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橋式起重機起升機構設計畢業(yè)設計論文-在線瀏覽

2025-02-05 20:07本頁面
  

【正文】 安裝于豐滿水電站擴建工程廠房內(nèi),用于水輪發(fā)電機組及其附屬設備的安裝和檢修工作。要求起重設備運行平穩(wěn) , 定位準確 , 安全可靠 , 技術性能先進。起重機機械是現(xiàn)代化生產(chǎn)必不可少的重要機械設備,它對于減 輕繁重的體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率和實現(xiàn)生產(chǎn)過程的機械化、自動化及改善人民的物質、文化生活都具有重大的意義。 起重機械不僅可以作為輔助的生產(chǎn)設備,完成原料、半成品、產(chǎn)品的裝卸、搬運,進行機電設備的安裝、維修,而且它也是一些生產(chǎn)過程工藝操作中的必須設備,例如鋼鐵冶金生產(chǎn)中的各個環(huán)節(jié),從爐料準備、加料到煉好的鋼水澆鑄成錠以及脫模取錠等。據(jù)統(tǒng)計,在我國冶金、煤炭部門的機械設備總臺數(shù)或總重中,起重運輸機械約占 25%~ 65%。在我國四個現(xiàn)代化的發(fā)展和各個工業(yè)部門機械化水平、勞動生產(chǎn)率的提高中,起重機必將發(fā)揮更大的作用。根據(jù)起重機械所配備的工作機構數(shù)目的多少或服務 范圍的不同,起重機械可分為以下兩大類別: 1. 單動作的起重機械 這種起重機械只配備一個工作機構(起升機構),只能實現(xiàn)一個方向上的往復運動,因此其服務范圍是一條直線,如千斤頂、固定滑車、升降機、電梯等。 ( 1)橋架型起重機 構造特征:金屬構架做成直線形式或門形橋架的形式,構造較簡單。 機構數(shù)目 :一般有起升、大車運行和小車運行三個工作機構。 橋式起重機水 橋架型起重機中最主要的型式,在數(shù)量上占起重機總數(shù)的首位,使用范圍極為廣泛,一般用在車間內(nèi)為生產(chǎn)工藝過程服務。堆垛。當門式起重機 的小車運行速度大,運行距離長,生產(chǎn)率高,主要吊運散料時,常改稱為裝卸橋。混凝土澆筑等生產(chǎn)工藝過程服務。 服務范圍:圓形或腰圓形的柱體空間。 2 橋式起重機概述 橋式起重機的分類 橋式起重機架設在車間或倉庫等建筑物上空,沿建筑物的縱向設有兩條鋼軌,橋架在鋼軌上運行。它有起升,橫行(小車運行),走行(大車運行)三種運動。起升機構是起重機中最重要、最基本的機構,其工作的好壞直接影響整臺起重機的工作性能。驅動裝置包括電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒等部件。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具、掛梁等多種型式。 起升機構有內(nèi)燃機驅動、電動機驅動和液壓驅動三種驅動方式。這種驅動方式的優(yōu)點是具有自身獨立的能源,機動 靈活,適用于流動作業(yè)的流動式起重機。由于內(nèi)燃機不能逆轉,不能帶載起動,需依靠傳動環(huán)節(jié)的離合實現(xiàn)起動和換向.這種驅動方式調(diào)速困難,操縱麻煩.屬于淘汰類型。 電動機驅動是起升機構主要的驅動方式。在大型的工程起重機上,常常用內(nèi)燃機和直流發(fā)電機實現(xiàn)直流傳動。本起重機起升機構采用的啟動方式也為電動機驅動。液壓驅動的優(yōu)點是傳動比大,可以實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速,結構緊湊,運轉平穩(wěn),操作方便,過載保護性能好。目前液壓驅動在流動式起重機上獲得日益廣泛的應用。電動機 1通過聯(lián)軸器 2 與減速器 4 的高速軸 相連。機構停止工作時,制動器 3使吊鉤連同貨物懸吊在空中。 