【正文】 .............................................................. 31 致 謝 .................................................................................................................................. 32 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 33 1 第一章 引 言 起重機(jī) 行業(yè) 的 迅猛 發(fā)展 已經(jīng)將起重機(jī)設(shè)計(jì)的發(fā)展要求提高到了一個(gè)更高層次 ， 當(dāng)今市場(chǎng)企業(yè)用以提升自身競(jìng)爭(zhēng)力的途徑主要就是創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。 Bridge Type Hoist。 5T 橋式起重機(jī) 在行業(yè)內(nèi)屬于中小型器械，起重機(jī)的載荷 不高， 在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)部件的選擇范圍相對(duì)較寬 。 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 作用是 控制小車在主梁上正反向的 停動(dòng) ， 它與起升機(jī)構(gòu)一起安裝在小車架上，組成部件有 減速器、 電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、 主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸 等 。 學(xué)生簽名： 日 期 ： I 5T橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 橋式起重機(jī)是 工業(yè)生產(chǎn)中 的 慣用 基礎(chǔ) 器械 ， 它可以利用大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在車間內(nèi)任意允許位置調(diào)配零件 ， 這可以大大縮減人力物力， 而且效果明顯 。 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 本人承諾所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）及取得的成果是在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成，引用他人成果的部分均已列出參考文獻(xiàn)。如論文涉及任何知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，本人將承擔(dān)一切責(zé)任。日常生活中 在 車間 內(nèi)搬運(yùn)大型零件或重型裝置 ， 橋式起重機(jī)是 必不可少 的。 本 文設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)為 室內(nèi) 使 用 ， 配備在 需要頻繁搬運(yùn) 重型零件的 車間內(nèi)， 自然條件 對(duì)它的工作影響相對(duì)較小 。 關(guān)鍵詞 ： 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)； 橋式起重機(jī)； 小車架； 減速器 II Design of the 5T Bridge Type Hoist Crane Car Movement Organization Abstract Bridge crane is monly used in industrial production as a based instrument, it can use the cart running institutions and car running mechanism deploy any parts ahywhere in the limited workshop to reduce manpower greatly, and the effect is obvious. Bridge crane is necessary to handling large or heavy equipment parts inside the workshop in our life. That is control of the car to move forward and reverse on the bridge girder. Bridge type hoist crane Car movement anization mounted on the small frame with the lifting anization. And it is consisted of reducer, motor, brake, the driving wheel group, the driven wheel group, the transmission shaft and so on. In this paper, the bridge crane is designed for using indoor, and it would be located in the workshop equipped with the need to carry the heavy parts frequently, because of that the natural condition has an relatively small influence on its work. 5T type bridge crane is belong to the small and mediumsized equipment in the industry, crane load is not so high, that the range of the selection of parts is relatively wide in this design. Keywords： Car Movement Organization。 Small Frame。 “ 傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念和方法已經(jīng)不能與現(xiàn)代化的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)相適應(yīng) ， 這對(duì)于行業(yè)的直接影響就在于設(shè)計(jì)的模式轉(zhuǎn)變 ， 要充分考慮到 客戶 的使用性能，機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和布局要充分滿足人機(jī)關(guān)系，讓產(chǎn)品可以在安全、舒適、高效的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。 橋式起重機(jī)是 以主梁架與車間兩側(cè)端梁軌道上進(jìn)行允許范圍內(nèi)起吊、搬運(yùn)重物的機(jī)械 設(shè)備。這已經(jīng)是行業(yè)內(nèi) 使用 數(shù)量最多而且使用范圍最廣 的一種起重機(jī)械。 本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī) 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 的組成部件 主要 有運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)行支承裝置以 及一些相應(yīng)的控制設(shè)備 。因此， 一些級(jí)別要求較高的大型設(shè)備大多采用分別驅(qū)動(dòng) 方式， 這樣不僅減少了零部件的數(shù)量，而且通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)布置的改進(jìn)也避免了很多毛病的出現(xiàn) 。 起重機(jī)的定義 “ 起重機(jī) (Crane)是一種能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動(dòng)物品的機(jī)械，具有動(dòng)作間歇性和作業(yè)循環(huán)性 的貨物搬運(yùn)機(jī)械。 [4]” 起重機(jī)的工作原理 “ 起重機(jī)械 [5]”的主要用途和使命就是起重，這也決定了起升機(jī)構(gòu)在整個(gè)起重機(jī)中的核心地位，任何形式的起重機(jī)的選擇與設(shè)計(jì)都必須包含起升機(jī)構(gòu)，而為了拓寬起重機(jī)的多方面使用性并增大工作環(huán)境的許用范圍，在傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上再設(shè)計(jì)出其他機(jī)構(gòu)與起升機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行。 行業(yè)內(nèi)常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置 主要分為電力驅(qū)動(dòng)和 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)等。 而 對(duì)于 像汽車起重機(jī)或履帶起重機(jī)這種流動(dòng)式起重機(jī)而言大多采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。 其中 運(yùn)行機(jī)構(gòu)就是通過(guò)大車和 小車 分別帶動(dòng)主梁和小車 運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料 ；起升機(jī)構(gòu)就是負(fù)責(zé)垂直起降貨物，將其升至一個(gè)合適位置方便平移；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就是通過(guò)機(jī)構(gòu)間的運(yùn)動(dòng)組合來(lái)搬運(yùn)貨物；変幅機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在門座式起重機(jī)中通過(guò)控制臂架的角度和長(zhǎng)短來(lái)控制作業(yè)幅度。取物 裝置 選擇的正確與否直接影響到工作效率的高低 。 新 材料的使 用 ， 大幅提高 了 鋼材質(zhì)量 。 對(duì)于批量生產(chǎn)的設(shè)備零件，使用數(shù)控工藝能提高生產(chǎn)率降低成本 。 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)重量約 29t 的起重機(jī) ,國(guó)外一些制造商可以控制在 18t 左右 。 綜上所述 國(guó)內(nèi)外 在起重機(jī)設(shè)計(jì)理念方面的發(fā)展已經(jīng)日趨成熟 ,多種快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)的 開發(fā)也 逐步可以實(shí)現(xiàn)推廣 。 3 第二章 橋式起重機(jī) 的介紹 組成和特點(diǎn) 橋式起重機(jī)就是主梁兩端通過(guò)運(yùn)行裝置像平板橋一樣直接支撐在高架軌道上的起重機(jī) 。 [12]” 其特點(diǎn)就是可以充分利用主梁下方車間空間，避開底面障礙物搬運(yùn)移動(dòng)重型貨物或零部件。 根據(jù)其取物裝置的不同大致可以如下進(jìn)行分類： 取物裝置 上掛 1個(gè)直流起重電磁鐵，用來(lái) 吸引與吊運(yùn)磁性黑金屬及相關(guān)產(chǎn)品 。 此種橋式起重機(jī)的取物裝置直接就是金屬吊鉤，根據(jù)不同噸位的起重機(jī)選擇不同規(guī)格的吊鉤，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單直接用于貨物的搬運(yùn)，一般安裝于生產(chǎn)車間內(nèi)或有高架軌的露天場(chǎng)合。 取物 裝置為抓斗，以鋼絲繩 連接 實(shí)現(xiàn)抓斗的開閉與起升 。 以上 介紹的 是 三種 最基本的 形式，另外 可以根據(jù)起重機(jī)的多用性派生出兩用、三用和雙小車 三種形式的 橋式起重機(jī)。一下分別介紹三種專用橋式起重機(jī)。這種形式的起重機(jī)一般要求在吊鉤組、小車架和小車輪處 設(shè)置 3道絕緣裝置 增強(qiáng)安全性 。這類起重機(jī)的 起重量 普遍很大，有的高達(dá) 數(shù)百噸。 大小車 車輪 要選 用不易 與軌道間 產(chǎn)生摩擦火花 的復(fù)合材料 制造 ， 避免 引發(fā) 燃燒 或 爆炸 事故。 電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī) 這類橋式起重機(jī) 是 用 一個(gè) 自行式電動(dòng)葫蘆代替 通用 橋式起重機(jī)的起重小車 來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的起升與平移的 。 