【正文】 ~)****=~查[1]附表14知， ZQ1000Ⅱ型減速器的輸出軸最大容許扭矩是：[M]=20500kgfm因M max[M]，故計(jì)算滿足要求。因R max[R]，故滿足要求。減速器傳動(dòng)效率η 0=，則有：Mmax=(~)**975*60/580**=~查[1]附表13知， ZQ1000Ⅱ型減速器的輸出軸最大容許扭矩是：[M]20220kgfm，即：有 Mmax[M]，故減速器滿足扭矩要求。主要擺動(dòng)交點(diǎn)均設(shè)有自動(dòng)潤(rùn)滑軸承，傳動(dòng)效率較高，壽命長(zhǎng)，在使用過(guò)程中無(wú)須潤(rùn)滑。只動(dòng)襯墊為卡裝式整體成型結(jié)構(gòu)，更換十分方便，快捷，備有半金屬（無(wú)石棉）硬質(zhì)和半硬質(zhì)，軟質(zhì)（含石棉）等不同材料的制動(dòng)襯墊供選擇。00iDGQkMhzj??? 主起升機(jī)構(gòu)Mz≥*（300+14）*10 3**（2*12**）=131kgfm其中，k z為制動(dòng)安全系數(shù)，據(jù)[3]表66查得，據(jù)[2]表1810選 制動(dòng)器型號(hào)用制動(dòng)器型號(hào)為：YDWZ400/100，其額定制動(dòng)力矩為：Mez=160kgfm，制動(dòng)輪直徑為：D z=400mm，制動(dòng)器重量 YDWZ 400/100畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 Gz=155kgf。其與主起升機(jī)構(gòu)相同。有 [1]附表12查得，減速器ZQ1000的高速軸端為：d=90mm,l=135mm。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 副起升機(jī)構(gòu)高速軸的計(jì)算扭矩為：，kgfmnMiej *972???等效系數(shù)φ=2，由[1]表27查得，n I=，據(jù)[1]表221查得， Mel為響應(yīng)與機(jī)構(gòu)Jc%值得電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩：M el=975*Ne(25%)/ nI(25%)，據(jù)[2] 圖 331可知，電動(dòng)機(jī)JZR 26310型的軸端圓錐形，d=90mm,l=130mm 。查 [1]附表19選用clz 型圓錐孔半齒聯(lián)軸器：圖號(hào)s160，最大允許扭矩[M] max=315kgfm，飛輪距（GD 2）= 2，重量G= ，浮動(dòng)軸端為圓柱形d=55mm，l=85mm,查[2]表2110可知，ZQ1000+250型減速器高速軸端為：d=70mml=110mm查[1]附表18選用一帶制動(dòng)輪的直徑為φ300mm的，其圖號(hào)為s298 ，最大允 許扭矩 半齒聯(lián)軸器為：[M] max=315kgfm，飛輪距（ GD2）= 2， 重量為重量G=，浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,l=85mm。 Tq= 副起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間： )]*/()()(*[)](*375[ 20221 ?iDGQcMntjqq ???其中， )()()()( 2222???平均起動(dòng)力矩： kgfnNMeeq **97.%)2()(??靜阻力距： 17)*462/(*)50(/3 ???iGQj因此有： )].).[(2.()]73.(7[ 3???qt即，t q=，可知其滿足電動(dòng)機(jī)的要求。1 iDGQcMntjezz ???? 主起升機(jī)構(gòu)其中， kgfmiGQhj 75.)29*1/(*)(39。 Tq= 副起升機(jī)構(gòu)其中： kgfmiGQMhj ).6*2/(*5)2(339。 高速浮動(dòng)軸計(jì)算 主起升機(jī)構(gòu)（1）疲勞計(jì)算軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩：M I=φMe=2*=，有[1]表27查知，φ=2 ；Me為相應(yīng)與機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到計(jì)算到計(jì)算軸的力矩：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 *97975%)2(1??由選擇聯(lián)軸器時(shí)確定的浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,則扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：Ln=Mi/w=*10 2/(*552)=610kgf/ cm2,許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 21/1*)/(2[ nkok ??????軸材料選用45號(hào)鋼， 22/30,/60cmgfcmgfsb???查[1]表217得知， nxssb kcmkgf??? ,/??考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)；Kx 與零件幾何形狀有關(guān)的系數(shù)，對(duì)于零件表面有急劇過(guò)渡和開(kāi)有及緊配合區(qū)段，Kx=，Km與零件表面加工光潔度有關(guān)，對(duì)于5，Km=，對(duì)于3，Km= ，此處取k=2*=，η 為考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱(chēng)的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼低合金鋼η=，n2安全系數(shù)，查[1]表221取n=。