可知，ZQ1000+250型減速器高速軸端為：d=70mml=110mm查[1]附表18選用一帶制動(dòng)輪的直徑為φ300mm的，其圖號(hào)為s298 ，最大允 許扭矩 半齒聯(lián)軸器為：[M] max=315kgfm，飛輪距（ GD2）= 2， 重量為重量G=，浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,l=85mm。 高速浮動(dòng)軸計(jì)算 主起升機(jī)構(gòu)（1）疲勞計(jì)算軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩：M I=φMe=2*=，有[1]表27查知，φ=2 ；Me為相應(yīng)與機(jī)構(gòu)工作類型的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到計(jì)算到計(jì)算軸的力矩：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 *97975%)2(1??由選擇聯(lián)軸器時(shí)確定的浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,則扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：Ln=Mi/w=*10 2/(*552)=610kgf/ cm2,許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 21/1*)/(2[ nkok ??????軸材料選用45號(hào)鋼， 22/30,/60cmgfcmgfsb???查[1]表217得知， nxssb kcmkgf??? ,/??考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)；Kx 與零件幾何形狀有關(guān)的系數(shù)，對(duì)于零件表面有急劇過渡和開有及緊配合區(qū)段，Kx=，Km與零件表面加工光潔度有關(guān)，對(duì)于5，Km=，對(duì)于3，Km= ，此處取k=2*=，η 為考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼低合金鋼η=，n2安全系數(shù)，查[1]表221取n=。M=1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，則有N j=3008*8/(102*60**1)= ,N=kdNj=1*= d為電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù), 電動(dòng)機(jī)據(jù)[3]表76,取\=[2] 表336選用電動(dòng)機(jī)JZR 2216 JZR2216 ,Ne=,n1=930rpm,(GD2)d=,電動(dòng)機(jī)重量G=95kgf. 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件等效功率， kwrNkjx *??其中，k 25，工作類型系數(shù)，據(jù)[1]取k 25=；r按起重機(jī)的工作類型取r= 看出，N xNe，故電動(dòng)機(jī)滿Nx=。)()([)(3752021 ?iDGQmcMnt xcjqq ???其中，n 1=930rpm,m=1(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù))Mq==*975*5/930=當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩為： kgfmiqmqj )90*.25/(439。39。有前述主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算，參照[1]表132，滑輪具體尺寸如下所示：L=1125mm,l=1000mm,d=,B=141mm, b=108mm D=1000mm 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 第5章 主起升機(jī)構(gòu)的卷筒的計(jì)算 卷通心軸的計(jì)算 由前述可以得知，卷筒的名義直徑D=210mm,螺旋節(jié)距為：t=38mm,卷筒長度為： L=4600mm,壁厚為：δ= 50mm.鋼絲繩受到的最大拉力為：Smax=14298kgf 支座反力 kgfR)202248(9)274890(4? ??RB=14298*=14870kgf心軸右側(cè)支撐最大彎矩：MW=RB*20=14870*20=297400kgfcm(1) 疲勞計(jì)算對(duì)疲勞計(jì)算采用等效彎矩，查[1]表27可知，其等效系數(shù)為：φ =，等效彎矩：Md= Mw=*297400 4052020460卷 筒 心 軸 得 計(jì) 算 簡 圖畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 =327140kgfcm彎曲應(yīng)力：σ =Md/=327140/(*20)=409kgf/cm3軸材料采用45鋼，其σ b=6000kgf/cm2, σs=3000kgf/cm3, σ1w=, σb=2580kgf/cm2,[ σ1]=/k*1/n,d=200mmd=，k=k xkm=*=,kx=狀有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)；k m為與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)上述比值參考[1]P99。螺旋槽有淺槽（標(biāo)準(zhǔn)草）和深槽兩種。 吊鉤裝置有長型和短型兩種。 吊鉤截面的應(yīng)力計(jì)算垂直截面BB：內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力： )/(sFkDQe????拉其中， kgf5510*3. .*??額計(jì)φ為動(dòng)力系數(shù)，據(jù)[2]圖34可知，φ=，e為截面重心到界面內(nèi)邊的距離：e1=h1r2/2,FB為B截面的面積， kB為截面形狀系數(shù):畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 )45/2*1ln(75*240)????hDkB即:σ拉 =*105*（*10 5**550）=查[2]表75可知，a3 鋼的屈服極限σ s=24kgf/cm2 則有：[σ拉 ]= σby/=24/=A 4300 L 2315 D1 400H 1250 L1 157 S 1700H1 1615 L2 250 T 800D 1000 G 14000由于σ 拉 [σ]s,故該設(shè)計(jì)滿足要求。 滿足要求 拉板校核水平截面AA:因孔邊有應(yīng)力集中，故按有孔拉板受力公式計(jì)算：內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力為： )(2/???????dbQ其中，α為應(yīng)力集中系數(shù)；據(jù)[2]圖1515 查得α=則有 *10)38(*????因σ/= 拉 σ/所以設(shè)計(jì)滿足要求。在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問題是：(1) 聯(lián)軸器的選擇(2) 軸承位置的安排(3) 軸長度的確定這三者是相互聯(lián)系的，在設(shè)計(jì)過程中要考慮到其中各個(gè)部分的配合，做到相互兼顧，充分發(fā)揮各個(gè)零件的作用。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算過程及步驟類似，也要首先計(jì)算車輪運(yùn)行阻力及車輪及軌道所能承受的強(qiáng)度，然后，選擇電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器，變速箱，浮動(dòng)軸，車輪及軌道并對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度，制動(dòng)性的校核。 ② Strength analysis。 ① Gradually applied。 ⑤ Vibration。 ⑤ Applied at low or elevated temperatures. If a critical part of a machine fails, the whole machine must be shut down until a repair is made. Thus, when designing a new machine, it is e