【正文】 、改造、重大維修、使用、檢驗(yàn)檢測(cè)和監(jiān)督管理重要環(huán)節(jié)上進(jìn)行有效監(jiān)管，在此，我重點(diǎn)介紹中國(guó)的起重機(jī)械制造許可制度。這些制造企業(yè)主要集中分布在江蘇 (347 家 )、山東 (203家 )、河南 (180家 )、浙江 (111家 )、遼寧 (105家 )、廣東 (100家 )、上海 (83 家 )、福建 (80家 )等地。設(shè)備的使用也主要集中分布在沿海發(fā)達(dá)地區(qū)，如廣東、福建、浙江、上海、江蘇、山東、遼寧等地。目前國(guó)家繼續(xù)實(shí)施的財(cái)政政策，拉動(dòng)著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展，而起重設(shè)備作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)備廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各行各業(yè)，如冶金、煤炭、化工、電力、交通和制造等產(chǎn)業(yè)。起重機(jī)械正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)保性、通用產(chǎn)品小型化、零部件的模塊化和多樣化及安 全監(jiān)察制度化與規(guī)范性方向發(fā)展。同時(shí)，我們也應(yīng)該清醒地認(rèn)識(shí)到，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，中國(guó)起重機(jī)械制造狀況有以下幾個(gè)因素令人擔(dān)憂。 因此，我們應(yīng)該有清醒認(rèn)識(shí)，并高度關(guān)注中國(guó)起重機(jī)械的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展和不失時(shí)機(jī)的加快揚(yáng) 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 5 科技創(chuàng)新能力。 大型化和專用化 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高 速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。這類起重機(jī)自動(dòng)化程度高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測(cè)出來(lái)的各種信息實(shí)施存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷、變換等處理加工，進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。起重機(jī)通過(guò)系統(tǒng)集成，能形成不同機(jī)種的最佳匹配和組合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，發(fā)揮最佳效用。 輕型化和多樣化 有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。采用各種高強(qiáng)度 低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。 在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開(kāi)發(fā)新型傳動(dòng)零部件，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。為使中小噸位的起重小車(chē)結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)化，同時(shí)降低起重機(jī)的尺寸高度，減小輪壓，國(guó)外已大量采用電動(dòng)葫蘆作為 起升機(jī)構(gòu)。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。此外，各機(jī)構(gòu)采用的電動(dòng)機(jī)都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展，從而減小電機(jī)基座號(hào)，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動(dòng)力矩小的制動(dòng)器。以下類型的起重機(jī)都屬于通用橋式起重機(jī)。因此，與上述通用橋式起重機(jī)相比，電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作級(jí)別較低，但其自重輕、能耗較小、易采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電動(dòng)葫蘆配套，而且對(duì)廠房等建筑物的壓力較小，建筑和使用經(jīng)濟(jì)性都較好。 橋架兩端通過(guò)運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱為“橋式起重機(jī)”。外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。 橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。 圖 普通橋式起重機(jī) 橋式起重機(jī)小車(chē) 橋式起重機(jī)小車(chē)主要由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成；另外還有一些安全防護(hù)裝置。這些部件間采用補(bǔ)償聯(lián)軸器聯(lián)系起來(lái)。由于采用了分組的獨(dú)立部件，因此使機(jī)構(gòu)的裝拆方便。這使零部件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用維護(hù)起重機(jī)的費(fèi)用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少。