（2） 靜強(qiáng)度計(jì)算軸的最大扭矩為： *2???其中，φ 2為動(dòng)力系數(shù)，據(jù)[1]表25查得，因軸的工作速度較高取φ 2=2；Mj按額定起重量計(jì)算軸所受靜阻力矩，又上述計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 算可知，Mj=： 232max/)5.*0(18ckgfWM??需用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 2/][cmkgfns?其中，n為安全系數(shù)，有[1]表221查知:n=, 由于τ max[τ],故該設(shè)計(jì)合適。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 第3章 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案如［１］P７９所示采用下圖所示的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖： 電機(jī)聯(lián)軸器變速器聯(lián)軸器聯(lián)軸器 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器 選擇車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度車(chē)輪的最大輪壓，小車(chē)自重估算取為Gx==105t,參照[2]P476公式，吊鉤式小車(chē)自重為Gr=輪壓均勻分布，則有： 軌道QU100 kgfGQPxcma50621*)30(8/143???載荷率為： ，參照[2]標(biāo)97選擇車(chē)輪， Dc=車(chē)輪直徑為Dc=700mm ，軌道為 ，故該設(shè)計(jì)符合要求。據(jù)線接觸情況，計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力， 2/ )65*10/(236060cmkgfdpjjx???其中，b為車(chē)輪踏面與輪軸的有效接觸寬度，查[3]表1910取=10cm,D為車(chē)輪踏面直徑，取D=65cm ，對(duì)于車(chē)輪材料65Mn 觸疲校核由[3]表54差的接觸許用應(yīng)力為：[σ]=1100012022kgf/cm 2,則 滿足要求有：G jd[Gjd]，即滿足要求。M=1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，則有N j=3008*8/(102*60**1)= ,N=kdNj=1*= d為電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù), 電動(dòng)機(jī)據(jù)[3]表76,取\=[2] 表336選用電動(dòng)機(jī)JZR 2216 JZR2216 ,Ne=,n1=930rpm,(GD2)d=,電動(dòng)機(jī)重量G=95kgf. 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件等效功率， kwrNkjx *??其中，k 25，工作類(lèi)型系數(shù)，據(jù)[1]取k 25=；r按起重機(jī)的工作類(lèi)型取r= 看出，N xNe，故電動(dòng)機(jī)滿Nx=。 驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行速度：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 min/*839。ivxc??誤差： %*8/).75(39。實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率為：Nj’=NjVxc’/Vxc=*Ne電動(dòng)機(jī)及減速器合適。)()([)(3752021 ?iDGQmcMnt xcjqq ???其中，n 1=930rpm,m=1(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù))Mq==*975*5/930=當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩為： kgfmiqmqj )90*.25/(439。 按起動(dòng)工況校核減速器功率啟動(dòng)狀況減速器的傳遞功率： mvpNxcd?60*1239。)(3????則有：N=（4889**60**1）=故有：[N]N 故減速器滿足要求。由于所取制動(dòng)時(shí)間t z=3sec，且已經(jīng)驗(yàn)算了啟動(dòng)不打滑條件，故略去制動(dòng)不打滑驗(yàn)算。39。0????其中，φ =，查[1]表27 知，因浮動(dòng)軸d=130mm,則有：kgfmWIn20)3./(8721?則其許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 21/./*5230][ckgnmk????其中，材料用45鋼，取σ s=6000kgf/cm2,σs=3000kgf/cm2, τ1 = =*6000=1320kgf/cm2,σs = =*3000=1800kgf/cm2畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 k=kxkm考慮零件的幾何形狀及表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)，取k=,I=，安全系數(shù)查[1] 表221可知，有τ n[τ1n]滿足要求。02????其中，φ 為動(dòng)力系數(shù)，查[1]表25的φ=，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：τmax =M2/W=(*132)=214kgf/cm2許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：[τ]= τ s/n2=1800/=1286kgf/cm2，故τ [τ] ， d1=140mm靜強(qiáng)度驗(yàn)算滿足要求。