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雙梁橋式起重機(jī)-電氣控制部分(doc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)-在線瀏覽

2024-08-08 15:05本頁(yè)面
  

【正文】 圖35 輕載下降時(shí)電機(jī)工作狀態(tài)2 橋式起重機(jī)的大車(chē)與廠房之間,小車(chē)與大車(chē)之間都有相對(duì)運(yùn)動(dòng),因此電源不能像一般固定的電氣設(shè)備一樣采用固定連接,而必須適應(yīng)其工作經(jīng)常移動(dòng)的特點(diǎn),對(duì)于大中型起重機(jī)一般采用滑線和電刷供電。主電路由刀開(kāi)關(guān)QS和三個(gè)過(guò)流KFKFKF3;電力液壓制動(dòng)器電機(jī)由接觸器QA3主觸頭控制;QAQA2控制電動(dòng)機(jī)定子電路,使電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn);QAQA5為反接制動(dòng)接觸器,控制反接電阻RR2;KMKMKMKM9起動(dòng)加速接觸器,用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的切斷和串入,使電動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié);電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串有7段三相對(duì)稱電阻,其中RR2為反接制動(dòng)限流電阻,R3~R6為起動(dòng)加速電阻,R7為常接電阻,用來(lái)軟化機(jī)械特性,BGBG6為上升與下降極限限位開(kāi)關(guān)。上升6擋中,從“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”擋依次短接電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中的電阻,使電動(dòng)機(jī)加速運(yùn)行,而定子電路的接法保持不變。在后3擋(5),電動(dòng)機(jī)按下降方向運(yùn)轉(zhuǎn),得到強(qiáng)力下放,適于輕載(空鉤)下降。由于是通過(guò)繼電器來(lái)控制的,可以采用對(duì)稱控制電阻的切斷。若司機(jī)對(duì)負(fù)載重量估計(jì)失誤,下降重物時(shí)手柄扳到了下降“5”擋,此時(shí),重物高速下降,為了低速下降,手柄應(yīng)從下降“5”換成下降“2”、“1”擋,手柄轉(zhuǎn)換中要經(jīng)過(guò)下降“3”、“4”兩擋,分析可知,下降“4”、“3”擋的下降速度比下降“5”擋要快,為了避免經(jīng)過(guò)下降“3”、“4”擋時(shí)造成更危險(xiǎn)的高速。手柄置于下降“5”擋時(shí),QAQA5線圈通電吸合,利用這兩個(gè)觸點(diǎn)自鎖使KM9線圈通電。在QA9自鎖電路中串入QA2輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的目的是為了在電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行時(shí),QA2是斷電,此電路不起作用,從而不會(huì)影響提升時(shí)的調(diào)速。一方面在主令控制器觸點(diǎn)閉合順序上保證了K8斷開(kāi)后K6才能閉合;另一方面還設(shè)計(jì)了用QA2和QA9與QA1構(gòu)成互鎖環(huán)節(jié)。③當(dāng)主令控制器的手柄在下降“2”擋與下降“3”擋之間轉(zhuǎn)換,控制正反接觸器KF1與KF2進(jìn)行換接時(shí),由于二者之間采用了電氣和機(jī)械聯(lián)鎖,必存在一個(gè)瞬間,一個(gè)已釋放,另一個(gè)還未吸合的現(xiàn)象,電路中KF1,KF2觸點(diǎn)均斷開(kāi),容易造成KF3斷電,使電動(dòng)機(jī)高速下進(jìn)行機(jī)械制動(dòng),引起不允許的震動(dòng)。④加速接觸器KF6~KF8的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)串接下一級(jí)加速接觸器KF7~KF9電路中,實(shí)現(xiàn)短接轉(zhuǎn)子電阻的順序聯(lián)鎖作用。①電機(jī)起動(dòng)前的準(zhǔn)備:合上閘刀開(kāi)關(guān)BGBG2,將主令控制器SA手柄置于“0”位,K1觸點(diǎn)接通,零電壓繼電器KV線圈得電并自鎖,接通控制電路電源。起升電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中第一段電阻R1被切除。3) 提升“3”擋主令控制器手柄扳到提升“3”擋,除上述兩擋已閉合的觸頭接通外,K9觸點(diǎn)也接通,QA6接觸器線圈得電吸合,短接電阻R3,電機(jī)加速運(yùn)行,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線3上。5)提升“5”擋主令控制器手柄扳到提升“5”擋,除上述四擋已閉合的觸頭接通外,K11觸點(diǎn)也接通,QA8接觸器線圈得電吸合,短接電阻R5,電機(jī)加速運(yùn)行,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線5上。