【正文】 箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。 空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺(tái)板，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度 大，這在 中國(guó) 是較為廣泛采用的一種型式 小車架是有鋼板焊接而成，上面安裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)通過雙齒輪聯(lián)軸器帶動(dòng)固定在小車架上的立式減速機(jī)、半齒聯(lián)軸器，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)齒輪。（見圖 24）電動(dòng)機(jī)采用了雙端出軸，軸的一端裝有制動(dòng)器。 10 圖 24 小車 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)器 車輪 角形軸承箱 聯(lián)軸器 傳動(dòng)軸 減速機(jī) 三、電器系統(tǒng) 控制原理 主回路用來直接驅(qū)使各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)（見圖 33）， 圖 它從起重機(jī)總電源開始到保護(hù)柜刀開關(guān)、保護(hù)柜主接觸器觸頭，再經(jīng)過各機(jī)械控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組端，組成外接電路。外接定子電路和外接轉(zhuǎn)子 電路組成了起重機(jī)的主回路。由控制回路控制起重機(jī)總電源的通斷，原理如圖 34所示。右邊部分則為起重機(jī)的控制回路。因此，起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，就取決于主接觸 器主觸頭 KM的接通與否，而控制回路就是控制主接觸器 KM主觸頭的接通與分?jǐn)啵簿褪强刂破鹬貦C(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，故把這部分控制主回路通斷的電路稱之為控制回路。在①號(hào)電路內(nèi)包括起升、小車、大車控制器的零位觸頭 (它們分別用 SCHO、 SCSO、 SCLO表示 )和起動(dòng)按鈕 SB； 12 在②號(hào)電路內(nèi)包括起升、小車和大車限位器的常閉觸頭 (它們分別用 SQH、 SQSSQS SQL SQL2表示 )；在③電路中包括主接觸器 KM的線圈、緊急開關(guān) SE、端梁門開關(guān) SQ SQ2 及各過電流繼電器 FA0、 FA1?? FA4的常閉觸頭。 2)控制回路的工作原理 ⑴ 起重機(jī)零位起動(dòng) 當(dāng)保護(hù)柜刀開關(guān) IDK推合后，在控制回路中，由于 KM1和 KM2未閉合而只有①號(hào)電路和③號(hào)電路串聯(lián)并通過熔電器 FU1和 FU2接于電源之 A、 B兩點(diǎn)。 ⑵起重機(jī)電源接通的自鎖原理 在按下起動(dòng)按鈕 SB接觸器吸合接通總電源同時(shí)，接觸器 KM的常開聯(lián)鎖觸頭KM1和 KM2將隨之閉合，遂將包括各機(jī)構(gòu)限位器常閉觸頭在內(nèi)的②號(hào)電路與①號(hào)電路并接于控制回路中，故當(dāng)起動(dòng)按鈕 SB脫開使①號(hào)電路分?jǐn)嗪?，因?②號(hào)電路取代①號(hào)電路并與③號(hào)電路串聯(lián)而使接觸器 KM線圈持續(xù)通電吸合，故其主、副觸頭保持閉合狀態(tài)，使起重機(jī)總電源保持接通狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)供電聯(lián)鎖作用。由于各機(jī)構(gòu)限位觸頭接在②號(hào)電路中，故可起到相應(yīng)的限位保護(hù)作用。 ⑷零位保護(hù) ①號(hào)電路中各控制器零位觸頭 SCHO、 SCSO、 SCLO任一個(gè)不閉合 (即其控制器 13 手柄置于工作位置時(shí) )，按下起動(dòng)按鈕 SB，控制回路因此在此處分?jǐn)喽荒苄纬砷]合回路，無法使接觸器通電吸合，故起重機(jī)不能起動(dòng)。故對(duì)起重機(jī)起到零位保護(hù)作用。 ⑹各機(jī)構(gòu)的限位保護(hù) 起重機(jī)起動(dòng)且按鈕 SB脫開后的控制回路原理圖如圖 1— 20所示。當(dāng)某機(jī)構(gòu)控制器手柄置于工作位置時(shí)，如起升機(jī)構(gòu)吊鉤上升，此時(shí)之控制回路原理圖如 1— 21所示。如欲使吊鉤下降，重新工作，則必須將各機(jī)構(gòu)控制器手柄復(fù)位回零，重新起動(dòng)。同理可實(shí)現(xiàn)下降、大車、小車相應(yīng)各方向的行程端限位保護(hù)。當(dāng)卸載時(shí)，主令控制開關(guān)將激磁電流接觸器斷開，起重電磁鐵通過防磁電阻釋放磁能，以防止過高的自感應(yīng)電壓出現(xiàn)，睡著放電電流值的減少，重載荷自動(dòng)落下。 14 4）照明訊號(hào)電路 照明線路為專用獨(dú)立線路，其電源由起重機(jī)主斷路器進(jìn)線端分接 ，它直接由起重機(jī)滑線電源 L L L3三相中的任意兩相相接，不受主接觸器開關(guān)的控制，有 2QS單獨(dú)控制，并安裝有熔斷器作短路保護(hù)之用（見圖 35）。 起重機(jī)上裝有電鈴及警報(bào)器作為音響訊號(hào)。 圖 35 起重機(jī)的照明電路 15 四、安裝與調(diào)試 1．小車 小車在經(jīng)調(diào)整消除運(yùn)輸變形后就可以直接安裝到橋架上。否則要在懸空的車輪軸承箱下或者軌道下進(jìn)行加墊調(diào)整，所加墊子只能是一層，軌道下加墊時(shí)必須置于主梁筋板處，兩端焊接牢固。 （ 2）起重機(jī)在架設(shè)前必須按下述方法進(jìn)行預(yù)裝，如發(fā)現(xiàn)弊病及時(shí)消除。 ②以端梁螺栓孔為定位基準(zhǔn)，按照?qǐng)D紙上面起重機(jī)安裝連接部位標(biāo)號(hào)連接端梁，將起重機(jī)組合起來，調(diào)整 合適后便擰緊螺栓。 3．大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在起重機(jī)組裝完后，應(yīng)根據(jù)如下條件進(jìn)行安裝檢查。 5mm，且兩側(cè)跨度 L1和 L2的相對(duì)差不大于 5mm，跨度的車輛點(diǎn)按圖 41，測(cè)量跨度采用的拉力值和修正值見附錄（一）。 1000 5）、將車輪懸空，用手轉(zhuǎn)動(dòng)使其旋轉(zhuǎn)一周時(shí)不得有卡主現(xiàn)象。 注：箱形梁的水平旁彎，在使用過程中會(huì)逐漸變小，甚至?xí)霈F(xiàn)由外彎變成內(nèi)彎，小車軌距必然也會(huì)隨著主梁的變形從開始的正值偏差，變?yōu)樨?fù)值偏差。 跨中測(cè)量：Ｓ≤ — 5mm Ｓ — 7mm 大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由一個(gè)手柄控制，縱向控制小車，橫向控制大車，兩機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)操縱，也可以同時(shí)操縱。 序號(hào) 公差名稱 簡(jiǎn)圖 公差值 1 有車輪測(cè)量出的跨度偏差 ▲ S=5mm 但對(duì)稱不大于 5mm 18 2 裝配后主梁上拱度控制在 LQ／ 10以內(nèi) F =（ ～ ／1000） LQ 3 橋架對(duì)角線的偏差（ L1L2） 箱形梁▲ L≤ 5mm 桁 架 梁 ▲ L ≤10mm F≤ S/2021≤ 50t時(shí)只許外彎 4 主梁水平旁彎度（走臺(tái)和端梁都裝上后） Χ =1/2（ Χ 1Χ2） Χ Χ 2 應(yīng)在離蓋板 100mm 的腹板處測(cè)量 5 小車軌距偏差 箱形跨端▲ K=177。 