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 第4章 動(dòng)滑輪的計(jì)算滑輪是用來(lái)支撐繩索及改變繩索運(yùn)動(dòng)方向的零件，通過(guò)繩索可以組成滑輪組。有前述主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算，參照[1]表132，滑輪具體尺寸如下所示：L=1125mm,l=1000mm,d=,B=141mm, b=108mm D=1000mm 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 第5章 主起升機(jī)構(gòu)的卷筒的計(jì)算 卷通心軸的計(jì)算 由前述可以得知，卷筒的名義直徑D=210mm,螺旋節(jié)距為：t=38mm,卷筒長(zhǎng)度為： L=4600mm,壁厚為：δ= 50mm.鋼絲繩受到的最大拉力為：Smax=14298kgf 支座反力 kgfR)202248(9)274890(4? ??RB=14298*=14870kgf心軸右側(cè)支撐最大彎矩：MW=RB*20=14870*20=297400kgfcm(1) 疲勞計(jì)算對(duì)疲勞計(jì)算采用等效彎矩，查[1]表27可知，其等效系數(shù)為：φ =，等效彎矩：Md= Mw=*297400 4052020460卷 筒 心 軸 得 計(jì) 算 簡(jiǎn) 圖畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 =327140kgfcm彎曲應(yīng)力：σ =Md/=327140/(*20)=409kgf/cm3軸材料采用45鋼，其σ b=6000kgf/cm2, σs=3000kgf/cm3, σ1w=, σb=2580kgf/cm2,[ σ1]=/k*1/n,d=200mmd=，k=k xkm=*=,kx=狀有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)；k m為與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)上述比值參考[1]P99。 滿足要求(2) 靜強(qiáng)度計(jì)算 kgfcmMww356802974*.1max???23axax /)./(35680ckfd?許用應(yīng)力：[σ]w=σs/=3000/=1875kgf/cm2因σ max[σ] ,故設(shè)計(jì)滿足要求。軸承的徑向負(fù)荷：F r=fdRb=*14810=16291kgf軸向負(fù)荷為：F d=0中級(jí)工作類(lèi)型時(shí)的軸承工作時(shí)數(shù)為：L h=4000h則有：Lh=106/60n(c/p)3即4000=10 6/60*(c/p)3畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 其中，c/p=,查[2]表962選用雙列圓錐滾子軸承352211， 雙列圓其 e =，由于F a/Fr=0 e 錐滾子故有：x=1,y=：C r=17500kgf,軸承座為： SN309， 軸承參照[4]:P=xFr+yFn=1*16291+0=16291kgf,c=c/p,p=*16291=由于 ccv,故設(shè)計(jì)滿足要求。光面的多用于多層卷繞鋼絲繩的卷筒，其構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，繩索按螺旋形緊密的排列在卷筒表面，繩圈依次卷繞在槽內(nèi)，使繩索與卷筒接觸面積增大，單層卷繞鋼絲繩卷筒上車(chē)有螺旋槽，繩圈依次卷繞在槽內(nèi)，使繩索與卷筒接觸面積增大，從而降低單位壓力；此外，繩索節(jié)距大于繩索直徑。螺旋槽有淺槽（標(biāo)準(zhǔn)草）和深槽兩種。但是，如果，鋼絲繩繞入卷筒的偏角較大，或?qū)τ谠谑褂眠^(guò)程中鋼絲繩又脫槽的危險(xiǎn)時(shí)，為避免鋼絲繩脫槽或亂繞。據(jù)鋼絲繩直徑為35mm，據(jù)[2]標(biāo)45選用壓板固定裝置，雙頭，卷筒長(zhǎng)度計(jì)算中采用的附加圈數(shù) Z=2，繩索與卷筒繩槽間的摩擦系數(shù)f =，則在繩端固定處的作用力為：S=Smax/efa=14298/*4*=壓板螺栓所受拉力P=S/(f+f1)=(+)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 =6496kgff1為壓板梯形槽與鋼絲繩的換算摩擦系數(shù)，有 .*????ff螺栓有拉力及彎矩作用的合成應(yīng)力為: 23/**??其中，z =4（螺旋數(shù)）。 滿足要求畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 第6章 吊鉤組的計(jì)算吊鉤裝置是起重機(jī)最重要的一個(gè)承載部件。 吊鉤裝置有長(zhǎng)型和短型兩種。長(zhǎng)型吊鉤裝置的吊鉤較短；而短型吊鉤裝置較長(zhǎng)。由于長(zhǎng)型吊鉤裝置上可以裝平衡滑輪，故滑輪組的倍率可為偶數(shù)，也可為奇數(shù)。由于長(zhǎng)型吊鉤裝置本身的長(zhǎng)度較大，故在相同的條件下，齊升高度要小些，而短型的則相反。 吊鉤截面的應(yīng)力計(jì)算垂直截面BB：內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力： )/(sFkDQe????拉其中， kgf5510*3. .*??額計(jì)φ為動(dòng)力系數(shù)，據(jù)[2]圖34可知，φ=，e為截面重心到界面內(nèi)邊的距離：e1=h1r2/2,FB為B截面的面積， kB為截面形狀系數(shù):畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 )45/2*1ln(