③下降時(shí)電路的工作狀況1) 下降“C”擋主令控制器手柄扳到下降“C”擋,K1觸點(diǎn)斷開(kāi),但KA通過(guò)自鎖觸頭保持閉合,提升極限開(kāi)關(guān)BG5串接在控制電路中,K3觸點(diǎn)接通控制電源,K6觸點(diǎn)閉合,使QA1接觸器線圈得電吸合,電機(jī)正向運(yùn)行,KK8觸點(diǎn)接通,接觸器QAQA5線圈通電吸合,短接電阻RR2,其中情形與上升“2”擋相同。電動(dòng)機(jī)只能向提升方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而不能運(yùn)轉(zhuǎn),這一擋是為下降作好準(zhǔn)備,由于受制動(dòng)器的限制,操作時(shí),停留時(shí)間不應(yīng)過(guò)長(zhǎng),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在機(jī)械特性下降曲線C上(為上升2擋曲線在第四象限的延長(zhǎng)線),由于電機(jī)轉(zhuǎn)速為零,故用虛線表示。由于增加了轉(zhuǎn)子串入電阻,使電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩減小,當(dāng)負(fù)載重力矩大于電磁轉(zhuǎn)矩時(shí),電動(dòng)機(jī)處于倒拉反接制動(dòng)狀態(tài),負(fù)載可以獲得較低速下放,但當(dāng)負(fù)載重力矩小于電磁轉(zhuǎn)矩時(shí),負(fù)載不降反而上升,這時(shí)必須迅速將其控制器手柄推到下降“2”擋。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線下降2上。如果負(fù)載輕或輕鉤,負(fù)載重力矩小于電磁轉(zhuǎn)矩時(shí),負(fù)載不降反而上升,這時(shí)必須迅速將其控制器手柄推到下降“3”擋4) 下降“3”擋 主令控制器手柄扳到下降“3”擋,下降極限開(kāi)關(guān)BG6串接在控制電路中,K2觸點(diǎn)接通,接通控制電源,K5觸點(diǎn)接通,KM2接觸器得電吸合,起升電動(dòng)機(jī)定子相序改變,電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn),K4觸點(diǎn)接通,KF3接觸器得電吸合,制動(dòng)器電機(jī)起動(dòng),制動(dòng)閘松開(kāi),KK8觸點(diǎn)接通,KFKF5接觸器得電,短接電阻RR2,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻串入情況與上升“2”擋相同??刂破魇直诖宋恢脼閺?qiáng)迫下放,故下放速度與重力負(fù)載大小有關(guān),負(fù)載較輕或空鉤,電機(jī)處于反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載較重,下降速度將超過(guò)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,而進(jìn)入再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),電動(dòng)機(jī)工作在機(jī)械特性曲線下降3在第四象限的延長(zhǎng)線上,此為高速下放狀態(tài),且重物愈重,下降速度愈快,這時(shí)必須迅速將其控制器手柄推到下降“4”擋5) 下降“4”擋主令控制器手柄扳到下降“4”擋,下降極限開(kāi)關(guān)BG6串接在控制電路中,K2觸點(diǎn)接通,接通控制電源,K5觸點(diǎn)接通,KF2接觸器得電吸合,起升電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。重物較輕,電機(jī)處于反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài),獲得低速下放,重物較重,進(jìn)入再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),下降速度將超過(guò)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)工作在機(jī)械特性曲線下降4在第四象限的延長(zhǎng)線上,且重物愈重,下降速度愈快,但速度比上一擋要小,這時(shí)必須迅速將其控制器手柄推到下降“5”擋6) 下降“5”擋主令控制器手柄扳到下降“5”擋,K2觸點(diǎn)接通,接通控制電源,下降極限開(kāi)關(guān)SQ6串接在控制電路中,K5觸點(diǎn)接通,KF2接觸器得電吸合,起升電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線下降5上,此時(shí),重物較輕或空鉤下放,電機(jī)處于反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài),獲得低速下放,但下降速度比下降“3”、下降“4”擋要高,負(fù)載較重,進(jìn)入再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),下降速度將超過(guò)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)工作在機(jī)械特性曲線下降5在第四象限的延長(zhǎng)線上,且重物愈重,下降速度愈快,但速度比前兩擋要小。