在車(chē)架上焊有墊板 1（圖 ），電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和可拆卸的軸承座等均安裝在墊板上。 4）起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用減速器式傳動(dòng)裝置，僅在起重量較大、傳動(dòng)比高時(shí)，低速級(jí)才 采用一級(jí)開(kāi)式齒輪，而高速級(jí)仍采用減速器傳動(dòng)。卷筒和車(chē)輪安裝在轉(zhuǎn)軸上和轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸上。而主動(dòng)車(chē)輪安裝在帶有兩個(gè)角形軸承箱的獨(dú)立轉(zhuǎn)軸上，它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連接。減速器（圖 4）也可以單獨(dú)的拆裝。近年來(lái)趨向用制動(dòng)性能良好的電動(dòng)液壓推桿和電磁揚(yáng) 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 10 液壓推桿式制動(dòng)器 來(lái)取代上述幾種制動(dòng)器。 為了使部件容易裝拆，通常，將制動(dòng)輪與齒輪聯(lián)軸器做成一個(gè)部件（圖 5）。 7）制造起重機(jī)時(shí)，由于零件熱處理得到了廣泛的應(yīng)用，從而大大地提高了零件表面的耐磨性，延長(zhǎng)了它們的使用壽命。 起重小車(chē)除有起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架外，還必須有必要的安全保護(hù)裝置：如欄桿、排障板、限位開(kāi)關(guān)、撞尺和緩沖 器等。它設(shè)置在與小車(chē)軌道垂直的小車(chē)臺(tái)邊緣上。欄桿可用角鋼（ L50）或鋼管制作，高度不低于 800mm。 ②限位開(kāi)關(guān)：用于限制吊鉤和小車(chē)架極限位置。如圖 限位開(kāi)關(guān)的盒體伸出一個(gè)短軸，軸上固定有帶重塊的 杠桿 1，其另一端用鋼繩懸掛一個(gè)墜重 2保持平衡。當(dāng)?shù)蹉^組上升到允許的最高位置時(shí)，固定在吊鉤組上的擋板 4就將墜重2抬起，使懸掛它的鋼繩松弛，此時(shí)，杠桿 1在另一端重塊作用下轉(zhuǎn)動(dòng)約 30186。由于接線關(guān)系，這時(shí)吊鉤組只能向下降方向運(yùn)動(dòng)。后一種 布置方式使限位開(kāi)關(guān)在小車(chē)臺(tái)面上的位置選擇較為靈活些。由于它直接控制了吊鉤組上升的極限位置，所以工作是十分可靠的。起升機(jī)構(gòu)中應(yīng)用的另一種限位開(kāi)關(guān)為螺旋式限位開(kāi)關(guān)，它安裝在卷筒軸的一端，利用絲桿和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制電路的觸點(diǎn)閉合，而絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)與卷筒的旋轉(zhuǎn)保持一定的聯(lián)系，因此，限位開(kāi)關(guān)就通過(guò)卷筒的旋轉(zhuǎn)間接地控制了吊鉤組上升的極限位置。 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的行程限位開(kāi)關(guān)一共有兩個(gè)，它們安裝在起重機(jī)橋梁主梁的兩端，位于小車(chē)的一根軌道外側(cè)的主梁上蓋板上。當(dāng)小車(chē)運(yùn)行至極限位置時(shí)，撞尺壓迫限位開(kāi)關(guān)的搖柄轉(zhuǎn)動(dòng) 30186。由于接線關(guān)系，此時(shí)電動(dòng)機(jī)只能作反向起動(dòng)。因此，開(kāi)關(guān)要安裝在小車(chē)緩 沖器相碰的擋鐵前邊一段距離。常用的小車(chē)緩沖器安裝在小車(chē)架上（圖 b中 5），而擋鐵則裝在橋架兩根主梁的兩端；也有將緩沖器和擋鐵的位置反過(guò)來(lái)安裝的。 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式有兩種．即減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪中間或減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪一側(cè)。減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪一側(cè)的傳動(dòng)方式，安裝和維修比較方便，但起車(chē)時(shí)小車(chē)車(chē)體有左右扭擺現(xiàn)象。 基本數(shù)據(jù)為橋機(jī)跨度： 20m； 主鉤額定起重量： 250t； 副鉤額定起重量： 50t； 主鉤起升高度： 26 m； 副鉤起升高度： 32 m； 小車(chē)運(yùn)行速度： 2m/min。單小車(chē)上設(shè)有主、副鉤起升機(jī)構(gòu)，主、副鉤可單獨(dú)起吊，又可以相互配合使用。 起重機(jī)由小車(chē)、橋架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備等組成。 小車(chē)由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)架、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、 250t吊具等部分組成。起升機(jī)構(gòu)減速器低速 軸側(cè)采用卷筒聯(lián)軸器與卷筒聯(lián)接。當(dāng)負(fù)荷達(dá)到 時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 起升機(jī)構(gòu)設(shè)有重錘式和旋轉(zhuǎn)式雙重限位開(kāi)關(guān)。 各機(jī)構(gòu)均采用全封閉自潤(rùn)滑的中硬齒輪減速器，它具有運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。 