【正文】 ][1] 圖 66 查 R=； 由以上計算結果， xN＜ e，故初選電動機能滿足發(fā)熱條件。0=,[N]中級 =。00 35 31 .6 / 31 .5 35 .1 / m incV C V i i m? ? ? 誤差 : ε =（ VcV’ c） /Vc =（ ） 100%=10%,故合適 起動時間： ???????? ???? ?239。0 )()( ??? ?? ?iMM mj = Nm 空載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩： 39。 按起動工況校核減速器功率 337551 1000 60 1dcPVN KWm?? ?? ? ?? ?? ? 12 （ 15） ( 0)60xcd j g j q PG VP PP P gt ???? ? ? ?= +(50000 17400? ) 10/g /(60 )=8759N （ qt在 上 一 步 已 經(jīng) 計 算） ,39。m=1 驗算起動不打滑條件 因室內使用，故不計風阻及坡度阻力矩，只驗算空 載及滿載起動時兩種工況。12)0()0( cQqcxcQ D KPdKPtvgGT????????= N 車輪與軌道的粘著力： ( 0) 1 ( 0) Pf kg NT???? ?? ? ? 故不會打滑。 260 2Gx c q Q Q cdP K PKQ P vT g t D?????????=117463N 車輪與軌道的粘著力： ( ) ( )2 F Pf kg NT?? ?? ? ? 故滿載起動時不會打滑，因此所選電動機合適。 39。 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪 高速軸聯(lián)軸器計算轉矩，由 [起重運輸機械 ][3]（ 626）式： cM = n s?e = = Nm 式中： e = 9550 1 %)25(nN JCe= ? = Nm —— 電動機額定轉矩； 14 n —— 聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運行機構 n= ； s?—— 機構剛性動載系數(shù)，一般 s?=~ ，取 s?= ； 由 [起重運輸機械 ][1]附表 31 查得電動機 JZR2226 兩端伸出軸各為圓柱形 d=40 mm，l=110 mm。故從 [2] 附表 41 選 GICL2鼓形齒式聯(lián)軸器，主動端 A 型鍵槽 d1=40mm，l=112 mm ，從動端 A 型鍵槽 d2=30 mm，l=82 mm ，標記為： GICL2聯(lián)軸器 823011240??ZBJ1901389 ，其公稱轉矩 T n=1120 Nm ＞ cM=190 Nm，飛輪轉矩（ GD2） l= kg m2，質量 lG= kg 。 以上聯(lián)軸器和制動輪飛輪轉矩之和： ?? Zl GD)()( 22 ? = kg .m2 與原估計 基本相符，故以上計算不需修改。= 21 ci39。取浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑 d=60mm，l=85mm ，由 [2]附表 42選用兩個 3GICLZ鼓形齒式聯(lián)軸器，其主動端： Y 型軸孔 A 型鍵槽， d1=65 mm。0η = 21 = 1426 Nm （ 18） 由前節(jié)已選定浮動軸徑 d=60mm，因此扭轉應力： n?=3m ax1 )( 1426??WM=33MPa 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)（因運行機 構正反轉轉矩值相 16 同），材料仍選用 45鋼 ，由起升機構高速浮動軸計算，得 1??=132MPa， S?=180MPa ，許用扭轉應力： ? ? ??? ?? nkk ??=34MPa 式中： k、 1n—— 與起升機構浮動軸計算相同 ∴ n?＜ [ k1?] 通過 強度驗算 由 [起 重機設計規(guī)范 ][3]運行機構工作最大載荷： max2M= 21 85??eMi39。 最大扭轉應力： max?=3m ax2 )( ??WM= MPa 許用扭轉應力： ][ 22 ??ns??=120MPa ∴ max? ＜ ][2? 故通過。 圖 21 集中傳動的大車運行機構布置方式 輪壓 滿載時，最大輪壓： max 42Gx GxG P Q P LeP L?? ?? ? ? =( 486 170 )/ 4 +[( 500 + 170 )/ 2 ] [( )/ ]=398kN 空載時，最小輪壓： min 142xPGG PGxP L???=(486 170)/4 +170/(2 )= kN 車輪踏面疲勞計算載荷： max min2 3c PPP ?? =(2 398+ )/3 = kN 運行阻力計算 摩擦總阻力矩： ( )( )2m dM Q G k??? ? ? 19 （ 21） 由 [起重機課程設計 ][2]查得800cD mm?車輪的軸承型號為7530，軸承內徑和外徑的平均值為：100 230 1652 mm? ?