若主令控制器手柄置于下降“3”、“4”、“5”擋時(shí),可獲得超過(guò)電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的高速下降,且“3”擋速度最快,“4”擋次之,“5”擋最小,下降重物愈重,下降速度最快,這時(shí)“3”、“4”兩擋下降速度太快,不安全,只能選在“5”擋工作,此時(shí),電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)。在主令控制器手柄置于下降后3個(gè)擋位時(shí),重物將強(qiáng)迫下降,電動(dòng)機(jī)工作在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài),且最后一擋下降速度比前一擋要高。采用KT10—60J/2凸輪控制器,共有12對(duì)觸點(diǎn),零位有3對(duì)觸點(diǎn),其中1對(duì)觸點(diǎn)用來(lái)保證零位起動(dòng),另外2對(duì)除了保證零位起動(dòng)以外,還配合兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向行程開(kāi)關(guān)BGBG4來(lái)實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子回路中用了9對(duì)觸點(diǎn),4對(duì)用于定子回路中,控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn),5對(duì)用于切換轉(zhuǎn)子電路電阻,限制電動(dòng)機(jī)的電流和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速.在正常工作時(shí),若發(fā)生停電事故,接觸器KM斷電,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),一旦重新恢復(fù)供電,電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng),而必須將凸輪控制器手柄返回到“0”位,再次按下起動(dòng)按鈕SB,再將手柄轉(zhuǎn)動(dòng)到所需位置時(shí),電動(dòng)機(jī)才能再次起動(dòng)工作。合上閘刀開(kāi)關(guān)QS,緊急事故開(kāi)關(guān)QS1,艙口開(kāi)關(guān)SQ3,按下起動(dòng)按鈕SB。②右移“1”擋凸輪控制器K1觸點(diǎn)接通,K2觸點(diǎn)斷開(kāi),限位保護(hù)開(kāi)關(guān)BG3串接入控制電路中起限位保護(hù)作用,KF接觸器通電,線圈吸合并自鎖,凸輪控制器K4觸點(diǎn)接通,V3與W相連接,K6觸點(diǎn)接通,W3與V相連接。③右移“2”擋凸輪控制器KKK6觸點(diǎn)連接與右移“1”擋相同,K8觸點(diǎn)接通,轉(zhuǎn)子串入電阻R1上切除一段,電動(dòng)機(jī)加速運(yùn)行,制動(dòng)器松開(kāi),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線右移2上。⑤右移“4”擋凸輪控制器KKKKK9觸點(diǎn)連接與右移“3”擋相同,K10觸點(diǎn)接通,轉(zhuǎn)子串入電阻R3全部切除,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)加速運(yùn)行,制動(dòng)器松開(kāi),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線右移4上。小車(chē)在右移過(guò)程中,若限位開(kāi)關(guān)SQ3動(dòng)作,則KM接觸器失電,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)必須將凸輪控制器重新返回“0”位才能繼續(xù)起動(dòng)。當(dāng)左限位SQ4動(dòng)作時(shí),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)子回路電阻的切入與右移檔位相對(duì)應(yīng),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線左移5上。主電路中用過(guò)流繼電器KAKAKAKA7’、KA8’、KA9’來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)流保護(hù)。①“0”位擋凸輪手柄置于“0”位擋,按下啟動(dòng)按鈕SB1,凸輪控制器K1觸點(diǎn)接通,接觸器QA線圈得電,KF常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,KK3觸點(diǎn)連接,使限位開(kāi)關(guān)BG1(BG2)串接入控制電路中。