3mm 19 6 軌道中心線對(duì)稱中梁中心線的偏位 7 軌道接頭偏差和高低 長(zhǎng)度方向： tgβ≤ 橫向： tgβ≤ 8 小車軌道高度 K≤ C≤ 3mm K＞ C＜ 5mm 電氣設(shè)備的安裝于調(diào)試 電氣設(shè)備的安裝和電線的架設(shè)應(yīng)詳細(xì)熟習(xí)全部電氣原理圖與技術(shù)要求 ,了解各元件的相互作用和操作原理 ,以求能迅速地處理安裝及試車中所發(fā)生的問題 . 安裝前應(yīng)清理和檢查全部電氣設(shè)備和元件 ,所有的電器設(shè)備和元件應(yīng)無缺陷 ,運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)靈活 ,不允許有卡住和松動(dòng)等現(xiàn)象 ,電氣設(shè)備和元件的型號(hào)、規(guī)格、出頭的閉合次序等必須符合圖紙。 現(xiàn)將主要電氣設(shè)備和元件的檢查、調(diào)整和安裝要求分述如下： 1）．電動(dòng)機(jī) 首先作一般性外觀檢查，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器觀察轉(zhuǎn)子 是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，并用兆歐表測(cè)定其絕緣電阻。熱態(tài)下測(cè)量得定子達(dá)到 1兆歐，轉(zhuǎn)子達(dá)到 兆歐以上，放合格。電動(dòng)機(jī)碳刷和刷窩之間空隙不應(yīng)大于 ，但也不宜過緊，否則將使碳刷磨損過大，碳刷應(yīng)與滑環(huán)全面接觸，磨損碳刷不應(yīng)磨圓其邊緣。大型 起重機(jī)則主要使用直流電動(dòng)機(jī)，有 ZZK 和 ZZ 系列。 2） 下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài) （ 1）反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài) （ 2）再生制動(dòng)狀態(tài) （ 3）倒拉反接制動(dòng)狀態(tài) 2）．電磁鐵 用兆歐表測(cè)量其絕緣電阻，大于 兆歐即可使用，否則應(yīng)與烘干。磁鐵工作對(duì)其接觸面間不應(yīng)有間隙。 各接觸螺絲應(yīng)擰緊，接觸良好。 4）．電阻器 各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)所配用的電阻器，是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格，控制方式以及工作類型的不同，或選用通用的電阻器，或用專門設(shè)計(jì)的電阻器。如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)出力不足，控制手柄在規(guī)定位置不能起吊額定負(fù)載或開動(dòng)大小車，首先應(yīng)檢查電阻器的接線是否有誤。電阻值較大的電阻器，應(yīng)用于距操作室較近的電動(dòng)機(jī)，或用于滑差允差為‘－’的電動(dòng)機(jī) .也就是說兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的軟化電阻應(yīng)盡量保持一致 .軟化電阻包括電動(dòng)機(jī)內(nèi)電阻 ,聯(lián)接線電阻與電阻 器長(zhǎng)期接入的那段電阻如有條件調(diào)整電阻器的常接電阻器 ,使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性完全一致是最理想的 . 電阻器安裝應(yīng)注意一下問題 : 1)四箱及四箱以下的電阻器可以直接疊裝在一起，四箱以上的電阻最好裝在電阻架上，各箱之間距離 80mm，中間還可以添加隔熱板，以減少最上部電阻器的溫度。 3）電阻器應(yīng)沿著平行于主梁的方向放置，電阻器架應(yīng)裝置牢固盡量撘接在走臺(tái)的大拉筋上，以 減少起重機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的顫動(dòng)，必要時(shí)可在架子上端增加拉板，拉板的一端接到鋼結(jié)構(gòu)上。水平方向的聯(lián)接線，靠電阻元件近，絕緣層容易燒壞，可以包防高溫的材料。元件不得有損 22 失，特別是接觸器滅弧罩和輔助觸