；由 [2]表 71～73 查得：滾動摩擦系數(shù)， k= 軸承摩擦系數(shù)??；附加阻力系數(shù).5??代人上式得： 當滿載時的運行阻力矩： ( ) ( )( )2dMmQ Q Q G k??? ? ? ? (50000 363000)( ) 15692 Nm? ? ? ? ? ? ? 運行摩擦阻力： ()()2mmcM QP Q Q D ???1569 2 N?? 當空載時： ( 0) ( )2dMmQ G k??? ? ? ? ? 9340 ( ) Nm? ? ? ? ? ? ( 0)()2mcMQP Q Q D ??? 2 N 選擇電動機 電動機靜功率： 1000cjdj PvP m??=6432 80 /( 1000 2 60 )= kw （ 22） 式中： 20 ()jmP P Q Q?? ? ????滿 載 運 行 時 的 靜 阻 力 ；m=2 驅 動 電 動 機 臺 數(shù) ；機 構 傳 動 效 率 。 驗算電動機發(fā)熱條件等效功率 jx NkN ?25?= = kw 式中 : 25k—— 工作級別系數(shù) ,由 [起重運輸機械 ][1]表 64 查得 ,當 JC%=25%時 , 25k= ； ? —— 由 [起重運輸機械 ][3]表 65 查得， gqtt /= ，查得= ； 由此可知， xN＜ e ，故初選電動機發(fā)熱通過。 驗算運行速度和實際所需功率 實際運行速度： dcvˊ = dcv39。 ??? dc dcdcv vv?= 75?= % ＜ 15% 實際所需電動機靜功率 : jN39。 = 75= kw 由于 j39。 驗算起動時間 起動時間： ])()([)( 1202121 ?i DGQGDmcMmMnt Cjqq ???? 式中： 1n=910r/min ； m = 2 （驅動電動機臺數(shù)）； 22 910 ???? eq MM = Nm %)25( %)25(9550 1 JCn JCNee ? —— JC25 %時電動機額定扭矩； 滿載運行時的靜阻力矩： 39。0 )0()0( ??? ?? ?iMM QmQj = Nm 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩 : lZL GDGD )()( 22 ? = kg m2 滿載起動時間 : ] )27 45 020 00 0([)( 910 2 2)( ? ???????????qt = s 空載起動時間 : ] [)( 910 2 2)0( ???????????Qqt= s 由 [起重機設計規(guī)范 ][5]知，起動時間在允許范圍內（ 6~10 ）之內，故合適。 驗算起動不打滑條件 由于起重機是在室內使用，故坡度阻力及風阻力均不予考慮。1cQqdcDkPdkPtvgGfPn????????? ≥ Zn 式中 : 39。min1 PPP ?? =50400+86800 =137200N――主動輪輪壓和； 24 12PP? =137200 N ――從動輪輪壓和； f = ――室內工作的粘 者系數(shù)； Zn =~ ――防止打滑的安全系數(shù)； 2)(137200???????????n = n ＞ Zn ,故兩臺電動機空載起動不會打滑。1CQqdcDkPdkPtvgGfP????????? ≥ Zn 式中： 39。min2 ?????? PP N ――非主動輪輪壓之和； 39。)0( ?qt=] [)( 910 2 2??????= s 2/)(187600???????????n = 25 n ＞ Z ，故不打滑。min1 PP?=86800N 39。max2 2 PP ?? = 2 86800+50400=224000 N 39。 2/000 ) (224 000 50 00??????????? = s n ＞ Z ，故也不會打滑 選擇制動器 由焦作金箍系列的 YWZ4 系列電力液壓筷式制動器的制動時間，3zts? 按空載計算制動力矩，即0Q?代人起重運輸機械的（ 716）式 221201 ( ) = cz j lz GDnM m mcGD Nm t i ???????? ? ?????????＇ ＇ 式中： min0()2D m cj P P Dm i ???＇ ＇ 26 ( )0 .8 Nm? ? ?? ? ?? G N? ? ? ? ?坡度阻力； m in()22m cdGkP D ???( )2 2N???? 2m??制動器臺數(shù)，兩套驅動裝置工作； 現(xiàn)選用兩臺 5200/23YWZ制動器，查 [起重運機設計規(guī)范 ][2 ]附表 15 得其額定制動力矩，為了避免打滑，使用時需要將其制動力矩調至 。 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)機構傳動方案，每套機構的高速軸都采用浮動軸： 機 構高速軸上的計算扭矩 IIjsnMM ?39。 m2 ,重量 G =15 kg 。 m2 ,重量 G = kg 。 m2 與原估計基本相符 ,故有關計算不需要重復。039。 故從 [2]附表 42中選用 4 個聯(lián)軸節(jié)：