②前進(jìn)“1”擋凸輪控制器K2觸點(diǎn)接通,限位保護(hù)開(kāi)關(guān)BG1串入控制電路中起限位保護(hù)作用,KM接觸器通電,線圈吸合并自鎖,凸輪控制器K4觸點(diǎn)接通,V3與W相連接,K6觸點(diǎn)接通,W3與V相連接。③前進(jìn)“2”擋凸輪控制器KKK6觸點(diǎn)連接與前進(jìn)“1”擋相同,KK13觸點(diǎn)接通,轉(zhuǎn)子串入電阻R1上切除一段,電動(dòng)機(jī)加速運(yùn)行,制動(dòng)器松開(kāi),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線前移2上。⑤前進(jìn)“4”擋凸輪控制器KKKKK1KK14觸點(diǎn)連接與前進(jìn)“3”擋相同,KK15觸點(diǎn)接通,轉(zhuǎn)子串入電阻R3全部切除,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)加速運(yùn)行,制動(dòng)器松開(kāi),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線前移4上。大車(chē)在前進(jìn)過(guò)程中,若限位開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作,則KM接觸器失電,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)必須將凸輪控制器重新返回“0”位才能繼續(xù)起動(dòng)。K5觸點(diǎn)接通,V3與V相連接,K7觸點(diǎn)接通,W3與W相連接,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),在后退“2”、“3”、“4”、“5”擋時(shí),保持KKK7觸點(diǎn)接通不變,使電動(dòng)機(jī)的定子電路接通方式不變,當(dāng)后退限位開(kāi)關(guān)BG2動(dòng)作時(shí),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖37大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性起動(dòng)按鈕SF,控制器觸點(diǎn)SA、小車(chē)凸輪控制器觸點(diǎn)SA1,大車(chē)凸輪控制器觸點(diǎn)SA2,停按鈕SB駕駛室門(mén)開(kāi)關(guān)SQM、艙門(mén)開(kāi)關(guān)SQCSQC2,欄桿門(mén)開(kāi)關(guān)SQASQA2,過(guò)流繼電器KA1~KA9 ,大車(chē)限位開(kāi)關(guān)SQSQ2,小車(chē)限位開(kāi)關(guān)SQSQ4,起升機(jī)構(gòu)上極限開(kāi)關(guān)SQSQ6。按下啟動(dòng)按鈕SB,KM接觸器通電自鎖,電動(dòng)機(jī)可以開(kāi)始工作了。其中,BG5極限開(kāi)關(guān)理論上可接在KF自鎖觸頭下方,而實(shí)際接線在起升定子端線號(hào)L22線上,既方便,也不影響自瑣電路的正常工作。SA2轉(zhuǎn)到后行操作位置,K3觸點(diǎn)仍閉合,大車(chē)離開(kāi)前行極限位置,向后移行。同理,可以分析出SA,SA1的極限保護(hù)功能,上述電路中,任何過(guò)流繼電器動(dòng)作,各門(mén)未關(guān)好或按下急停按鈕SF2,交流接觸器QA線圈都會(huì)斷電,將主回路的電源切斷。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,第一階段,我們精心收集整理各種資料,提高了對(duì)新知識(shí)的自學(xué)能力,對(duì)資料的搜集整理能力。第二階段,我們提出了初步的設(shè)計(jì)方案,在陳格平老師的指導(dǎo)下,我們不斷修改錯(cuò)誤的設(shè)計(jì),在該階段的設(shè)計(jì)中,我們對(duì)整個(gè)大學(xué)以來(lái)的有關(guān)專(zhuān)業(yè)課程進(jìn)行了深化,應(yīng)用了有關(guān)材料力學(xué),靜力學(xué),低壓電器元件控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等理論知識(shí),在該階段中我們受益很多,但由于我們的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足,設(shè)計(jì)中可能存在不少錯(cuò)誤。 總之,通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們的綜合素質(zhì)能力得到了提高,也給我們整個(gè)大學(xué)階段畫(huà)上了一個(gè)完美的句號(hào)。此時(shí),我們即將各奔前程,在四年的大學(xué)生涯中,我們學(xué)到了很多東西,在此要感謝母校對(duì)我們的辛勤培育。