圖 起升機構簡圖 為了安裝方便與避免高速軸在小車架受載變形時發(fā)生彎曲,聯(lián)軸器 2應是帶有補償性能的,通常采用彈性柱銷聯(lián)軸器或齒輪聯(lián)軸器。齒輪聯(lián)軸器的壽命與安裝質量有關,并且需要經(jīng)常潤滑。 制動器通常裝在高速軸上,以減小其尺寸,如圖 所示位置。帶制動輪的聯(lián)軸器半體應當安裝在減速器軸上,這樣,即使聯(lián)軸器損壞,制動器仍能起作用,保證了安全。也可以把制動器裝設在電動機的尾部輸出軸上,但這時需要有兩端出軸的電動機,所以一般盡量避免。 起升機構的制動器應是常閉式的。制動器的制動力矩應保證有足夠的制動安全系數(shù)。 減速器常用封閉式的標準兩級圓柱齒輪減速器。 在要求緊湊的起升機構中,也有采用蝸輪減速器的,其缺點是機械效率低。近年來還有采用行星齒輪減速器的,減速器(如3K或擺線、漸開線齒形的少齒差行星減速器)裝在卷筒的內(nèi)腔中,電動機和卷筒成同軸線布置,其特點是十分緊湊,但維修不太方便。 卷筒與減速器低速軸可通過特種聯(lián)軸器相連接,卷筒軸用自位軸承支承于減速器軸的內(nèi)腔和軸承座中,扭矩由齒輪連接來傳遞。國外有采用鼓形滾子聯(lián)軸器的,它利用鼓形滾子與兩個半圓凹槽的配合 實現(xiàn)補償。這種布置還省去了卷筒長軸,使重量減輕。為承受剪切力和傳遞扭矩,可以用精制的鉸制孔用螺栓,也可以在螺孔中配一個受剪套筒而采用普通螺栓。這時,制動器應裝在卷筒上,用來控制自由下降的速度,它應當是可操縱的。但在起升高度較大時,往往增加卷筒直徑以求限制其長度。在橋式起重機中采用雙聯(lián)滑輪組,單式滑輪組只宜用于有導向滑輪的臂架式起重機。大起重量采用較大的倍率,可以避免采用過粗的鋼絲繩。在某些情況下,還可能出于其它原因而適當?shù)剡x用較小的倍率,如在臂架式起重機中選用較小的倍率可以減少臂架端部的定滑輪數(shù)目。 3 副 起升機構設計計算 設計起升機構時需給定的主要參數(shù)有:起重量、工作級別、起升高度和起升速度。在起重機系列設計時,合理選擇起重量系列是重要的環(huán)節(jié)。主起升機構的起重量大,用以起吊重的貨物。 起升速度的選擇與起重量、起升高度、工作級別和使用要求有關.中、小起重量的起重機選用高速以提高生產(chǎn)率:大起重量的起重機選用低速以降低驅動功率,提高工作的平穩(wěn)性和安全性。用于安裝與設備維修的起重機除應選用低速外,還可備有微速或調(diào)速功能。表 表 參數(shù) 主起升機構 副起升機構 額定起重量( t) 250 50 工作級別 M3 M5 起升高度( m) 26 32 起升速度( m/min) 1 4 起升機構的典型形式 起升機構驅動裝置的布置方式 ( 1)平行軸線布置 大多數(shù)起重機起升機構的驅動裝置都采取電動機軸與卷筒軸平行布置。當起升機構用于吊運液 態(tài)金屬及其他危險物品時.需采用雙制動器.按圖 。也有用電動葫蘆作為副起升機構,可使布置更加緊湊。起重量超過 100t的大型起重機也可采用圖 。 橋式起重 機起升機構設計 11 圖 帶開式齒輪的驅動裝置 圖 大起重量起重機起升機構的驅動裝置 圖 慢速起升機構的驅動裝置 上述起升機構方案中,各部件都是分別支承、固定在小車架上。為了減輕和簡化這樣的小車架, 橋式起重 機起升機構設計 12 可采用帶有制動器的電動機,并將其直接套裝在減速器上,使整個傳動機構形成一個獨立的整體。此外還可將定滑輪直接套裝在卷筒上,并使卷簡直接作為小 車架的主體,在兩端安裝行走端梁構成整個起重小車,使結構大為簡化,見圖 。 圖 簡易起重小車 ( 2)同軸線布置 將電動機、減速器和卷筒成直線排列,電動機和卷筒分別布置在同軸線減速器(常為普通行星減速器或少齒差行星減速器)的兩端,或者把減速器布置在卷筒內(nèi)部。同軸線布置的起升機構橫向尺寸緊湊,但加工精度和安裝要求較高.維修不太方便。驅動裝置采用平行
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