小車(chē)緩沖器均為聚氨脂緩沖器。車(chē)輪軸承箱是圓形的， 45176。該結(jié)構(gòu)也便于車(chē)輪的裝拆。 小車(chē)架由主梁、端梁、副梁、平臺(tái)、欄桿等組成，便于運(yùn)輸，中間斷開(kāi)，用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接。 揚(yáng) 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 14 第 3 章 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 起重機(jī)小車(chē) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 計(jì)算條件 （ 1）跨度、額定起重量 橋機(jī)跨度 mL 20? 主鉤額定起重量 tGz 250? 副鉤額定起重量 tGf 50? 電動(dòng)葫蘆額定起重量 tGd 10? （ 2）起升高度 主鉤起升高度 26m 副鉤起升高度 32m 電動(dòng)葫蘆起升高度 40m （ 3）運(yùn)行起升速度 小車(chē)運(yùn)行速度 min/12mVn ? 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度 min/15mVn ? 主鉤起升下降速度 min/1mVn ? 副鉤起升下降速度 min/4mVn ? 電動(dòng)葫蘆起升下降速度 min/8mVn ? 小車(chē)微速運(yùn)行速度 min/ mVn ? 主鉤微速起升下降速度 min/ mVn ? 副鉤微速起升下降速度 min/ mVn ? 電動(dòng)葫蘆微速起升下降速度 min/ mVn ? （ 4）大車(chē)軌道 QU120 最大輪壓 450KN 揚(yáng) 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 15 整車(chē)自重（含吊具） tGn 165? 運(yùn)行阻力的計(jì)算 a、靜阻力 jW 初選車(chē)輪 mmD 800? 摩檫阻力系數(shù) ?? (表 ) 表 摩檫阻力系數(shù) ? 的平均值 車(chē)輪直徑（ mm） 軸承內(nèi) 徑（ mm） 阻力系數(shù)（ mm） 250 70 315 90 400 100 500 130 630 170 710 190 800 200 900 220 1000 240 ? ? ? ? KNgGGW znj 1 5 0 7 5 0 ????????? ? 式中： jW — 運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜阻力， KN ； nG — 額定起重量， t ； zG — 起重機(jī)或小車(chē)的自重， t ； g — 重力加速度， 2/ sm 。 c、總的阻力距 KNWWW ajz 0 3 1 ????? 電動(dòng)機(jī)的選擇 ? ?? ? KWZVGGKKPmgnznasn1 1 12652 5 00 0 1 3 ???????????? ? 式中： nP — 電動(dòng)機(jī)在基準(zhǔn)制時(shí)的功率， KW ； sK — 操作頻繁程度系數(shù)，見(jiàn)表 ； aK — 運(yùn)行阻力系數(shù)，見(jiàn)表 ； g? — 齒輪傳動(dòng)效率； 表 操作頻繁程度系數(shù) Ks Ks 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M 機(jī)構(gòu)作業(yè)持續(xù)JC 電動(dòng)機(jī)接電持續(xù)率 FC 15% 25% 40% 60% 100% ~M3 15% M4~M5 25% M6 40% M7~M8 60% 100% 揚(yáng) 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 17 表 運(yùn)行阻力系數(shù) 運(yùn) 行 阻 力 系 數(shù) Ka 車(chē)輪直徑（ mm） ? 315 315710 710100 靜阻力系數(shù) ? 機(jī) 構(gòu) 加 速 度 a 2/sm 續(xù)表 運(yùn)行阻力系數(shù) 運(yùn) 行 阻 力 系 數(shù) Ka 車(chē)輪直徑（ mm） ? 315 315710 710100 靜阻力系數(shù) ? 機(jī) 構(gòu) 加 速 度 a 2/sm 揚(yáng) 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 18 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 160YZP 大連伯頓 電動(dòng)機(jī)功率 ? ?KWP 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 ? ?min/nNm 970 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? ?2mKgJm ? 輸出軸 ? ?mmd 24 打滑驗(yàn)算 a、粘著摩檫系數(shù) 0? 值對(duì)于在室內(nèi)工作的起重機(jī)取 ?? ? ?fj WWaGKPi ??????? 00? KNn gGP i ????? 式中： iP — 第 i 個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的輪壓， KN ； 0K — 粘著摩檫安全系數(shù)，取 ??K ； G — 起重機(jī)或小車(chē)的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量， t ； a — 平均起動(dòng)加速度， 2/sm ，見(jiàn)表 。 揚(yáng) 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 19 表 機(jī)構(gòu)加速度和機(jī)構(gòu)加速時(shí)間 速度 m/min Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 加速度 m/s2 加速時(shí)間 s 加速度 m/s2 加速時(shí)