在整個(gè)設(shè)計(jì)中由于時(shí)間倉(cāng)促,難免出現(xiàn)不少錯(cuò)誤,望各位老師參考文獻(xiàn)[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007,2[6] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)本文將以功能分析為基礎(chǔ),綜述模塊化設(shè)計(jì)理論的方法.1模塊化設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀 模塊化設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)理念是在生產(chǎn)部門(mén)希望快速響應(yīng)市場(chǎng),同時(shí)降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本,縮短設(shè)計(jì)周期的要求下提出的。模塊化是一種思想,也是產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造的技術(shù)。有人認(rèn)為:模塊化設(shè)計(jì)是在對(duì)一定范圍內(nèi)的不同功能或相同功能不同性能、不同規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行功能分析的基礎(chǔ)上,劃分并設(shè)計(jì)出一系列功能模塊,通過(guò)模塊的選擇和組合可以構(gòu)成不同的產(chǎn)品,以滿足市場(chǎng)不同需求的設(shè)計(jì)方法. 有人認(rèn)為,模塊是一組同時(shí)具有相同功能和相同結(jié)合要素,而具有不同性能或用途甚至不同結(jié)構(gòu)特征,但能互換的單元,模塊化設(shè)計(jì)是基于模塊的思想,將一般產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)成模塊化產(chǎn)品方案的設(shè)計(jì)方法。二是根據(jù)設(shè)計(jì)要求將一組存在的特定模塊合理組合成模塊化產(chǎn)品方案— 即模塊綜合?;驮O(shè)計(jì)明顯包含上述兩方面內(nèi)容,而變型設(shè)計(jì)一般只包含第二方面內(nèi)容,但當(dāng)互換模塊不存在時(shí),也須包含第一方面的內(nèi)容。選擇所需要的部件進(jìn)行組裝,即可構(gòu)成一臺(tái)能發(fā)揮全部功能的機(jī)床或系統(tǒng)。認(rèn)為模塊化是標(biāo)準(zhǔn)化的高級(jí)形式,是一種思維的工具。2模塊化設(shè)計(jì)的研究?jī)?nèi)容 模塊化設(shè)計(jì)實(shí)施方法的研究要搞好模塊化設(shè)計(jì),應(yīng)開(kāi)展五個(gè)方面的工作。模塊化設(shè)計(jì)要依次按三個(gè)層次進(jìn)行,即模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(系統(tǒng)分析階段)。模塊化產(chǎn)品設(shè)計(jì)(系統(tǒng)應(yīng)用階段):模塊選擇、模塊綜合。 模 塊 劃分方法的研究 模塊劃分是模塊化設(shè)計(jì)的前提和基礎(chǔ)。綜合當(dāng)前模塊劃分的研究,大致有以下途徑。(2) 綜合考慮全生命周期中模塊化影響的模塊劃分。(3) 基 于 相關(guān)程度的劃分。(5) 其它用于模塊劃分的工具。如德國(guó)SCHIESS公司,其機(jī)床產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)后,從訂貨到供貨一般只需四個(gè)月時(shí)間。3,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本:模塊精心設(shè)計(jì),批量加工,有利于組織專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn),既提高質(zhì)量又降低成本。4便于維修:由于產(chǎn)品由相對(duì)獨(dú)立的模塊組成,因此,很便于維修,必要時(shí)可更換模塊,而不致影響生產(chǎn)。4模塊化設(shè)計(jì)理論在起重機(jī)行業(yè)中的應(yīng)用 模塊化設(shè)計(jì)是起重機(jī)設(shè)計(jì)的發(fā)展方向之一。起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì)以功能分析為基礎(chǔ),將起重機(jī)上同功能的基本單元、復(fù)合單元設(shè)計(jì)成不同用途、不同功能的模塊。起重機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),不僅是一種設(shè)計(jì)方法的改革,同時(shí)會(huì)影響到整個(gè)起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理。據(jù)資料介紹26],德國(guó)的德馬格(DEMAG)公司所設(shè)計(jì)和制造的單梁吊車(chē)改為模塊化設(shè)計(jì)后,其設(shè)計(jì)費(fèi)用僅為單件設(shè)計(jì)時(shí)的12%,生產(chǎn)成本降為45%顯著提高了經(jīng)濟(jì)效益和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。系列橋式起重機(jī),并編制了相應(yīng)的管理軟件。同時(shí),該系列的開(kāi)發(fā)也大大降低了生產(chǎn)制造和售后服務(wù)成本。
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