梁式起重機(jī)堆垛起重機(jī)橋式起重機(jī)橋 式 類 型 起 重 機(jī)通用橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī)冶 金 專 用 起 重 機(jī)加料起重機(jī)料箱起重機(jī)鑄造起重機(jī)脫錠起重機(jī)夾鉗起重機(jī)揭蓋起重機(jī)料耙起重機(jī)鍛造起重機(jī)淬火起重機(jī)龍門橋式起重機(jī)和裝卸橋龍門起重機(jī)裝 卸 橋集裝箱裝卸橋通用龍門起重機(jī)集裝箱龍門起重機(jī)造船龍門起重機(jī)電站龍門起重機(jī)抓斗裝卸橋橋式纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)纜索起重機(jī) 圖 橋式起重機(jī)的 分類 小車 橋式起重機(jī)小車 又稱行車 （圖 ） ，它的整體支承裝置是由鋼板焊接而成的小車架，為其提供動(dòng)力的是小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，而負(fù)責(zé)升降貨物的機(jī)構(gòu)則是卷筒起升機(jī)構(gòu)。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中， 起升 機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu) 是 分開設(shè)計(jì)選擇 獨(dú)立 部件組 成 的 。這樣的設(shè)計(jì)方案，使得機(jī)構(gòu)的拆裝與維修便利性 得到了很大的改善。 5 起升機(jī)構(gòu) “ 起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、卷筒、制動(dòng)器、滑輪組及吊鉤裝置等組成。 [19]” 由于本設(shè)計(jì)主要考慮的是運(yùn)行機(jī)構(gòu)，而且起升機(jī)構(gòu)也有同組成員專門設(shè)計(jì)，故此不做詳細(xì)闡述?，F(xiàn)代 工業(yè)的進(jìn)步使得起重機(jī) 小車架 大多采用 焊接結(jié)構(gòu) 完成 ， 用料主要考慮鋼板或角鋼 。 其余空缺面積都用鋼板焊接平整， 為簡(jiǎn)化車架的加工， 焊接裝配電機(jī)、減速器等的 墊板 時(shí)應(yīng)當(dāng)盡量控制在同一平面 。 根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)要求以及設(shè)計(jì)的設(shè)備工作環(huán)境要求計(jì)算選擇適當(dāng)?shù)牟考浞挚紤]到彼此之間的裝配關(guān)系，避免相互干涉。因?yàn)槠鹬匦≤囀呛筝嗱?qū)動(dòng)設(shè)備，從動(dòng)車輪不需要承擔(dān)轉(zhuǎn)矩安裝在心軸上， 而主動(dòng)車輪 有動(dòng)力輸入則 安裝在 轉(zhuǎn)軸上，輪軸與減速器輸出軸端用 齒式聯(lián)軸器連接。 由于小車架總體尺寸有限，因此在機(jī)構(gòu)布置時(shí)可用空間也很有限，為使得結(jié)構(gòu)緊湊可以 將制動(dòng)輪與齒輪聯(lián)軸器做成一個(gè)部件 ，這樣不僅有利于拆裝而且也大大節(jié)省了用料 （圖 中 5）。安全裝置主要有重量限制器、 限位開關(guān)、欄桿、排障板、 撞尺及 緩沖器等。 一般與小車架的非軌道側(cè)用焊接或螺栓連接的方式進(jìn)行固定 ，為了不阻礙維修人員的上下進(jìn)出在沿軌道側(cè)一般不設(shè)欄桿 。 “ 其作用是 限制吊鉤和小車架 的 極限位置?！?當(dāng)?shù)蹉^組上升到最高 點(diǎn) ， 吊鉤組上的擋板 便 將墜重 抬起，使鋼 絲 繩松弛，繼而帶動(dòng) 杠桿 在另一端重塊作用下轉(zhuǎn)動(dòng) 30186。圖 示意的是 將墜重固定在 連桿上，吊鉤組上升到極限 點(diǎn) 撞上連桿使其繞固定鉸 點(diǎn) 擺動(dòng) 抬起固定 在 其上的 墜重，帶動(dòng) 開關(guān)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)斷電 停機(jī) 。 [19]” 7 圖 杠桿式限位開關(guān) 、排障板與擋鐵 為了防止限位開關(guān)失靈，在大車橋架軌道的兩個(gè)極端位置，裝有彈簧式緩沖器和擋鐵，用此來(lái)阻止小車前進(jìn)和吸收撞擊時(shí)小車的動(dòng)能。當(dāng)小車運(yùn)行速度不高時(shí)，也可以用木塊和橡膠塊進(jìn)行緩沖。 排障板 設(shè)在 小車架端梁兩端的車輪外 側(cè)，用于清除 軌道上的障礙物，以 確保 小車 安全穩(wěn)定的 運(yùn)行。 基本數(shù)據(jù)為橋機(jī)跨度： ； 額定起重量： 5T； 起升高度： 14m； 8 起升速度： 10m/min； 小 車運(yùn)行速度 : 50m/min； 大 車運(yùn)行速度： 60m/min。 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別： M6。 組 采用單點(diǎn)分別潤(rùn)滑， 減速器立式安裝，帶油泵潤(rùn)滑。 9 第三 章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 及小車架 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 分析 “ 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) [7]” 是通用橋式起重機(jī)小車的三大組成機(jī)構(gòu)之一，也是起重小車的動(dòng)力源泉 。 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 的主要結(jié)構(gòu)就是從動(dòng)力源電動(dòng)機(jī)一直到輸出原件主動(dòng)車輪的一整條傳動(dòng)鏈，為了滿足剛度強(qiáng)度要求所有零部件都采用金屬機(jī)械制造而成 。 圖 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 根據(jù)主梁橋架的不同在其上設(shè)置的小車結(jié)構(gòu)也有所差異，因而派生出單雙梁兩種小車形式 。 為了縮減設(shè)計(jì)周期提高工作效率，在設(shè)計(jì)計(jì)算 中可以參考 使用同類 型 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)計(jì)算套路，